Më 23 prill 1968, mjeti lëshues 11A511 nisi një anije të re kozmike 7K-OK, të quajtur Soyuz, në orbitën e ulët të Tokës. Anija u pilotua nga piloti-kozmonauti i BRSS, Gero Bashkimi Sovjetik Vladimir Komarov. Gjatë fluturimit, u zbuluan shumë dështime për shkak të papërsosmërive të dizajnit, të cilat shkaktuan reduktimin e programit. Dhe më 24 Prill, gjatë zbritjes nga orbita, ndodhi një katastrofë - sistemi i shpëtimit të automjetit të zbritjes dështoi. Ai u rrëzua nga goditja në tokë dhe astronauti, për fat të keq, vdiq. Ishte viktima e parë njerëzore e fluturimit në hapësirë.

Kështu filloi në mënyrë tragjike fati i të resë anije kozmike.

Në të ardhmen, përmes punës së palodhur të zhvilluesve dhe testuesve, anija kozmike dhe mjeti i saj lëshues u përmirësuan vazhdimisht dhe u sollën në një shkallë të lartë besueshmërie. Janë krijuar modifikime të reja të anijeve kozmike - këto janë Soyuz T dhe Soyuz TM, si dhe mjete lëshimi për ta - Soyuz U dhe Soyuz U-2. Ato ishin të destinuara për fluturime të drejtuara nën programet e stacioneve orbitale afatgjatë Salyut dhe Mir, si dhe programin Sovjeto-Amerikan Soyuz-Apollo, gjatë të cilit u zhvillua fluturimi i parë i një ekuipazhi ndërkombëtar. Aktualisht, anija kozmike dhe mjeti lëshues shërbejnë për të mbështetur Stacionin Ndërkombëtar të Hapësirës.

Ne ofrojmë vizatime të mjetit lëshues Soyuz U-2, i cili më 18 maj 1991 nisi anijen kozmike Soyuz TM-12 në orbitën e ulët të Tokës, duke fluturuar në stacionin hapësinor Mir. Ekuipazhi ndërkombëtar përfshinte dy kozmonautë të BRSS Anatoly Artsebarsky, Sergey Krikalev dhe angleze Helen Sharman. Kjo raketë shërbeu si një prototip për Alexander Levykh për të krijuar një kopje të modelit të saj në laboratorin e modelimit të raketave dhe hapësirës së krijimtarisë së Pallatit të Qytetit të Moskës të Fëmijëve (Rinisë) dhe e ndihmoi atë të bëhej kampion i Rusisë, Evropës dhe botës. .

Historia e mjetit lëshues Soyuz (LV) filloi në vitin 1960, kur OKB-1, nën udhëheqjen e projektuesit kryesor të sistemeve raketore dhe hapësinore S.P. Korolev, filloi të zhvillonte një mjet lëshimi me katër faza, i quajtur më vonë Molniya. Ky mjet lëshues duhej të zgjidhte një gamë të gjerë detyrash: nga nisja e stacioneve ndërplanetare deri te lëshimi i satelitëve artificialë të telekomunikacionit të Tokës në orbitat afër Tokës. Versioni i tij me tre faza, i cili mori indeksin 11А57, ishte menduar për lëshimin e satelitëve të rëndë të zbulimit Zenit-4 në orbitat afër Tokës.

"Shtatë" e famshme mbretërore u bënë baza për PH 11А57. Faza e tretë e fuqishme e sapo zhvilluar - blloku i raketës (RB) I - kishte një diametër prej 2,66 m dhe një gjatësi të trupit prej 6,745 m. Ajo bazohej në projektimin dhe motorin e fazës së dytë të interkontinentit raketë balistike R-9. Motori i tij i raketave me katër dhoma me lëndë djegëse të lëngshme (LRE) RD-0110 i skemës "të hapur" me një shtytje prej 30 tonësh punonte me oksigjen të lëngshëm dhe vajguri, si të dy fazat e poshtme, dhe kishte një impuls specifik prej 330 s. Motori u zhvillua nga byroja e projektimit Voronezh nën udhëheqjen e shefit të projektuesit S.A. Kosberg.

Blloku I përbëhej nga një rezervuar karburanti sferik, një ndarje instrumentesh, një rezervuar oksiduesi dhe një ndarje bishti. Karakteristikat e dizajnit të tij lejuan të zvogëlojnë ndjeshëm peshën. Motori pa një kornizë tradicionale të fuqisë ishte ngjitur në pjesën e poshtme të rezervuarit të oksiduesit dhe ndarja e bishtit ishte e ndashme. Kontrolli i fluturimit u krye nga katër grykë drejtuese, përmes të cilave u lëshua gazi i shkarkimit nga njësia e turbopompës LRE. Ndarja e fazës së dytë dhe të tretë u bë sipas "skemës së nxehtë" (d.m.th., kur motori i fazës së dytë ishte në punë), dhe pas 5-10 sekondash, pjesa e bishtit të bllokut më ra gjithashtu. e cila ishte e ndarë në tre seksione. Transportuesi me tre faza bëri të mundur lëshimin e një ngarkese me peshë deri në 5.9 tonë në orbitat afër Tokës.Ai u përdor për të lëshuar satelitët e parë me shumë vende të anijes kozmike Voskhod dhe Voskhod-2. Gjatë fluturimit të këtij të fundit, në mars 1965, kozmonauti Alexei Arkhipovich Leonov shkoi në hapësirën e jashtme për herë të parë në botë.

Në mars 1963, OKB-1 përfundoi një projekt-projekt të një kompleksi montimi dhe manovrimi në orbitë, një nga qëllimet e të cilit ishte një fluturim me njerëz në Hënë. Kompleksi përfshinte: një anije kozmike 7K, një raketë hapësinore 9K të furnizuar me karburant në orbitë dhe një cisternë 11 K. Në të ardhmen, skema e kompleksit u modifikua vazhdimisht dhe përfundimisht u shndërrua në një moderne, e përbërë nga një stacion orbital, anije me njerëz (Soyuz) dhe transportues (Progress).

Anija kozmike e drejtuar 7K-OK përbëhej nga tre pjesë. Përpara ishte një ndarje shtëpiake (BO) me një stacion docking dhe një hapje kalimi. Pas saj ndodhet mjeti i zbritjes (SA), i cili shërbente si kabina e kozmonautëve. Tjetra - ndarja e agregatit të instrumenteve, e cila strehonte instrumentet e kontrollit, rezervuarët e karburantit dhe sistemin e shtytjes korrigjuese të anijes, i projektuar për të ndryshuar rrugën e fluturimit, ankorimin dhe frenimin kur zbret në tokë. Pesha e nisjes së anijes varionte nga 6.46 në 6.56 ton.

Automjeti lëshues 11A511 (krahasuar me 11A57) është rritur në 6.5 ton masa e ngarkesës së prodhimit dhe sistemi i shpëtimit emergjent ka ndryshuar. Për ta bërë këtë, raketa u lëshua me një prirje prej 51.5 gradë në rrafshin ekuatorial, u përdor një sistem telemetrike i lehtësuar deri në 150 kg dhe një përzgjedhje individuale motorësh për blloqet qendrore me një impuls specifik prej të paktën 252 s afër. terreni dhe 315 s në zbrazëti u krye. Përmirësimet e projektimit të transportuesit ishin minimale - njësia e dokimit të fazës së 3-të (blloku I) me ngarkesën dhe forma e veshjes së kokës (GO) u ndryshuan.

Mjeti lëshues 11A511 përbëhej nga një paketë blloqe raketash të fazës 1 dhe 2, etapa e 3-të (blloku I) dhe anija kozmike 7K-OK, e mbyllur në vendin aktiv nga një hapje hunde, në krye të së cilës sistemi i shtytjes së u lokalizua sistemi i shpëtimit emergjent (DU SAS). Gjatësia e mjetit lëshues ishte 49.913 m, pesha e lëshimit ishte 309 ton. Hapësira përgjatë timonave aerodinamike ishte 10.412 m.

SAS kishte për qëllim të shpëtonte ekuipazhin gjatë nisjes së anijes në orbitë. Në fazën e parë të fluturimit, nga momenti i nisjes deri në rivendosjen e kontrollit SAS dhe GO, sigurohet një njësi e ndashme e kokës (OGB) për tërheqjen nga raketa emergjente. Përbëhet nga kontrolli SAS dhe pjesa e sipërme e veshjes së kokës, brenda së cilës ndodhet pjesa e tërhequr e anijes (BO dhe SA). Katër stabilizues të grilës janë montuar në pallat, të cilët hapen kur OGB është ndarë. Aktivizimi i ACS kur mjeti lëshues është në Kompleksin e Nisjes kryhet me komandë nga pika e kontrollit të nisjes, dhe gjatë fluturimit - automatikisht. Në pjesën e parë, ACS funksionon si më poshtë: kur jepet një komandë, ACS ndahet nga ndarja e agregatit të instrumentit dhe pjesa e sipërme e panelit dinamik, hapen bravat e konzollave të stabilizatorit të grilës, gjë që siguron fluturim aerodinamik. stabilizimi, atëherë aktivizohet motori kryesor i kontrollit ACS, i cili e çon OGB në një distancë të sigurt (rreth 1 km). Aty ndahet SA nga OGB dhe vihet në funksion sistemi i saj i parashutës.

DU CAC është një kombinim i tre motorët e raketave shtytës i ngurtë (SSRM): motori kryesor, motori i evakuimit, i cili devijon telekomandën SAS nga mjeti lëshues në kohën e ndarjes së rregullt nga hapja e hundës, dhe motori i deklinimit, i projektuar për të drejtuar telekomandën SAS larg nga drejtimi i fluturimit të mjetit lëshues.

Testet e fluturimit të anijes kozmike Soyuz filluan më 28 nëntor 1966. Programi përfundoi në fund të vitit 1971. Gjatë kësaj periudhe, pati 19 lëshime (njëra prej të cilave ishte e pasuksesshme). Sipas traditës, emri i anijes i kaloi edhe mjetit lëshues.

1 - sistemi shtytës i sistemit të shpëtimit emergjent; Fairing me 2 koka; 3 - stabilizues i grilës; 4 - përshtatës; 5 - rezervuari i bllokut të karburantit Dhe; 6.24 - antena; 7 - rezervuari i oksiduesit të bllokut I; 8 - seksioni i bishtit të rënies së bllokut I; 9 - përshtatës i trasave; 10 - blloku i ndarjes së instrumenteve L; 11 - rezervuari i oksiduesit të bllokut L; 12 - kllapa; 13 - kon fuqie; 14 - rezervuari i oksiduesit të bllokut anësor; 15 - njësia e rezervuarit të karburantit A; 16 - rezervuari i karburantit të bllokut anësor; 17 - shufra lidhëse; 18 - seksioni i bishtit të bllokut L; Ndarja me 19 bisht të bllokut anësor; 20 - timon aerodinamik; 21 - motor RD-108; 22 - motor RD-107; 23 - motori RD-0110; XVI - tegel ribatinash (ribatina me kokë të fundosur); XVII - tegel ribatinash (ribatina me kokë hemisferike); XVIII - shtresë saldimi në vend; XIX - tegel i salduar

Në gjysmën e dytë të vitit 1969, në lidhje me zhvillimin e punës për krijimin e një stacioni orbital afatgjatë DOS-7K (më vonë i quajtur Salyut), filloi zhvillimi i anijes së transportit Soyuz, e cila mori emërtimin 7K-T. . Pesha e saj e lëshimit u rrit në 6.7 ton.Lansimet pa pilot të këtij versioni të anijes nuk u kryen. Faza e testeve të projektimit të fluturimit u kombinua me fillimin e funksionimit të anijes si pjesë e Salyut DOS. Fluturimi i parë u zhvillua në 23-25 ​​Prill 1971 (anija kozmike Soyuz-10), fluturimi i dytë u zhvillua në 6-30 korrik të të njëjtit vit (anija kozmike Soyuz-11, ekuipazhi: kozmonautët Georgy Dobrovolsky, Vladislav Volkov dhe Viktor Patsaev ). Gjatë zbritjes, në momentin e ndarjes së ndarjeve, ka pasur një depresion të anijes, gjë që ka sjellë vdekjen e ekuipazhit. Fatkeqësia kërkoi një sërë ndryshimesh në dizajnin e anijes, kryesisht në mjetet e shpëtimit të astronautëve (kostume fluturimi me një sistem mbështetjeje për jetën). Kjo e zvogëloi ekuipazhin në dy dhe u rrit peshën fillestare anije deri në 6.8 ton.

Që nga fillimi i viteve 70, filloi puna për modifikimin tjetër të anijes Soyuz, e cila supozohej të lejonte kthimin e një ekuipazhi prej tre personash. Për të miratoi përcaktimin 7K-ST, dhe më vonë - emrin "Soyuz T". Pesha e nisjes së anijes u rrit në 6.83 ton. Kjo kërkonte vazhdimin e punës për përmirësimin e mëtejshëm dhe unifikimin e mjeteve të nisjes në Byronë e Dizajnit Samara "Progress" nën udhëheqjen e projektuesit kryesor D.I. Kozlov, e cila përfundoi me krijimin e një transportues i unifikuar "Soyuz U" (indeksi 11A511U ), i cili është aktualisht në funksion. Krijimi i një transportuesi të ri bëri të mundur reduktimin e ndjeshëm të gamës së blloqeve të raketave.

Në vitin 1972 filloi puna për zbatimin e programit hapësinor ndërkombëtar "Soyuz-Apollo" (Programi ASTP). Për të u zhvillua një modifikim i anijes kozmike "Soyuz", e cila mori përcaktimin 7K-M. Për nisjen në orbitë, u vendos të përdorej mjeti lëshues Soyuz U me një sistem të ri kontrolli SAS. Shpëtimi i ekuipazhit nga momenti i rivendosjes së sistemit të kontrollit të SAS deri në rivendosjen e GO u sigurua nga instalimi i katër motorëve të raketave të ngurta shtytëse nën panel. Testet e anijes kozmike 7K-M me një transportues të ri filluan me një fluturim në modalitetin automatik më 3 prill 1974 dhe përfunduan në të njëjtin vit me një fluturim Soyuz-16 nga 2 deri më 8 dhjetor. Dhe më 15 korrik 1975, u lëshua Soyue-19, e cila më 17 korrik u ankorua me sukses me Apollo amerikane.

Testet e projektimit të fluturimit të KK 7K-ST, të cilat filluan më 6 gusht 1974, u përfunduan me një fluturim të drejtuar të anijes kozmike Soyuz T-3 nga 27 nëntori deri më 10 dhjetor 1989. Anijet e serisë Soyuz T u operuan si pjesë e Salyut-6, Salyut-7 dhe Mir nga marsi 1981 deri në korrik 1986. Gjatë kësaj periudhe, ka pasur 13 lëshime me njerëz. Gjatë lëshimit të Soyuz T në shtator 1983, mjeti lëshues 11A511U u rrëzua në kompleksin e nisjes dhe SAS siguroi shpëtimin e ekuipazhit.

Modernizimi i mëtejshëm i anijes kozmike Soyuz T çoi në krijimin e një modifikimi tjetër të 7K-STM (Soyuz TM), pesha e nisjes së të cilit arriti në 7,07 tonë.Kjo për shkak të përmirësimit të stacioneve orbitale dhe, në veçanti, faktit. që ata rrisin prirjen e orbitës në 65 gradë. U bë e nevojshme të kompensohej humbja e 330-350 kg ngarkesë e transportuar nga mjeti lëshues. Problemi mund të zgjidhej vetëm në mënyrë të kombinuar: së pari, duke rritur aftësitë e mjetit lëshues dhe së dyti, duke zvogëluar masën e anijes.

Në 1984, puna përfundoi për të përmirësuar mjetin lëshues Soyuz U. Raketa e përmirësuar u emërua "Soyuz U-2" (indeksi 11A511U-2). Dallimi kryesor i tij ishte përdorimi i karburantit hidrokarbur sintetik "ciklin" në vend të vajgurit në njësinë qendrore. Aplikimi i tij bëri të mundur arritjen e një djegie më të plotë të karburantit dhe rritjen e impulsit specifik të motorit të njësisë qendrore me 2-3 s. Kjo, së bashku me disa përmirësime të tjera që lidhen me modernizimin dhe uljen e peshës së pajisjeve të kontrollit, bënë të mundur rritjen e masës së ngarkesës në vlerën e kërkuar.

Rritja e efektit termik në blloqet anësore bëri të nevojshme rritjen e madhësisë së mbrojtjes termike mbi to. Për anijet Soyuz TM, u krijua një njësi e re kontrolli SAS, e cila kishte një diametër të reduktuar, i cili përmirësoi karakteristikat aerodinamike të SAS OGB dhe zvogëloi peshën e ngarkesës balancuese. Sipërfaqja e jashtme e pjesës së sipërme të veshjes së kokës ishte e mbuluar me izolim termik për ta mbrojtur atë nga ndikimi i një rryme avion që rrjedh nga grykat e sistemit të kontrollit të SAS. Është e rëndësishme të ndryshoni kohën e lëshimit të kontrollit SAS nga 160-ta në sekondën e 115-të të fluturimit, gjë që bëri të mundur rritjen e ngarkesës dhe kombinimin e zonave të rënies së saj me blloqet anësore. Testet e fluturimit të anijes kozmike Soyuz TM në modalitetin pa pilot filluan më 21 maj 1986 dhe fluturimet me njerëz më 17 shkurt 1987.

Mjeti lëshues Soyuz U-2 përbëhet nga një paketë blloqe raketash 11S59-2, të formuara nga blloku A i fazës së dytë dhe blloqet B, C, G dhe D të fazës së parë; Faza e 3-të (blloku i raketës I 11S510) dhe montimi dhe blloku mbrojtës 11S517AZ, i përbërë nga një telekomandë SAS, një mbulesë koke dhe një ndarje tranzicioni. Anija kozmike Soyuz TM është montuar në ndarjen e transferimit. Nga lart është e mbyllur me një bllok mbrojtës montimi. Gjatësia e transportuesit me anijen kozmike "Soyuz TM" është 51.316 m, hapësira përgjatë timonëve aerodinamikë është 10.303 m, pesha e lëshimit është 310 ton.

Sekuenca e nisjes është si më poshtë: kontakti i ngritjes - 0 s, rivendosja e telekomandës SAS -115 s, ndarja e blloqeve të fazës së parë -118 s, rivendosja e rrafshimit dinamik - 166 s, ndarja e njësisë qendrore -297- I s, duke hedhur ndarjen e bishtit të RB I -305 s, departamenti KK - 541 s.

Aktualisht, mjeti lëshues Soyuz U-2 nuk përdoret, pasi karburanti sintetik është shumë i shtrenjtë, dhe detyra e vendosjes së anijes kozmike Soyuz TM në orbita me një prirje prej 51.5 gradë mund të zgjidhet duke përdorur mjetin lëshues Soyuz U. Ai përfshin paketën 11S59 dhe blloqet e sipërme të ngjashme me Soyuz U-2. Dimensionet e kompleksit të mjetit lëshues Soyuz U - anija kozmike Soyuz TM janë të njëjta me ato të mjetit lëshues Soyuz U-2, dhe pesha e lëshimit është 309.7 ton.

Aktualisht, po punohet për modernizimin e mëtejshëm të mjetit lëshues Soyuz nën programin Rus. Detyra e tij është të rrisë aftësitë energjetike të mjetit lëshues për fluturimet e drejtuara nga kozmodromi Plesetsk. Programi përbëhet nga disa faza. Në fazën e parë, është planifikuar të zëvendësohet sistemi i vjetëruar i kontrollit analog me një dixhital nga kompjuteri në bord. Kjo do të zvogëlojë peshën e pajisjeve të kontrollit dhe do të rrisë besueshmërinë e saj.

Në fazën e dytë, është planifikuar të modernizohen motorët e raketave mbështetëse RD-107 dhe RD-108 të blloqeve të raketave qendrore dhe anësore. Në veçanti, në dhomën e djegies, zëvendësoni kokën e një dizajni të vjetëruar me 650 grykë centrifugale me një të re, me 1000 hundë jet. Ky zëvendësim do të përmirësojë proceset e përzierjes dhe djegies së përbërësve të karburantit në dhomat e djegies së motorëve, të cilat, nga ana tjetër, do të zvogëlojnë pulsimet e presionit dhe do të rrisin shtytjen specifike me disa njësi. Emri i motorëve të përmirësuar është RD-107A dhe RD-108A, dhe modifikimet e mjetit lëshues janë Soyuz FG.

Faza e tretë përfshin krijimin e një blloku rakete të përmirësuar dhe duke ruajtur dimensionet e tij gjeometrike. Baza e modifikimit do të jetë qarku i ri "i mbyllur" LRE RD-0124. Përdorimi i tij dhe procesi i përmirësuar i djegies, i arritur duke ndryshuar raportin e karburantit dhe oksiduesit, do të rrisë impulsin specifik me 33 s në krahasim me versionin bazë të motorit RD-0110. Ndryshimi i raportit të përbërësve do të çojë në një ulje të vëllimit të rezervuarit të karburantit, fundi i të cilit do të bëhet thjerrëzor. Mjeti lëshues me të gjitha modifikimet e planifikuara u emërua Soyuz-2. Ai do të lejojë nisjen e anijes kozmike të drejtuar nga kozmodromi Plesetsk. Testet e tij të fluturimit duhet të fillojnë në të ardhmen e afërt.

Faza e katërt e programit Rus përfshin një modifikim të thellë të mjetit lëshues Soyuz. Ky do të jetë krijimi i një mjeti lëshues praktikisht të ri me kapacitete edhe më të larta energjetike, projekti i së cilës tashmë ka marrë emrin Aurora. Ai bazohet në përdorimin në bllokun qendror të motorit të fuqishëm të raketës NK-33 me një shtytje prej 150 tonësh, i krijuar 30 vjet më parë në Byronë e Dizajnit nën udhëheqjen e shefit të projektuesit N.D. Kuznetsov për mjetin lëshues hënor N-1. Përdorimi i tij do të kërkojë rishpërndarjen e karburantit në faza. Diametrat e rezervuarëve të karburantit të njësisë qendrore supozohet të rriten me 0,61 m duke ruajtur gjatësinë e tyre. Blloqet anësore do të mbeten të pandryshuara. Kjo do të lejojë përdorimin e dizajnit të kompleksit ekzistues të nisjes bazuar në "shtatë" me ndryshime minimale. Është e nevojshme të krijohet një strukturë e re e fazës së 3-të, diametri i së cilës do të rritet në 3.5 m.

Versioni me tre faza i transportuesit të ri do të jetë në gjendje të lëshojë një ngarkesë prej 10.6 ton në orbita të ulëta kur të lëshohet nga Kozmodromi Baikonur. Dhe në versionin me katër faza, me shkallën e sipërme Corvette, të lëshojë një ngarkesë prej 1.6 ton në orbita gjeostacionare. Rusia dhe Franca nënshkruan një marrëveshje ndërqeveritare për ndërtimin e një kompleksi lëshimi për raketat bartëse të bazuar në G7 në kozmodromin Kourou (Guana Franceze). Ekziston edhe një projekt për të ndërtuar një port kozmike në ishullin e Krishtlindjeve, që ndodhet në Oqeanin Indian. Nëse ndonjë nga projektet zbatohet, mjeti i ri lëshues do të jetë në gjendje të lëshojë një ngarkesë me peshë 12 tonë në orbita të ulëta dhe 2.1 ton në orbita gjeostacionare.

V. MINAKOV, inxhinier

Anija kozmike e drejtuar nga transporti e serisë së re Soyuz TMA-M me sisteme të modernizuara u zhvillua nga RSC Energia me emrin S.P. Korolev në bazë të anijes kozmike Soyuz TMA me urdhër të Agjencisë Federale të Hapësirës.

Puna për krijimin e një anije të modernizuar është kryer që nga viti 2005. Qëllimi i zhvillimit të një anijeje të një serie të re është të sigurojë zbatimin kërkesat moderne për besueshmërinë e anijes kozmike me njerëz dhe sigurinë e ekuipazhit.

Parakushtet për modernizimin e sistemeve ishin vjetërimi i pajisjeve dhe teknologjisë së prodhimit, si dhe ndërprerja e prodhimit të një sërë komponentësh.

Modernizimi i lejuar:

• përmirësimi i performancës së anijes;
• të zgjidhë problemin e sigurimit të furnizimeve të garantuara të sistemeve kryesore të shërbimit;
• zvogëloni peshën dhe vëllimin.

Sistemet kryesore të përmirësuara ishin sistemi i kontrollit të trafikut dhe navigimit (VMS) dhe sistemi i matjes në bord (SBI).

Si rezultat i modernizimit të sistemeve në bord, pajisjet në bord të VMS dhe SBI u zëvendësuan me pajisje të bazuara në mjete moderne kompjuterike në bord me softuer të avancuar: në total, 36 pajisje të vjetëruara u zëvendësuan me 19 pajisje të një dizajn të ri.

Për të siguruar kontrollin, furnizimin me energji dhe kontrollin e temperaturës së pajisjeve të reja të zhvilluara që po futen, u bënë përmirësime të njëkohshme në sistemet e kontrollit të kompleksit në bord (SUBC) dhe për të siguruar regjimin termik (COTR). Për më tepër, u bënë përmirësime shtesë në dizajnin e anijes (që synojnë përmirësimin e aftësisë prodhuese të prodhimit të saj), si dhe përmirësime në ndërfaqet e anijes me ISS.

Si rezultat i të gjitha modifikimeve, masa e anijes zvogëlohet me rreth 70 kg, gjë që do të lejojë modifikime të mëtejshme të anijes për të rritur besueshmërinë e saj (për shembull, një rritje në intensitetin e energjisë të sistemit të furnizimit me energji elektrike duke instaluar një njësi shtesë të furnizimit me energji elektrike, duke instaluar mbrojtje shtesë meteoroid në ndarjen e komoditetit të anijes, etj.).

Soyuz TMA, mbi bazën e të cilit u krijua Soyuz TMA-M, nga ana tjetër, është një modifikim i anijes kozmike Soyuz TM, i cili dallohet nga besueshmëria e lartë dhe siguria e fluturimit për ekuipazhin, siç dëshmohet nga të gjitha nisjet e kësaj anije të kryera. që nga viti 1986 deri në 2002 për të shërbyer stacionet orbitale.

"Soyuz TMA-M" u krijua në përputhje me marrëveshjet ndërshtetërore midis Rusisë dhe Shteteve të Bashkuara dhe është pjesë integrale kompleksi i stacioneve orbitale.

Në rast emergjencash në bordin e ISS, anija kozmike Soyuz TMA-M është mjeti kryesor për të shpëtuar ekuipazhin e saj, si dhe një mjet për dërgimin e ekuipazheve të ekspeditave ruse në stacion.

Anija përbëhet nga tre ndarje:

1. shtëpiake (orbitale),
2. mjeti i zbritjes (SA),
3. ndarje instrument-agregate.

Gjatë fluturimit, anija kryen detyrat e mëposhtme:

• dërgimi në stacion i një ekuipazhi deri në tre persona dhe ngarkesa (pajisje kërkimore shkencore, sende personale të astronautëve, pajisje riparimi për stacionin, etj.);
• detyrë e vazhdueshme e anijes në stacion gjatë fluturimit të saj me njerëz në gatishmëri për një zbritje urgjente të ekuipazhit të ekspeditës kryesore në Tokë në rast të një situate të rrezikshme në stacion, sëmundje ose dëmtim të kozmonautit, etj. (funksioni i anije shpëtimi);
• zbritja e planifikuar e ekuipazhit në Tokë (përbërja e ekuipazhit të anijes gjatë dorëzimit dhe kthimit mund të ndryshojë);
• dërgimi në Tokë i ngarkesave me masë dhe vëllim relativisht të vogël (rezultatet e punës së ekspeditës, sendet personale, etj.);
• heqja e mbeturinave nga stacioni në ndarjen shtëpiake, të cilat digjen në atmosferë gjatë zbritjes.

Karakteristikat kryesore

Në vitin 1960, në agimin e eksplorimit praktik të hapësirës, ​​Byroja e Dizajnit nën udhëheqjen e Sergei Pavlovich Korolev formuloi propozime për krijimin e mjeteve për montimin orbital. U theksua, veçanërisht, se një nga detyrat më të rëndësishme është takimi dhe montimi i anijeve kozmike në orbitat e satelitëve artificialë të tokës. U vu re se mirëmbajtja e satelitëve të drejtuar përgjithmonë (ndryshimi i ekuipazhit, shpërndarja e ushqimit, pajisjet speciale, etj.) shoqërohet me takime të rregullta dhe doke në orbitë, përvoja e fituar në këtë çështje do të lejojë, nëse është e nevojshme, shpëtimin me sukses ekuipazhet e satelitëve të drejtuar dhe anijeve kozmike.

Anijet "Vostok" dhe "Voskhod" kryenin një gamë të kufizuar detyrash shkencore dhe teknike, kryesisht kërkime eksperimentale. Anijet e reja kozmike të serisë Soyuz u projektuan për fluturime relativisht të gjata, manovra, takime dhe ankorime në orbitat afër Tokës.

Më 10 mars 1962, Korolev miraton një prospekt teknik të titulluar "Kompleksi për montimin e anijeve kozmike në orbitën e një sateliti të Tokës (tema "Soyuz")". Ky dokument për herë të parë jep një justifikim për mundësinë e përdorimit të një modifikimi të anijes kozmike Vostok-7 me një astronaut-"montues" në bord për të praktikuar ankorimin dhe montimin në orbitë. Për ta bërë këtë, anija supozohej të ishte e pajisur me sisteme takimi dhe docking, si dhe një telekomandë shtytëse me përfshirje të shumëfishtë dhe një sistem mikromotorësh ankorimi dhe orientimi. "Vostok-7" mund të përdoret për montim në orbitë satelit artificial Toka raketë hapësinore, i përbërë nga tre blloqe identike raketash. Me ndihmën e një rakete të tillë hapësinore, u propozua të fluturonte rreth Hënës nga një anije kozmike speciale L1 me një ekuipazh prej një deri në tre persona.

Pas ca kohësh, u shfaq një prospekt i dytë, i titulluar "Mbledhja e anijeve hapësinore në orbitën satelitore të tokës", miratuar nga Joint Venture. Korolev më 10 maj 1963. Në të, tema "Bashkimi" tashmë tingëllon qartë dhe bindshëm. Objekti kryesor i dokumentit është një kompleks i përbërë nga blloqe përforcuese të anijeve cisternë për karburant dhe Soyuz, të cilat lëshohen në mënyrë sekuenciale dhe ankorohen në orbitë.

Në prospekt, u caktuan dy detyra kryesore: për të punuar në docking dhe montim në orbitë dhe për të fluturuar rreth Hënës me një mjet të drejtuar. Sipas Korolev, lidhja e zgjidhjeve me këto dy detyra siguroi përparësinë e BRSS në eksplorimin e hapësirës.

Në lidhje me zhvillimin e një varianti të fluturimit të drejtpërdrejtë rreth Hënës nga anija kozmike L1, programi Soyuz kishte për qëllim testimin e takimit dhe ankorimit të anijes, e ndjekur nga transferimi i anëtarëve të ekuipazhit nga anija në anije. Dizajni paraprak i Soyuz, i nënshkruar në 1965, pasqyronte tashmë kërkesat e reja taktike dhe teknike për anijen. Zhvillimi i Soyuz në një version pa pilot filloi më 28 nëntor 1966 me lëshimin e satelitit Kosmos-133. Pas një përpjekjeje të pasuksesshme për të nisur një Soyuz pa pilot në dhjetor 1966, e cila përfundoi në një dështim të mjetit lëshues dhe një sistem shpëtimi emergjent në fillim, më 7 shkurt 1967, Soyuz i dytë pa pilot (Cosmos-140) bëri një fluturim orbital duke u ulur në Deti Aral..

Fluturimi i parë me njerëz në Soyuz-1 u krye në 23-24 Prill 1967 nga kozmonauti V.M. Komarov, megjithatë, për shkak të dështimit të sistemeve të parashutës gjatë zbritjes, fluturimi përfundoi në katastrofë.

Dokimi i parë automatik u krye më 30 shtator 1967 nga satelitët pa pilot Kosmos-186 dhe -187 dhe u përsërit më 15 Prill 1968 nga satelitët Kosmos-212 dhe Kosmos-213. Pas fluturimit pa pilot të anijes kozmike Soyuz (satelit Kosmos-238), i nisur më 28 gusht 1968, filluan fluturimet e rregullta të Soyuz.

Në fakt, detyra e programit Soyuz - ankorimi i anijeve kozmike të drejtuar me kalimin e kozmonautëve nëpër hapësirë ​​- u përfundua më 16 janar 1969 gjatë fluturimit të anijes kozmike Soyuz-4 dhe -5 me kozmonautët V.A. Shatalov, B.V. Volynov, A.S. Eliseev dhe E.V. Khrunov. Anijet e mbetura Soyuz u ridrejtuan për të kryer eksperimente teknologjike në fluturime grupore dhe fluturime të gjata.

Në tetor 1969, nën programin Soyuz, u zhvillua një fluturim grupor i tre anijeve kozmike - Soyuz-6, Soyuz-7 dhe Soyuz-8 me shtatë kozmonautë në bord. Thjesht fakti i lëshimit të tre anijeve kozmike me radhë nga e njëjta port kozmike në intervale minimale ishte një arritje e rëndësishme teknike. Rëndësi e madhe kishte përvojën e fituar në këtë eksperiment në menaxhimin e një fluturimi në grup. I gjithë sistemi, i cili përbëhej nga tre anije kozmike, një kompleks komandimi dhe matjeje me bazë tokësore, një grup anijesh kërkimore dhe sateliti i komunikimit Molniya-1, funksionoi pa probleme.

Një eksperiment unik u krye në bordin e Soyuz-6 - saldimi në hapësirë. Është prodhuar në një makinë saldimi Vulcan të projektuar posaçërisht. Njësia e saldimit të Vulcan ishte montuar në ndarjen orbitale dhe telekomanda telekomandë ishte në kabinë.

Ndarja orbitale u shtyp dhe saldimi u krye në tre mënyra: hark i ngjeshur, rreze elektronike dhe elektrodë harxhuese. Gjatë eksperimentit u krye saldimi i inoksit dhe titanit me fletë të hollë, prerja e inoksit, titanit dhe aluminit dhe përpunimi i materialeve jometalike. Pastaj ndarja orbitale u vulos përsëri, kozmonautët çmontuan instalimin, transferuan mostrat në mjetin e zbritjes dhe më pas i dorëzuan ato në Tokë. Eksperimenti i suksesshëm hapi perspektivat për punën e ndërtimit dhe instalimit në hapësirë.

Më 1 qershor 1970, u lançua një Soyuz i ri - i nënti. Ky fluturim siguroi material të paçmuar për zhvillimin e mëtejshëm të astronautikës. Studimet biomjekësore të ndikimit të faktorëve afatgjatë të fluturimit në hapësirë ​​në trupin e njeriut ishin veçanërisht të vlefshme.

Komandanti i anijes A.G. Nikolaev, i cili bëri fluturimin e tij të dytë në hapësirë, dhe inxhinieri i fluturimit V. I. Sevastyanov më pas vendosën një rekord botëror për kohëzgjatjen e një fluturimi në hapësirë. Ata punuan në orbitën e Tokës për 424 orë. Programi i fluturimit ishte plot me shumë eksperimente mbi navigimin autonom në hapësirë, kërkimin shkencor hapësirë ​​afër Tokës.

Anija kozmike Soyuz ka përmasa mbresëlënëse. Gjatësia e saj është rreth 8 metra, diametri më i madh është rreth 3 metra, pesha para fillimit është pothuajse 7 ton. Të gjitha ndarjet e anijes janë të mbuluara nga jashtë me një "batanije" speciale izoluese të nxehtësisë që mbron strukturën dhe pajisjet nga mbinxehja në diell dhe ftohja e tepërt në hije.

Ka tre ndarje në anije: orbitale, instrumente dhe mjet zbritës. Ndarja orbitale ka formën e dy hemisferave të lidhura nga një futje cilindrike. Antena të mëdha dhe të vogla të sistemeve radio të anijes, kamera televizive dhe pajisje të tjera janë instaluar në sipërfaqen e jashtme të ndarjes orbitale.

Në ndarjen orbitale, astronautët punojnë dhe pushojnë gjatë fluturimit të tyre orbital. Ai strehon pajisje shkencore, shtretër të ekuipazhit dhe pajisje të ndryshme shtëpiake. Në hemisferën e sipërme të ndarjes ka një kornizë në të cilën është instaluar njësia e ankorimit dhe një çelës për kalimin në anijen me të cilën po ankorohet Soyuz.

Një çelës i rrumbullakët lidh ndarjen orbitale me modulin e zbritjes. "Mjeti i zbritjes ka një formë segmentale-konike, i ngjan një feneri", shkruan L. A. Gilberg në librin e tij. - Kjo formë, me një vendndodhje të caktuar të qendrës së gravitetit, i jep pajisjes një cilësi aerodinamike; kur fluturon në atmosferë, një aerodinamikë forcë ngritëse, e cila rregullohet duke e rrotulluar pajisjen rreth boshtit gjatësor. Kjo lejon një zbritje të kontrolluar - për të zvogëluar mbingarkesat në 3-4 njësi dhe për të rritur ndjeshëm saktësinë e uljes.

Një shtresë e qëndrueshme mbrojtëse ndaj nxehtësisë aplikohet në sipërfaqen e jashtme të mjetit zbritës; pjesa e poshtme e aparatit, e cila kalon ajrin gjatë zbritjes dhe është më e ndjeshme ndaj ngrohjes aerodinamike, është e mbuluar me një mburojë të veçantë nxehtësie, e cila hidhet pasi hapet parashuta për të lehtësuar kabinën e astronautëve përpara uljes. Në të njëjtën kohë, hapen motorët pluhur të një uljeje të butë, të mbuluar nga një ekran, të cilët ndizen pak para kontaktit me Tokën dhe zbutin goditjen gjatë uljes.

Automjeti i zbritjes ka dy vrima me xham rezistent ndaj nxehtësisë, një çelje që çon në ndarjen orbitale. Jashtë ka një pamje optike, e cila e bën më të lehtë për astronautët lundrimin dhe u lejon atyre të vëzhgojnë një anije tjetër gjatë ankorimit dhe ankorimit. Në pjesën e poshtme përgjatë perimetrit të mjetit të zbritjes ndodhen gjashtë motorë të sistemit të kontrollit të zbritjes, të cilët përdoren gjatë kthimit të mjetit në Tokë. Këta shtytës ndihmojnë në mbajtjen e tokës në pozicion për të shfrytëzuar cilësitë e tij aerodinamike.

Në pjesën e sipërme të mjetit zbritës ka ndarje me parashutat kryesore dhe rezervë.

Ndarja e instrumenteve të agregatit në formë cilindrike me një "skaje" të vogël konike është e lidhur me mjetin e zbritjes dhe është projektuar për të akomoduar shumicën e pajisjeve në bord të anijes dhe sistemet e saj shtytëse.

Strukturisht, ndarja është e ndarë në tre seksione: kalimtare, instrumentale dhe agregate. Seksioni i instrumentit është një cilindër i mbyllur. Ai përmban pajisje radio komunikimi dhe telemetrike radio, pajisje të sistemit të orientimit dhe kontrollit të lëvizjes, disa njësi të sistemeve të kontrollit termik dhe furnizimit me energji elektrike. Dy seksionet e tjera nuk janë të vulosura.

Sistemi kryesor shtytës i anijes është i vendosur në ndarjen e montimit të instrumenteve, e cila përdoret për manovrim në orbitë dhe frenim gjatë zbritjes.

Ai përbëhet nga dy motorë të fuqishëm raketash me lëndë të lëngshme. Njëra prej tyre është kryesore, tjetra është rezervë. Me ndihmën e këtyre motorëve, anija mund të lëvizë në një orbitë tjetër, të afrohet ose të largohet nga stacioni orbital, të ngadalësojë lëvizjen për të kaluar në një trajektore zbritjeje. Pas frenimit në orbitë, ndarjet e anijes ndahen nga njëra-tjetra. Ndarjet orbitale dhe të agregatit të instrumenteve digjen në atmosferë dhe mjeti i zbritjes ulet në një zonë të caktuar uljeje. Kur mbeten 9-10 kilometra nga Toka, sistemi i parashutës aktivizohet. Së pari, hapet parashuta e frenave, dhe më pas ajo kryesore. Në të, pajisja bën një zbritje të qetë. Pak para uljes, në një lartësi prej një metër, motorët e uljes së butë ndizen.

Sistemi i shtytësit përbëhet nga 14 shtytëse docking dhe qëndrimi dhe 8 shtytës me qëndrim të mirë. Në ndarjen e instrumenteve të agregatit ka edhe njësi hidraulike të sistemit të kontrollit termik, rezervuarët e karburantit, cilindrat e topave të sistemit të presionit të organeve ekzekutive, akumulatorët e sistemit të furnizimit me energji elektrike. Panelet diellore janë gjithashtu një burim i energjisë elektrike. Dy panele të këtyre baterive me një sipërfaqe të dobishme prej rreth 9 metrash katrorë janë të fiksuar jashtë në ndarjen e instrumenteve të grumbullimit. Në skajet e baterive - dritat anësore të kuqe, jeshile dhe lule të bardha, të cilat ndihmojnë për të lundruar gjatë ankorimit dhe ankorimit të anijeve.

Jashtë, është instaluar gjithashtu një radiator-emetues i sistemit të kontrollit termik, i cili ju lejon të hiqni nxehtësinë e tepërt nga anija në hapësirë. Ka shumë antena në ndarjen e instrumenteve të agregatit - komunikimi radiotelefonik i anijes me Tokën në valë të shkurtra dhe ultra të shkurtra, sistemi radiotelemetrike, matjet e trajektores dhe sensorët e sistemit të orientimit dhe kontrollit të lëvizjes.

Përvoja e përdorimit të anijes kozmike Soyuz dhe stacioneve Salyut ka treguar se është e nevojshme të përmirësohen komplekset orbitale jo vetëm për të rritur kohëzgjatjen e stacioneve, për të zgjeruar programet dhe zonat kërkimore, por edhe për të rritur aftësitë e anijes së transportit, për të rritur. sigurinë e ekuipazhit dhe përmirësimin e karakteristikave operacionale.

Për të zgjidhur këto probleme, një anije e re, Soyuz T, u krijua në bazë të Soyuz. Zgjidhjet origjinale të projektimit bënë të mundur rritjen e madhësisë së ekuipazhit në tre persona. Anija ishte e pajisur me sisteme të reja në bord, duke përfshirë një sistem kompjuterik, një sistem të kombinuar shtytës, Panele diellore, një sistem i mbështetjes së jetës për fluturim autonom.

Projektuesit i kushtuan vëmendje të veçantë besueshmërisë së lartë dhe sigurisë së fluturimit. Anija bëri të mundur kontrollin në mënyrat automatike dhe manuale, duke përfshirë seksionin e zbritjes, madje edhe në një kontigjencë kaq të vështirë të llogaritur siç është ulja e presionit të mjetit të zbritjes në orbitë. Kohëzgjatja e fluturimit Soyuz T si pjesë e stacionit u rrit në 180 ditë.

Të gjitha këto zgjidhje të reja teknike e justifikuan plotësisht veten e tyre gjatë fluturimit të kozmonautëve V. Dzhanibekov dhe V. Savinykh në Salyut-7, i cili ishte në lëvizje të lirë. Pas ankorimit, anija, me burimet e saj, i mundësoi ekuipazhit të kryente riparime restauruese në stacion. Një shembull tjetër jo më pak i mrekullueshëm është fluturimi i kozmonautëve L. Kizim dhe V. Solovyov nga stacioni Mir në Salyut-7 dhe mbrapa me një ngarkesë që peshon deri në 400 kilogramë.

Zhvillimi i mëtejshëm i programit hapësinor për të krijuar një kompleks orbital të përhershëm kërkoi përmirësimin e anijes kozmike Soyuz T. Zhvilluesit u përballën me detyrën për të siguruar përputhshmërinë e anijes me stacionin Mir, rritjen e aftësive të saj energjetike dhe përmirësimin e sistemeve në bord.

Siç shkruan I. Minyuk në revistën Aviation and Cosmonautics: "Nevoja për të rritur energjinë e automjeteve hapësinore është për faktin se anija kozmike Soyuz T siguroi dërgimin e një ekuipazhi prej tre personash vetëm në një orbitë me një lartësi prej rreth. 300 kilometra. Por orbita e qëndrueshme e stacionit qëndron mbi 350 kilometra.

Rruga u gjet duke reduktuar peshën "e thatë" të anijes, përdorimin e materialit më të lehtë me rezistencë të lartë për sistemet e parashutës dhe një sistem të ri shtytës për sistemin e shpëtimit emergjent. Kjo bëri të mundur ngritjen e lartësisë së ankorimit të anijes kozmike Soyuz TM me tre vende me stacionin Mir në 350-400 kilometra dhe rritjen e masës së ngarkesës së dorëzuar.

Në të njëjtën kohë, sistemet e tij në bord po përmirësoheshin, duke përfshirë komunikimet radio për ekuipazhin për të komunikuar me Tokën, matësat e shpejtësisë këndore, një sistem shtytës me ruajtje të ndarë të furnizimeve të karburantit, si dhe veshje mbrojtëse ndaj nxehtësisë për kozmonautët. Duhet të theksohet se Soyuz TM si pjesë e kompleksit orbital mund të rezervojë disa nga funksionet e stacionit. Pra, ai është në gjendje të kryejë orientimin e nevojshëm dhe ngritjen e orbitës, të sigurojë energji, dhe sistemi i tij i kontrollit termik është në gjendje të hedhë nxehtësinë e tepërt të krijuar në kompleksin orbital.

Në bazë të Soyuz, u krijua një tjetër anije kozmike, i cili siguron funksionimin e stacioneve orbitale afatgjatë, është Progress. I quajtur kështu
anije kozmike automatike të disponueshme për transportin e mallrave. Pesha e tij pas karburantit dhe ngarkimit është pak më shumë se 7 tonë.

Anija kozmike automatike e ngarkesave Progress është projektuar për të ofruar ngarkesa dhe karburant të ndryshëm në stacionet orbitale Salyut për të furnizuar me karburant sistemin e shtytjes së stacionit.

Megjithëse i ngjan Soyuzit në shumë mënyra, ka dallime domethënëse në dizajnin e tij. Kjo anije gjithashtu përbëhet nga tre ndarje, por qëllimi i tyre dhe. prandaj dizajni është i ndryshëm. Anija e mallrave nuk duhet të kthehet në Tokë. Natyrisht, ai nuk përfshin një mjet zbritjeje. Pas përmbushjes së funksionit të tij, ai shkëputet nga stacioni orbital, orientohet në përputhje me rrethanat, motori i frenimit ndizet, pajisja hyn në shtresat e dendura të atmosferës mbi zonën e llogaritur të Oqeanit Paqësor dhe pushon së ekzistuari.

Në vend të një automjeti zbritës, ekziston një ndarje për transportimin e karburantit - karburant dhe oksidues, dhe ndarja orbitale në Progress është kthyer në një ndarje ngarkese. Në të, furnizimet me ushqim dhe ujë, pajisje shkencore, blloqe të zëvendësueshme të sistemeve të ndryshme të stacionit orbital dërgohen në orbitë. E gjithë kjo ngarkesë peshon më shumë se dy tonë.

Ndarja e instrumenteve-agregate e Progress është e ngjashme me ndarjen e ngjashme të anijes kozmike Soyuz. Por ka edhe disa dallime. Në fund të fundit, Progress është një anije automatike, dhe për këtë arsye të gjitha sistemet dhe njësitë këtu punojnë vetëm në mënyrë të pavarur ose me komanda nga Toka.

Anijet e ngarkesave me njerëz po përmirësohen vazhdimisht. Që nga viti 1987, astronautët janë dorëzuar në stacionet orbitale dhe janë kthyer në Tokë me një anije kozmike të modifikuar Soyuz TM. Modifikuar dhe ngarkesa "Progres".

TASS-DOSIER. Më 28 korrik 2017 në orën 18:41 me orën e Moskës, mjeti lëshues Soyuz-FG me anijen kozmike të drejtuar nga Soyuz MS-05 është planifikuar të lëshohet nga Kozmodromi Baikonur.

Ekspedita ISS-52/53 do të shkojë në Stacionin Ndërkombëtar të Hapësirës (ISS). Ekuipazhi kryesor përfshin kozmonautin rus Sergei Ryazansky, astronautin amerikan Randolph Breznik dhe astronautin e Agjencisë Evropiane të Hapësirës (ESA), përfaqësuesin italian Paolo Nespoli.

Anije

Soyuz MS ("MS" do të thotë "sisteme të modernizuara") është një anije kozmike ruse e drejtuar. Është pjesë e familjes së anijeve kozmike Soyuz (e lëshuar për herë të parë në 1966, e drejtuar për herë të parë në 1967).

Projektuar për të dërguar ekuipazhe në ISS (deri në vitin 2011, ky funksion u krye gjithashtu nga amerikanët anije të ripërdorshme si Space Shuttle) dhe përsëri në Tokë. Kryen rolin e një anijeje shpëtimi në rastet e evakuimit të detyruar ose urgjent të ekuipazhit (në rast të një situate të rrezikshme në stacion, sëmundje ose dëmtim të astronautëve). Për më tepër, përdoret për dërgimin në stacion dhe kthimin në Tokë të ngarkesave të vogla (pajisje kërkimore shkencore, sende personale të astronautëve, rezultate eksperimentale, etj.), Për largimin e mbeturinave nga ISS në ndarjen e komoditetit.

Zhvilluesi dhe prodhuesi kryesor është Energia Rocket and Space Corporation. S. P. Koroleva (RSC Energia, qyteti i Korolev, rajoni i Moskës). Projekt-dizajni i anijes, i zhvilluar sipas udhëzimeve të Agjencisë Federale të Hapësirës (tani korporata shtetërore Roscosmos), u miratua në një takim të këshillit shkencor dhe teknik të RSC Energia në gusht 2011. Soyuz MS, si modifikimi i mëparshëm ( Soyuz TMA- M"), krijuar në bazë të serisë Soyuz TMA (operuar në 2002-2011) përmes një modernizimi të thellë.

Karakteristikat

Konfigurimi i jashtëm i Soyuz MS korrespondon plotësisht me anijet e dy serive të mëparshme. Ai përbëhet nga tre ndarje: instrumentale-agregate, amvisëri dhe mjet zbritës. Gjatësia - 6,98 m, diametri maksimal - 2,72 m, diametri i ndarjeve të banimit - 2,2 m.

Masa e mjetit lëshues është 7.22 ton, masa e mjetit të zbritjes është rreth 2.9 ton, masa e ngarkesës është deri në 100 kg (me një ekuipazh prej tre personash). Soyuz MS është projektuar për një ekuipazh deri në tre persona (me një lartësi astronaut 150-190 cm dhe një peshë prej 50-95 kg). Burimi i fluturimit - 200 ditë.

Lidhja me ISS mund të kryhet si në modalitetin automatik ashtu edhe në atë manual (nga komandanti i anijes kozmike).

Modernizimi

Pothuajse të gjitha sistemet e brendshme janë përditësuar në Soyuz MS.

• Është përmirësuar sistemi i kontrollit të lëvizjes dhe navigimit, i cili siguron komunikim me astronautët gjatë gjithë fazës së fluturimit. Falë tij, zbulimi i mjetit të zbritjes kërkon më pak kohë.
• Sistemi i komandës radio në bord Kvant-V u zëvendësua me një sistem të unifikuar të komandës dhe telemetrisë EKTS-TKA (ai u instalua për herë të parë në anijen e ngarkesave Progress MS-01, e cila u nis në dhjetor 2015). Lidhja e re e radios komanduese siguron marrjen e sinjaleve përmes satelitëve rele Luch-5 (në dhjetor 2015, sistemi Luch i përbërë nga tre satelitë u vu në punë). Kjo ju lejon të mbani komunikimin me anijen kozmike pothuajse kudo në orbitë, dhe jo vetëm mbi territorin e Rusisë, ku ndodhen stacionet e komunikimit tokësor.
• Në vend të pajisjeve të monitorimit të radios së orbitës, përdoret një sistem autonom navigimi satelitor (ASN), i cili ju lejon të përcaktoni parametrat e lëvizjes së anijes nga sinjalet nga satelitët e sistemeve të navigimit GLONASS dhe GPS dhe në këtë mënyrë thjeshton detyrën e përcaktimit të saktë të koordinatave dhe shpejtësia e anijes në orbitë (pa përfshirë objekte shtesë tokësore). ASN bën të mundur përcaktimin e parametrave të orbitës së anijes me një saktësi deri në 5 m, koordinatat kur anija i afrohet stacionit - deri në një metër (në të ardhmen - deri në 3-4 cm).
• Sistemi i dokimit dhe takimit me stacionin është përmirësuar. Instituti i Kërkimeve Shkencore të Instrumenteve Precize (Moskë) zëvendësoi sistemin e tij "Kurs-A" me "Kurs-NA" (NA - "aktiv i ri"). Sistemi Kurs-NA përdor metoda moderne përpunimi dixhital i sinjalit. Përveç kësaj, është dy herë më i lehtë dhe tre herë më efikas në energji sesa gjenerata e mëparshme e pajisjeve. Për besueshmërinë, motorët elektrikë rezervë u futën në mekanizmin e dokimit.
• Në vend të sistemit të televizionit analog Klyost, Soyuz MS përdor një sistem televiziv dixhital (ai ruan komunikimin midis anijes dhe stacionit nëpërmjet një lidhjeje radio-ajrore).
• Në mjetin e zbritjes së anijes kozmike, sistemi i ruajtjes së informacionit të përdorur më parë (ISS) u zëvendësua nga një "kuti e zezë" e ripërdorshme. Sistemi i përmirësuar SZI-M u zhvillua nga Shoqata e Kërkimit dhe Prodhimit të Pajisjeve Matëse (Korolev, Rajoni i Moskës; pjesë e strukturës së kompanisë Ruse të Sistemeve Hapësinore). Kjo pajisje e vogël ndodhet nën sediljen e pilotit, mund të përdoret për fluturime deri në 10 herë dhe ka një strehë rezistente ndaj goditjeve dhe nxehtësisë: mund të përballojë goditjen në tokë me shpejtësi deri në 540 km/h dhe temperatura deri në 700 gradë. Celsius për 30 minuta. Me ndihmën e tij, informacioni teknik, parametrat fiziologjikë të astronautëve dhe informacioni audio regjistrohen gjatë fluturimit.
• Efikasiteti i paneleve diellore është përmirësuar duke rritur sipërfaqen e tyre dhe fuqinë e fotocelave. Soyuz MS mori mbrojtje shtesë kundër mbeturinave hapësinore dhe mikrometeoritëve.

nis

Nisjet e Soyuz MS kryhen nga kozmodromi Baikonur (i dhënë me qira nga Rusia nga Kazakistani) duke përdorur mjetin lëshues Soyuz-FG të Qendrës së Raketave dhe Hapësirës Progress në Samara. Në fluturimet e para të anijes, për të testuar sistemet e reja të instaluara në të, u përdor një skemë takimi dyditore me 34 orbita me ISS në vend të një të shkurtuar prej gjashtë orësh (filloi të përdorej për njerëz të tipit Soyuz anije kozmike që nga marsi 2013), kur anija bën vetëm katër orbita rreth Tokës.

Për herë të parë, Soyuz MS u nis në orbitën afër Tokës më 7 korrik 2016. Dy ditë më vonë, më 9 korrik, anija kozmike dërgoi në stacion tre anëtarë të ekspeditës ISS-48/49. Pas shkëputjes nga ISS më 30 tetor të të njëjtit vit, moduli i zbritjes së anijes e ktheu ekuipazhin në Tokë.
Nisja e anijes së dytë kozmike me ekuipazhin e ISS-49/50 u krye më 19 tetor 2016. Soyuz MS-02 ishte pjesë e stacionit nga 21 tetor 2017 deri më 10 prill 2017.

Më 17 nëntor 2016, Soyuz MS-03 u lëshua në hapësirë ​​me anëtarët e ekspeditës ISS-50/51. Anija kozmike u ankorua me ISS më 20 nëntor dhe ishte pjesë e stacionit deri më 2 qershor 2017.

Soyuz MS-04 u nis më 20 prill 2017. Në të njëjtën ditë, anija kozmike u ankorua me ISS, duke dërguar ekuipazhin e ekspeditës ISS-51/52 në stacion. Aktualisht, Soyuz MS-04 është pjesë e stacionit. Në total, deri më 27 korrik 2017, u kryen katër lëshime të një anije kozmike të drejtuar - të gjitha ishin të suksesshme.

Prespektive

Më pas, në bazë të zgjidhjeve teknike të Soyuz MS, RSC Energia planifikon të krijojë një automjet transporti me njerëz të ripërdorshëm, i cili u emërua Federata. Në gusht 2015, trupi i automjetit të tij të rihyrjes u shfaq për herë të parë për publikun e gjerë në shfaqjen ajrore MAKS në Zhukovsky (rajoni i Moskës).

Sipas planeve të korporatës shtetërore Roscosmos, lëshimi i parë i Federatës në një version pa pilot mund të bëhet në vitin 2022 nga Baikonur (i planifikuar më parë për 2021 nga kozmodromi Vostochny).

Anija kozmike "Vostok"- anija e parë kozmike orbitale e drejtuar në botë, mbi të cilën u krye një fluturim me njerëz në hapësirën e jashtme. I krijuar në bazë të mjetit lëshues me dy faza Sputnik, modifikimi i tij me tre faza, i quajtur më vonë mjeti lëshues Vostok, bëri të mundur lëshimin e një anijeje satelitore me peshë më shumë se 4.7 tonë në një orbitë gjeocentrike.

Anija kozmike Vostok (Fig. 3.17) përbëhej nga një mjet zbritës dhe një ndarje instrumentesh me një sistem shtytjeje frenimi. Karakteristikat e tij kryesore teknike janë dhënë në tabelë. 3.2.

Tabela 3.2. Specifikimet e anijes kozmike Vostok

Puna në projektin e anijes kozmike (SC) filloi në 1958.

Më 15 maj 1960, sateliti i parë i anijes kozmike u lëshua në një version pa pilot pa mbrojtje termike, më 19 gusht 1960 - i dyti me dy qen në bord, të cilët u kthyen të sigurt në Tokë, dhe më pas tre anije të tjera kozmike, dhe në të fundit. dy (mars .) u testua plotësisht programi i fluturimit të ardhshëm të drejtuar.

Më 12 Prill 1961, në orën 9:07 me kohën e Moskës, mjeti lëshues Vostok u nis në orbitë me një perigje 181 km, një apogje 327 km dhe një pjerrësi prej 65 ° anija kozmike Vostok me një masë prej 4725 kg me BRSS. pilot-kozmonauti Yu. A. Gagarin. Pas 108 minutash, pasi kishte përfunduar një rrotullim rreth Tokës, anija kozmike "Vostok" dhe pilot-kozmonauti Yu. A. Gagarin u ulën të sigurt në territorin e Bashkimit Sovjetik.

Më 6 gusht 1961, anija kozmike Vostok-2 u lëshua në orbitë, mbi të cilën piloti-kozmonauti i BRSS G.S. Titov për herë të parë kreu një fluturim ditor orbital.

Në gusht 1962, u zhvillua fluturimi i parë në grup i dy anijeve kozmike "Vostok-3" (pilot-kozmonauti A. G. Nikolaev) dhe "Vostok-4" (pilot-kozmonauti P. R. Popovich).

Në qershor 1963, u krye një fluturim i ri grupor i dy anijeve kozmike "Vostok-5" (pilot-kozmonaut V.F. Bykovsky) dhe "Vostok-6" (pilot-kozmonaut. V.V. Tereshkova). Kohëzgjatja maksimale e fluturimit të anijes Vostok-5 ishte 5 ditë. Përfundimi i suksesshëm i fluturimeve nën programin Vostok shërbeu si bazë për zhvillimin e mëtejshëm të teknologjisë hapësinore sovjetike.

Anija kozmike Vostok kishte sistemet e mëposhtme në bord:

kontrollin dhe stabilizimin e lëvizjes, duke siguruar orientim dhe stabilizim autonom dhe manual të anijes kozmike gjatë programit të fluturimit; në këtë rast, pajisja optike Vzor u përdor për orientim manual, dhe sensori autonom u përdor për orientim automatik. orientimi diellor; për të kontrolluar funksionimin e sistemeve dhe për të lëshuar manualisht komanda, ekzistonte një tastierë astronauti;

grykë gazi orientues, të përbërë nga dy sisteme autonome të grykave të avionit (8 copë secila) që funksionojnë me azot të ngjeshur që vjen nga balonat e vendosura në ndarjen e instrumentit;

kontrolli i pajisjeve në bord dhe furnizimi me energji elektrike, duke përfshirë pajisjet komanduese dhe komutuese elektrike dhe paketat e baterive (në ndarjen e instrumenteve), autonome bateri(në SA), si dhe konvertuesit aktualë;

Mbështetja e jetës dhe kontrolli termik, duke ruajtur një atmosferë normale në kabinën SC me një presion prej 755 - 775 mm Hg. Art. me një përmbajtje oksigjeni prej 21 - 25% në vëllim dhe një temperaturë prej 17 - 26 ° C dhe përbëhet nga një njësi rigjenerimi, një njësi ftohjeje dhe tharjeje, absorbues lagështie, një filtër për thithjen e papastërtive të dëmshme, pajisje monitorimi dhe kontrolli, si dhe si një sistem rezervë ftohjeje avulluese në SA; nxehtësia nga njësia e ftohjes dhe tharjes u hoq nga një ftohës i furnizuar nga ndarja e instrumenteve, mbi të cilën u instaluan një radiator-radiator dhe blindat; sistemi i kontrollit termik siguroi kushtet e specifikuara të temperaturës për pajisjet në ndarjen e instrumenteve të anijes;

komunikimet radio si pjesë e një lidhjeje radio VHF, dy lidhje radio HF për sigurimin e komunikimit telefonik të dyanshëm, një transmetues HF i sistemit "Signal" për transmetimin e të dhënave mbi mirëqenien e kozmonautit, një grup dublikatë radiopajisjesh që ofrojnë trajektore matje, një transmetues TV dhe një marrës transmetimi, dy grupe pajisjesh marrëse dhe dekoduese të pajisjeve të linjës radio komanduese, dy grupe pajisjesh radio telemetrike me pajisjet komutuese përkatëse; në kohën e prezantimit të parashutave kryesore të kozmonautit dhe SA, u sigurua funksionimi i transmetuesve HF për gjetjen e drejtimit, dhe pas uljes - transmetuesit VHF;

një pajisje në kohë programi që siguron një ciklogram të caktuar të funksionimit të pajisjeve në bord;

një sistem shtytës për frenim gjatë deorbitimit (pesha e thatë 396 kg), i cili përfshinte një motor reaktiv me shtytje të lëngët me një shtytje prej 1.6 tf, rezervuarë karburanti, një sistem furnizimi me karburant dhe një rezervë (280 kg) karburant me dy përbërës; stabilizimi i anijes kozmike gjatë funksionimit të motorit u krye automatikisht sipas sinjaleve nga xhiroskopët duke përdorur grykë drejtuese të sistemit të shtytjes;

uljet si pjesë e sistemit të uljes me parashutë të mjetit zbritës, sedilja e hedhjes së kozmonautit me sistemet e parashutës dhe njësia NAZ dhe kontrolli automatik i funksionimit të sistemit;

shpëtimi emergjent i një kozmonauti, i ndërtuar duke marrë parasysh faktin se në rast të një aksidenti të mjetit lëshues në nisje ose në fillim të fluturimit, kozmonauti del nga mjeti i zbritjes, dhe në rast aksidenti në pjesën tjetër nga segmentet e fluturimit, SA është e ndarë nga ndarja e instrumenteve të anijes kozmike dhe mjeti lëshues për zbritjen e mëvonshme në Tokë.

E gjithë sipërfaqja e jashtme e SA ishte e mbuluar me mbrojtje termike (me peshë deri në 800 kg), e cila mbrojti strukturën e aliazhit të aluminit nga ngrohja gjatë fluturimit në atmosferë në seksionin e zbritjes. Jashtë mbrojtjes termike u aplikuan dyshekë termoizolimi me vakum.

Pesha e nisjes së të gjithë mjetit lëshues Vostok ishte 287 tonë me shtytjen e motorëve të fazës I dhe II prej 408 tf në Tokë, të nisur njëkohësisht, dhe gjatësia totale e mjetit lëshues me anijen Vostok (nga maja e kokës Fairing në prerjen e grykave të dhomave të drejtimit) ishte 38.4 m Informacion më të detajuar në lidhje me mjetin lëshues Vostok jepet në librin "Mjetet e nisjes" (M., Voenizdat, 1981).

Anija kozmike Voskhod- anija e parë kozmike orbitale me shumë vende - kishte dy modifikime dhe përbëhej nga dy ndarje - një mjet zbritës dhe një ndarje instrumentesh me një sistem shtytjeje frenimi (anija kozmike Voskhod), dhe dy nga këto ndarje dhe një bllokues ajri (anija kozmike Voskhod-2). Karakteristikat kryesore teknike të anijes "Voskhod" janë dhënë në tabelë. 3.3.

Anija e parë kozmike me shumë vende Voskhod (pilot-kozmonautët V. M. Komarov, K. P. Feoktistov, B. B. Egorov) u lëshua në 12 tetor 1964 në orbitë me një perigje prej 177.5 km, një apogje 408 km dhe një pjerrësi prej 65 °; Më 13 tetor 1964 ai bëri një ulje të butë në territorin e BRSS.

Më 18 Mars 1965, anija kozmike Voskhod-2 (pilot-kozmonautë P. I. Belyaev dhe A. A. Leonov) u hodh në një orbitë me një perigje prej 173 km, një apogje 498 km dhe një prirje 65 °. Duke përdorur një bllokues ajri të fryrë dhe pajisje speciale, piloti-kozmonauti A. A. Leonov për herë të parë në botë shkoi në hapësirë ​​të hapur, pasi kishte kaluar 12 minuta jashtë anijes.

Sistemet në bord të anijes kozmike Voskhod në krahasim me sistemet në bord të anijes Vostok kishin këto ndryshime:

sistemi i shtytjes për ngadalësimin gjatë deorbitimit kishte një motor reaktiv pluhur rezervë rezervë frenues me peshë 145 kg, të instaluar në pjesën e sipërme të anijes;

sistemi i orientimit u plotësua me pajisje orientuese duke përdorur sensorë jonikë;

sistemi i uljes kishte dy parashuta kryesore dhe një motor uljeje të butë në fijet e pezullimit të tyre, dhe në vend të një sediljeje të nxjerrjes, në SA u instaluan dy (ose tre) sedilje thithëse me strehë individuale për anëtarët e ekuipazhit;

një kostum special me një çantë autonome u fut në sistemin e mbështetjes së jetës, si dhe një dhomë mbyllëse e fryrë me peshë 250 kg, duke i siguruar një personi qasje në hapësirë ​​e hapur(KK "Voskhod-2").

Raketa bartëse e anijes kozmike Voskhod ishte një mjet lëshimi i zhvilluar në bazë të mjetit lëshues Vostok, por me një fazë III më të fuqishme, e cila bëri të mundur rritjen e masës së nisjes së anijes.

Anija kozmike Soyuz- anije kozmike orbitale me shumë qëllime të gjeneratës së dytë. Anija kozmike Soyuz (Fig. 3.18) përbëhet nga tre ndarje: një ndarje orbitale (shtëpiake) me një montim docking (ose një ndarje të veçantë), një mjet zbritës dhe një ndarje instrumentesh-agregate. Karakteristikat e tij kryesore teknike janë dhënë në tabelë. 3.4. Në 1962, filloi zhvillimi i anijes Soyuz, dhe tashmë në 1964, testimi eksperimental i sistemeve dhe dizajnit të saj në bord.

Testimi i fluturimit i sistemeve dhe strukturave në bord filloi në satelitin Kosmos-133 më 28 nëntor 1966.

Fluturimi i parë provë me njerëz i anijes kozmike Soyuz-1 u zhvillua në 23 Prill 1967 (pilot-kozmonauti V. M. Komarov). Anija u hodh në orbitë me një perigje 180 km, një apogje 228 km dhe një pjerrësi prej 51.6°. Pas testimeve eksperimentale shtesë, filloi funksionimi afatgjatë i anijes kozmike Soyuz në një version me pilot, duke filluar me anijen kozmike Soyuz-3 gjatë montimit (pilot-kozmonaut G.T. Beregovoy), nisur më 28 tetor 1968 në anijen pa pilot Soyuz-2. ". Gjatë ankorimit në orbitë më 16 janar 1969, dy anije kozmike të drejtuar nga Soyuz-4 (pilot-kozmonaut V.A. Shatalov) dhe anija kozmike Soyuz-5 (pilot-kozmonautë B.V. Volynov, A.S. Eliseev, E. N. Khrunov) stacioni i parë eksperimental 129 me një masë. kg u formua dhe u krye kalimi në hapësirën e hapur të dy anëtarëve të ekuipazhit nga një anije kozmike në tjetrën. Më pas, anijet kozmike Soyuz-6, Soyuz-7 dhe Soyuz-8 kryen një fluturim grupor me manovrim dhe takim në orbitë. Në qershor 1970, anija kozmike Soyuz-9 (pilot-kozmonautë A. G. Nikolaev dhe V. I. Sevastyanov) bëri një fluturim me një kohëzgjatje prej 17.7 ditësh. Në vitin 1971, anija kozmike Soyuz u modernizua në një mjet transporti (TK) për të dërguar ekuipazhin në stacionin orbital Salyut dhe u përdor në këtë kapacitet deri në vitin 1981 përfshirëse, duke siguruar funksionimin afatgjatë të stacioneve Salyut dhe zbatimin e Interkosmos. program.

Në vitin 1974, anija kozmike Soyuz u modifikua për një fluturim eksperimental nën programin Soyuz-Apollo. Në fluturimin e anijes Soyuz-16 (pilot-kozmonautë A.V. Filipchenko dhe N.N. Rukavishnikov), u testua një version i ri i anijes dhe fluturimi i përbashkët u krye në 15-20 korrik 1975 me pjesëmarrjen e anijes kozmike Sovjetike. Soyuz- 19" (pilot-kozmonautë A. A. Leonov dhe V. N. Kubasov) dhe anijen amerikane "Apollo" (astronautët T. Stafford, D. Slayton, V. Brand). Anija kozmike Soyuz-19 në fluturim (fotografia është marrë nga anija kozmike Apollo) është paraqitur në Fig. 3.19.

Në anijen kozmike Soyuz-22, e nisur më 15 shtator 1976 (kozmonautët V.F. Bykovsky dhe V.V. Aksenov), u krye një program fotografie sipërfaqen e tokës duke përdorur kamerën hapësinore me shumë zona MKF-6, e zhvilluar së bashku nga specialistë nga BRSS dhe RDGJ dhe e prodhuar në RDGJ në ndërmarrjen kombëtare Carl Zeiss Jena.

Sistemet në bord të anijes kozmike Soyuz përfshijnë:

sistemi i orientimit dhe kontrollit të lëvizjes;

sistemi i ankorimit dhe orientimit të motorit reaktiv;

sistem shtytëse takuese dhe korrigjuese;

sistemi i furnizimit me energji elektrike;

një kompleks i sistemeve të mbështetjes së jetës së ekuipazhit;

sisteme radio komunikimi;

sistem docking;

sistemi i uljes së mjetit me zbritje;

sistemi i kontrollit të kompleksit në bord të aparateve dhe pajisjeve;

sistemi i shpëtimit emergjent.

Sistemi i orientimit dhe kontrollit të lëvizjes funksionon si në modalitetin automatik ashtu edhe në atë manual dhe është i pajisur me pajisje komanduese: një kompleks xhiro, sensorë orientimi, një integrues përshpejtimi, sensorë të shpejtësisë këndore, si dhe pajisje konvertuese, pajisje logjike komutuese dhe pajisje për kontrollin vizual të orientimi i anijes.

Një pjesë e këtij sistemi, e vendosur në SA, siguron kontrollin e lëvizjes së tij në seksionin e zbritjes; organet e tij ekzekutive janë gjashtë motorë reaktivë me orientim, duke përfshirë katër motorë me hap dhe me një shtytje nominale prej 7,5 kgf secili dhe dy motorë rrotullues me një shtytje nominale 15 kgf, të cilët funksionojnë me karburant me një përbërës (rezerva e peroksidit të hidrogjenit - 30 kg). , i vendosur në dy rezervuarë dhe i furnizuar nga një sistem furnizimi me zhvendosje.

Për kontrollin manual të anijes, përdoret tastiera e kozmonautëve me pajisje informacioni dhe sinjali, dy pajisje komandimi dhe sinjali dhe dy pulla kontrolli.

Sistemi i motorëve të avionëve për ankorim dhe orientim është krijuar për të kryer kthesat e anijes kozmike në lidhje me qendrën e saj të masës rreth tre akseve dhe të sigurojë zhvendosje të vogla të koordinuara të qendrës së masës përgjatë secilit prej këtyre akseve. Sistemi përfshin katërmbëdhjetë motorë avionësh të ankorimit dhe orientimit me një shtytje nominale 10 kgf dhe tetë motorë kontrolli të qëndrimit me një shtytje nominale 1-1,5 kgf, si dhe rezervuarë karburanti me karburant me një përbërës (rezerva e peroksidit të hidrogjenit - 140 kg). tubacionet, një sistem zhvendosjeje dhe furnizim me karburant dhe sistem automatik. Nga katërmbëdhjetë motorët për ankorim dhe orientim, dhjetë janë të vendosur në kornizën e seksionit kalimtar të ndarjes së instrumentit-agregat pranë rezervuarëve të karburantit (në rajonin e qendrës së masës), dhe katër motorët e mbetur për ankorim dhe orientim. , si dhe tetë motorë orientues, janë të vendosur në kornizën e poshtme të seksionit të agregatit të ndarjes së instrumentit-agregat.

Sistemi i shtytjes së takimit dhe korrigjimit është projektuar për të ndryshuar shpejtësinë e anijes kozmike në drejtim të boshtit të saj gjatësor (gjatë korrigjimeve të orbitës dhe gjatë ngadalësimit në deorbitë) dhe përbëhet nga motori kryesor i takimit dhe korrigjues me një dhomë të lëshimit të shumëfishtë me një nominal shtytje prej 417 kgf, një motor rezervë me dy dhoma me një shtytje nominale 411 kgf, katër rezervuarë karburanti, sisteme furnizimi me karburant për motorët dhe automatizimi i sistemit të shtytjes. Gjatë funksionimit të motorit kryesor, anija kozmike stabilizohet me anë të motorëve të ankorimit dhe orientimit, dhe gjatë funksionimit të motorit rezervë, me anë të grykave drejtuese që veprojnë në gazin e njërës prej njësive turbopompë të sistemit të shtytjes. Motorët kryesorë dhe rezervë funksionojnë në një karburant me dy përbërës: një oksidues - acid nitrik dhe një karburant - siç është hidrazina (furnizimi me karburant, në varësi të programit të fluturimit të anijes - 0,5 - 0,9 ton).

Sistemi i furnizimit me energji elektrike siguron instrumentin QC rrymë e vazhdueshme me një tension nominal 27 V dhe përfshin një bateri kimike kryesore, një bateri rezervë, si dhe konvertues të rrymës statike, njehsorë amperorë dhe centrale. Kapaciteti i baterisë kryesore është i mjaftueshëm për të kryer një fluturim autonom të anijes kozmike PARA ankorimit dhe fluturimit autonom pasues përpara se të zbresë në Tokë. Për të rritur kohën e fluturimit autonome, në anijen kozmike mund të instalohen panele diellore me një sipërfaqe prej -11 m2. Bateria autonome SA i jep energji sistemit të saj gjatë zbritjes dhe pas uljes ose rënies.

Kompleksi i sistemeve të mbështetjes së jetës përfshin një grup kostumesh hapësinore, sisteme për sigurimin e përbërjes së gazit të atmosferës së ndarjeve të banimit, kontrollin termik, furnizimin me ushqim dhe ujë, një pajisje të ujërave të zeza dhe sanitare, pajisje higjienike dhe mjekësore. Në ndarjet e banimit të anijes Soyuz, me ndihmën e njësive të rigjenerimit, ruhet një atmosferë normale oksigjen-azoti me një presion prej rreth 760 mm Hg. Art. me një rritje të mundshme të përqindjes së oksigjenit në vëllim deri në 40% dhe një ulje të presionit në 520 mm Hg. Art.

Veshjet hapësinore përdoren nga ekuipazhi gjatë uljes së presionit të anijes, në zonën e lëshimit të anijes në orbitë, gjatë ankorimit, si dhe në zonën e zbritjes dhe kthimit në Tokë. Sistemi i kontrollit termik siguron shkarkimin e nxehtësisë së tepërt në hapësirën e jashtme duke pompuar ftohësin përmes radiatorëve-emetuesve të veçantë të instaluar jashtë trupit kryesor të ndarjes së instrumentit-agregat. Përveç kësaj, për të përjashtuar fluksin e nxehtësisë nga Dielli dhe lëshimin e pakontrolluar të nxehtësisë nga struktura, të gjitha ndarjet e anijes kozmike janë të mbuluara me izolim termik me shumë shtresa të ekranit me vakum. Sistemet e furnizimit me energji dhe ujë përfshijnë dieta speciale dhe furnizimet me ujë në depozita me pajisje të furnizimit me ujë; këto sisteme janë të vendosura si në ndarjen orbitale ashtu edhe në mjetin e zbritjes, kompleti i plotë i pajisjeve të ujërave të zeza dhe sanitare është vetëm në ndarjen orbitale.

Sistemet e radio komunikimit KK përbëhen nga një lidhje radio komanduese, sisteme komunikimi radiotelefonike dhe radiotelegrafike, radio telemetri, televizion dhe një sistem takimi radiofonik.

Lidhja radio komanduese bën të mundur transmetimin e komandave në anijen kozmike me lëshimin e një faturë në Tokë, dhe gjithashtu siguron matje të trajektores. Funksionon në intervalin decimetër të valëve të radios përmes një antene multivibrator me një model shikimi rrethor.

Sistemi i komunikimit radiotelefonik dhe radiotelegraf operon në brezat HF ​​dhe VHF, siguron komunikime të brendshme të ekuipazhit, komunikim midis ekuipazhit dhe Tokës dhe midis anijeve kozmike në orbitë, dhe gjithashtu transmeton sinjale telemetrike operacionale përmes antenave të instaluara në trupin e ndarjes së agregatit të instrumentit. (ose panele diellore) në formën e kunjave gjatësi të ndryshme. I njëjti sistem siguron komunikim gjatë zbritjes përmes antenës së slotit SA, komunikim dhe mbajtje në zonën e parashutës dhe pas uljes duke përdorur antenën në linjat e parashutës dhe antenave që hapen në mjetin e zbritjes (pas uljes).

Sistemi i radio telemetrisë lejon transmetimin e informacionit telemetrik në lidhje me gjendjen e sistemeve në bord dhe njësive SC dhe të dhënave për mirëqenien e anëtarëve të ekuipazhit si në modalitetin e transmetimit të drejtpërdrejtë ashtu edhe në modalitetin e riprodhimit nga pajisjet e ruajtjes që përdorin transmetues dhe antena autonome.

Sistemi televiziv është projektuar për të kontrolluar procesin e ankorimit dhe dokimit dhe për të kryer raporte televizive nga ambientet e banimit të anijes kozmike, dhe imazhi televiziv në rastin e parë futet në pajisjen e kontrollit të videos në bord, dhe në rastin e dytë transmetohet në Tokë nëpërmjet një lidhjeje autonome radio ose nëpërmjet një lidhjeje radio komanduese. Sistemi ka kamera të jashtme në ndarjen orbitale dhe një kamerë TV në SA.

Sistemi i takimit të radios është projektuar për takimin automatik dhe ankorimin e anijes dhe stacionit me kërkim të ndërsjellë, zbulim dhe matjet pasuese të pozicionit këndor dhe shpejtësisë këndore të vijës së shikimit në lidhje me sistemin koordinativ të lidhur me trupin e anijes kozmike, distancën. ndërmjet anijes kozmike ose anijes kozmike dhe stacionit, komponenti radial i shpejtësisë relative të anijes kozmike dhe rrotullimi i ndërsjellë i këndit midis anijes kozmike në dok dhe stacionit. Sistemi fillon të funksionojë nga një distancë prej rreth 20 km midis anijes ose anijes kozmike dhe stacionit me një shpejtësi relative deri në 40 - 60 m/s pa përcaktimin paraprak të objektivit të pozicionit të tyre këndor reciprok. Anijet dhe stacionet kozmike "aktive" dhe "pasive" kanë antena identike të vëzhgimit dhe mbajtësit. Për më tepër, SC ose stacioni "pasiv" ka dy antena fener, një antenë përsëritëse dhe një antenë rrotulluese, dhe ajo "aktive" ka një antenë të kokës udhëzuese të stabilizuar me xhiro (në gjimbale) që funksionon me një antenë përsëritës dhe një marrje në pyetje. antena që funksionon në modalitetin e ankorimit me antenën e vëzhgimit dhe mbajtësin e anijes ose stacionit "pasiv". Pajisjet elektronike të sistemit të drejtimit të radios janë instaluar në ndarjen orbitale të anijes Soyuz dhe në ndarjen e punës të stacionit Salyut.

Sistemi i ankorimit të anijes kozmike Soyuz përbëhet nga një njësi docking dhe pajisje automatizimi docking që vendosin mënyrat e nevojshme të funksionimit gjatë ankorimit. Njësia docking është e instaluar në pjesën e sipërme të ndarjes orbitale të anijes kozmike dhe ka një çelje me një diametër prej 800 mm.

Sistemi i uljes së mjetit të zbritjes siguron uljen e tij së bashku me ekuipazhin dhe përfshin sistemet kryesore dhe rezervë të parashutës, katër motorë me nxitje të ngurtë me ulje të butë (në trupin SA), të nxitur nga një komandë lartësimatës, sedilje dhe sistem që thithin goditjet. automatizimi.

Sistemi i kontrollit të kompleksit të instrumenteve dhe pajisjeve në bord përbëhet nga pajisje komutuese dhe logjike të vendosura në të gjitha ndarjet e anijes.

Sistemi i shpëtimit emergjent është krijuar për të garantuar sigurinë e ekuipazhit në rast të një aksidenti të mjetit lëshues në nisje dhe në vendin e nisjes së anijes në orbitë dhe është ndërtuar mbi parimin e përdorimit të të dy mjeteve speciale (sistemi shtytës, automatizimi, etj. .) dhe sistemet standarde të anijeve kozmike (shih Kapitullin 10) .

Automjeti i zbritjes, i bërë kryesisht nga aliazh alumini, ka një mburojë ballore të nxehtësisë që bie para uljes, si dhe mbrojtje anësore nga nxehtësia dhe izolim të brendshëm termik.

Ndarja e instrumentit të agregatit është prej alumini, dhe ndarja orbitale është prej lidhjeve të magnezit.

Për të nisur anijen kozmike Soyuz në orbitën satelitore, përdoret një mjet lëshues Soyuz me tre faza, i cili ka një peshë lëshimi deri në 310 tonë, një gjatësi totale (me anijen Soyuz) deri në 49.3 m dhe një madhësi maksimale për timonat e ajrit në blloqet anësore të raketave - 10.3 m (Fig. 3.20)

Faza I (si mjeti lëshues Vostok) ka katër katra raketa anësore 19.8 m të gjata dhe 2.68 m në diametër secila, të pajisura me motorë RD-107 me katër dhoma (me dy dhoma drejtuese shtesë).

Faza e dytë përfshin një bllok qendror rakete 27,76 m të gjatë (për mjetin lëshues Vostok - 28,75 m) me një diametër maksimal prej 2,95 m, të pajisur me një motor me katër dhoma (me katër dhoma drejtuese shtesë) RD-108.

Faza III përbëhet nga një bllok rakete 8,1 m i gjatë dhe 2,66 m në diametër (për mjetin lëshues Vostok - përkatësisht 2,98 m dhe 2,58 m), i pajisur me një motor me katër dhoma (me hundë drejtuese) me një shtytje në zbrazëti prej 29.5 tf (në mjetin lëshues Vostok - një shtytje me një dhomë prej 5.6 tf).

Motorët e të gjitha fazave funksionojnë me vajguri dhe oksigjen të lëngshëm. Në nisje, motorët e fazave I dhe II janë ndezur njëkohësisht, duke zhvilluar një shtytje prej 418 tf në Tokë.

Motori i fazës së dytë vazhdon të funksionojë pasi bishtet anësore të raketës janë hedhur. përmes kohë të caktuar faqja e kokës KK është rivendosur. Motori i fazës së tretë ndizet në fund të funksionimit të motorit të fazës së dytë përpara ndarjes së tij, pas së cilës pjesa e bishtit të fazës së tretë bie. Kohëzgjatja e seksionit aktiv të motorëve të të gjitha fazave të mjetit lëshues është rreth 9 minuta.

Anija kozmike ose stacioni automatik ndërplanetar (AMS) "Zond"- KK për përpunimin e teknikës së fluturimit në Hënë me kthim në Tokë. AMS "Zond" (Fig. 3.21) përbëhej nga një SA dhe një ndarje instrumenti-agregate, si dhe një kon mbështetës me peshë 150 kg, i cili u hodh përpara nisjes në Hënë, i instaluar në hark.

Karakteristikat kryesore teknike të AMS "Zond" janë dhënë në tabelë. 3.5.

Nisja në Hënë u krye nga një orbitë e ndërmjetme me një perigje prej 187 km dhe një apogje 219 km.

Fluturimi i parë i AMS "Zond-5" në Hënë u krye më 15 shtator 1968. Pasi kishte rrethuar Hënën, AMS hyri në atmosferën e Tokës nga e dyta. shpejtësia e hapësirës dhe kreu një zbritje përgjatë një trajektoreje balistike në Oqeanin Indian (Fig. 3.22). Në AMS të nisur më 10 nëntor 1968 (Zond-6) dhe 8 gusht 1969 (Zond-7), ata përpunuan një fluturim të Hënës dhe u kthyen në Tokë me një zbritje të kontrolluar në atmosferë në një zonë të caktuar prej territorin e BRSS. Gjatë fluturimit të AMS të nisur më 20 tetor 1970 ("Zond-8"), u përpunua një variant i kthimit në Tokë nga ana e hemisferës veriore.

Gjatë fluturimeve, u mor një material i vlefshëm, duke përfshirë fotografi të Tokës dhe Hënës nga distanca të ndryshme, dhe në bordin e AMS "Zond-5" kishte krijesa të gjalla - breshka.

Sistemet në bord të AMS "Zond" kishin këto karakteristika:

sistemi i sapo zhvilluar i orientimit dhe kontrollit të lëvizjes kishte një platformë xhiro, sensorë të orientimit diellor dhe yjor dhe një kalkulator të veçantë;

numri i motorëve reaktiv që kontrollojnë lëvizjen e SA në seksionin e zbritjes u rrit për t'i dubluar ato përgjatë kanalit të rrotullimit;

sistemi i motorëve reaktiv të orientimit me një shtytje nominale 1 - 1,5 kgf kishte një grup të tepërt prej tetë motorësh;

Sistemi i shtytjes korrigjuese ishte i pajisur me një dhomë me një dhomë motor reaktiv shtytje nominale prej 410 kgf, e pajisur me grykë drejtuese, me një masë karburanti prej 0,4 ton;

sistemi i furnizimit me energji elektrike kishte bateri diellore me një sipërfaqe prej 11 m 2 për rimbushjen e baterisë kimike tampon;

sistemi i radio komunikimit me rreze të gjatë ishte i pajisur me një antenë shumë të drejtuar që vepronte në intervalin e valëve decimetër për të siguruar komunikim të besueshëm në distanca të gjata;

mbrojtja termike e DV u modernizua duke marrë parasysh ngrohjen e saj gjatë hyrjes së DV në atmosferë me shpejtësinë e dytë kozmike;

sistemi i uljes kishte një sistem parashute me një parashutë kryesore me një sipërfaqe prej 1000 m2, motorë uljeje të buta dhe kontroll automatik të sistemit;

sistemi i shtytjes së sistemit të shpëtimit emergjent ishte më i fuqishëm, duke marrë parasysh karakteristikat e mjetit lëshues.

Sistemi raketor dhe hapësinor përfshinte një mjet lëshimi të tipit Proton me një fazë shtesë përforcuese për nisjen e AMS në Hënë.

Anija kozmike Soyuz T(Fig. 3.23) - një anije kozmike orbitale e përmirësuar me tre vende, e krijuar duke marrë parasysh përvojën e zhvillimit dhe funksionimit të anijes Soyuz - përbëhet nga një ndarje orbitale (shtëpiake) me një njësi dokuese, një mjet zbritës dhe një instrument- ndarje agregate e një dizajni të ri.

Karakteristikat kryesore teknike të anijes "Soyuz T" janë dhënë në tabelë. 3.6.

Më 16 dhjetor 1979, për të praktikuar operacionet e takimit dhe dokimit me stacionin Salyut-6 dhe për të kryer një fluturim 100-ditor, anija kozmike Soyuz T u nis si pjesë e kompleksit orbital në një version pa pilot. Fluturimi i parë provë me njerëz i anijes kozmike Soyuz T-2 (kozmonautët Yu. V. Malyshev dhe V. V. Aksenov) me ankorim në stacionin Salyut-6 u zhvillua më 5 qershor 1980. Më 27 nëntor 1980, anija kozmike " Soyuz T -3” (kozmonautët L. D. Kizim, O. G. Makarov, G. M. Strekalov). Detyra kryesore e fluturimit ishte testimi i anijes së transportit me ekuipazhin e plotë.

Më 12 mars 1981 u lëshua anija kozmike Soyuz T-4 (kozmonautët V.V. Kovalenok dhe V.P. Savinykh), fluturimi i së cilës shënoi fillimin e funksionimit të rregullt të anijes Soyuz T.

Anija kozmike Soyuz T lëshohet në orbitë nga mjeti lëshues Soyuz.

Sistemet në bord të anijes Soyuz T, në krahasim me anijen kozmike Soyuz, kanë këto karakteristika:

sistemi i kontrollit të lëvizjes është ndërtuar mbi parimet e një mbylljeje (nuk ka xhiroskopë ose xhiroplatforma) sistemi inercial bazuar në sistemin kompjuterik dixhital në bord; të gjitha mënyrat e orientimit, duke përfshirë Tokën dhe Diellin, kryhen automatikisht dhe me pjesëmarrje! ekuipazhi dhe mënyrat e takimit - në bazë të llogaritjeve me ndihmën e trajektoreve BTsVK të lëvizjes relative dhe manovrave optimale duke përdorur informacione nga sistemi i takimit të radios; sistemi kontrollon automatikisht operacionet dinamike, konsumin e karburantit, gjendjen e një numri pajisjesh dhe njësive dhe mund të marrë vendime për ndryshimin e mënyrës së funksionimit ose kalimin në grupe rezervë të pajisjeve; sistemi kontrollohet nëpërmjet një lidhjeje radio komanduese nga toka ose nga ekuipazhi duke përdorur pajisje të hyrjes dhe shfaqjes së informacionit në bord, duke përfshirë një ekran, ofron mundësinë për të kaluar në kontroll manual në çdo fazë të fluturimit dhe zbritjes; Sistemi shtytës i korrigjimit të takimit me një motor mbështetës me një shtytje prej 315 kgf në një pezullim gjimbali është i kombinuar për sa i përket fuqisë me një sistem motorësh ankorimi dhe orientimi, përdor përbërës të zakonshëm të karburantit në rezervuarët e zakonshëm; përdorimi i një sistemi të tillë të kombinuar shtytëse (CPU) bën të mundur rishpërndarjen e karburantit midis motorëve të ndryshëm, gjë që siguron përdorimin dhe fleksibilitetin optimal të tij gjatë ekzekutimit të një programi fluturimi, veçanërisht në situata emergjente; sistemi i kombinuar i shtytjes ka katërmbëdhjetë motorë ankorimi dhe orientimi me një shtytje nominale deri në 14 kgf secili dhe dymbëdhjetë motorë me një shtytje nominale prej 2,5 kgf secili;

sistemi i furnizimit me energji elektrike është i pajisur me bateri diellore, duke përjashtuar varësinë (për sa i përket furnizimit me energji) të kohës së fluturimit autonome nga kapaciteti i burimeve të rrymës kimike;

kompleksi i sistemeve të mbështetjes së jetës është projektuar për një ekuipazh deri në tre persona duke përdorur rezerva të oksigjenit të gaztë dhe thithësve të dioksidit të karbonit, kostumet hapësinore kanë një dizajn të përmirësuar;

sistemi i kontrollit termik është i pajisur me njësi të reja hidraulike, një radiator-emiter dhe automatizim;

sistemet e radio komunikimit kanë një sistem televiziv me cilesia me e mire transmetimi i imazhit, përmirësimi i lidhjes së komandimit dhe programit të radios dhe sistemi i radiotelemetrisë, ndërsa përveç të zakonshmeve përdoren antena të tipit "arresë antenash";

sistemi i kontrollit të kompleksit në bord të zhvillimit të ri ka rritur besueshmërinë, konsola e kozmonautëve është përmirësuar;

sistemi i uljes SA është i pajisur me sisteme të reja parashute dhe automatizim, motorë uljeje të buta me energji të shtuar dhe një lartësimatës për nisjen e tyre;

sistemi i shpëtimit emergjent është i pajisur me motorë të rinj me lëndë djegëse të ngurtë dhe ka karakteristika të përmirësuara, veçanërisht në heqjen e SA nga zona e rrezikut.