Pe 23 aprilie 1968, vehiculul de lansare 11A511 a lansat o nouă navă spațială 7K-OK, numită Soyuz, pe orbita joasă a Pământului. Nava a fost pilotată de pilotul-cosmonaut al URSS, Gero Uniunea Sovietică Vladimir Komarov. În timpul zborului, au fost dezvăluite multe defecțiuni din cauza imperfecțiunilor de proiectare, care au cauzat reducerea programului. Și pe 24 aprilie, în timpul coborârii de pe orbită, a avut loc o catastrofă - sistemul de salvare al vehiculului de coborâre a eșuat. S-a prăbușit de la lovirea solului, iar astronautul, din păcate, a murit. A fost primul accident uman în zborul spațial.

Deci a început tragic soarta noului nava spatiala.

În viitor, prin munca grea a dezvoltatorilor și a testatorilor, nava spațială și vehiculul său de lansare au fost îmbunătățite în mod repetat și aduse la un grad ridicat de fiabilitate. Au fost create noi modificări ale navelor spațiale - acestea sunt Soyuz T și Soyuz TM, precum și vehicule de lansare pentru ele - Soyuz U și Soyuz U-2. Erau destinate zborurilor cu echipaj în cadrul programelor stațiilor orbitale pe termen lung Salyut și Mir, precum și programului sovietic-american Soyuz-Apollo, în timpul căruia a avut loc primul zbor al unui echipaj internațional. În prezent, nava spațială și vehiculul de lansare servesc pentru a sprijini Stația Spațială Internațională.

Vă oferim desene ale vehiculului de lansare Soyuz U-2, care la 18 mai 1991 a lansat nava spațială Soyuz TM-12, zburând către stația spațială Mir, pe orbita joasă a Pământului. Echipajul internațional a inclus doi cosmonauți URSS Anatoly Artsebarsky, Sergey Krikalev și englezoaica Helen Sharman. Această rachetă a servit drept prototip pentru Alexander Levykh pentru a crea o copie a modelului său-copie în laboratorul de modelare a rachetelor și a spațiului din Palatul orașului Moscova al creativității copiilor (tineretului) și l-a ajutat să devină campionul Rusiei, Europei și lumii. .

Istoria vehiculului de lansare Soyuz (LV) a început în 1960, când OKB-1, sub conducerea proiectantului șef de rachete și sisteme spațiale S.P. Korolev, a început să dezvolte un vehicul de lansare în patru etape, numit mai târziu Molniya. Acest vehicul de lansare trebuia să rezolve o gamă largă de sarcini: de la lansarea de stații interplanetare până la lansarea sateliților de telecomunicații terestre artificiale pe orbite apropiate de Pământ. Versiunea sa în trei etape, care a primit indexul 11A57, era destinată lansării sateliților grei de recunoaștere Zenit-4 pe orbite joase ale Pământului.

Celebrul „șapte” regal a devenit baza pentru PH 11А57. A treia etapă puternică nou dezvoltată - blocul de rachete (RB) I - avea un diametru de 2,66 m și o lungime a corpului de 6,745 m. Se baza pe proiectarea și motorul celei de-a doua etape a intercontinentalului. rachetă balistică R-9. Motorul său de rachetă cu propulsie lichidă cu patru camere (LRE) RD-0110 din schema „deschisă” cu o forță de 30 de tone a funcționat cu oxigen lichid și kerosen, ca ambele trepte inferioare, și a avut un impuls specific de 330 s. Motorul a fost dezvoltat de biroul de proiectare Voronezh sub conducerea designerului șef S.A. Kosberg.

Blocul I a constat dintr-un rezervor de combustibil sferic, un compartiment pentru instrumente, un rezervor de oxidant și un compartiment de coadă. Caracteristicile designului său au permis reducerea semnificativă a greutății. Motorul fără cadru de putere tradițional a fost atașat la partea inferioară a rezervorului de oxidant, iar compartimentul din coadă era detașabil. Controlul zborului a fost efectuat de patru duze de direcție, prin care gazele de eșapament au fost eliberate din unitatea de turbopompă LRE. Separarea treptelor a 2-a și a 3-a a avut loc conform „schemei fierbinți” (adică atunci când motorul treptei a 2-a funcționa), iar după 5-10 secunde, compartimentul de coadă al blocului I a fost și el scăpat, împărțit în trei secțiuni. Transportatorul în trei trepte a făcut posibilă lansarea unei sarcini utile cu o greutate de până la 5,9 tone pe orbite apropiate de Pământ și a fost folosită pentru lansarea primelor nave satelit cu mai multe locuri Voskhod și Voskhod-2. În timpul zborului acestuia din urmă, în martie 1965, cosmonautul Alexei Arkhipovich Leonov a intrat în spațiul cosmic pentru prima dată în lume.

În martie 1963, OKB-1 a finalizat proiectul de proiect al unui complex de ansamblu și manevră pe orbită, unul dintre obiectivele căruia era un zbor cu echipaj uman către Lună. Complexul includea: o navă spațială de 7K, o rachetă spațială de 9K alimentată pe orbită și un tanc de 11K. În viitor, schema complexului a fost modificată în mod repetat și în cele din urmă transformată într-una modernă, constând dintr-o stație orbitală, nave cu echipaj (Soyuz) și transport (Progress).

Nava spațială cu echipaj 7K-OK a constat din trei părți. În față era un compartiment menajer (BO) cu o stație de andocare și o trapă de trecere. În spatele lui se află vehiculul de coborâre (SA), care a servit drept cabină a cosmonauților. În continuare - compartimentul instrument-agregat, care adăpostește instrumentele de control, rezervoarele de combustibil și sistemul de propulsie corector al navei, conceput pentru a schimba calea de zbor, acostarea și frânarea la coborârea la sol. Greutatea de lansare a navei a variat între 6,46 și 6,56 tone.

Vehiculul de lansare 11A511 (comparativ cu 11A57) a crescut la 6,5 ​​tone masa sarcinii utile de ieșire, iar sistemul de salvare de urgență s-a schimbat. Pentru a face acest lucru, racheta a fost lansată cu o înclinare de 51,5 grade față de planul ecuatorial, a fost folosit un sistem de telemetrie ușor de până la 150 kg și o selecție individuală de motoare pentru blocurile centrale cu un impuls specific de cel puțin 252 s în apropiere. la sol și 315 s în gol a fost efectuată. Îmbunătățirile de design ale transportorului au fost minime - unitatea de andocare a etapei a 3-a (blocul I) cu sarcina utilă și forma carenului capului (GO) au fost modificate.

Vehiculul de lansare 11A511 a constat dintr-un pachet de blocuri de rachete din etapele 1 și 2, treapta a 3-a (blocul I) și nava spațială 7K-OK, închise pe locul activ printr-un caren de nas, deasupra căruia se află sistemul de propulsie de a fost localizat sistemul de salvare de urgență ( DU SAS). Lungimea vehiculului de lansare a fost de 49,913 m, greutatea de lansare a fost de 309 tone. Lungimea de-a lungul cârmelor aerodinamice a fost de 10,412 m.

SAS a fost destinat să salveze echipajul în timpul lansării navei spațiale pe orbită. În prima fază a zborului, din momentul lansării și până la resetarea controlului SAS și GO, este prevăzută o unitate principală separabilă (OGB) pentru retragerea din racheta de urgență. Este format din comanda SAS și partea superioară a carenului de cap, în interiorul căreia se află partea retrasă a navei (BO și SA). Pe caren sunt montate patru stabilizatoare cu zăbrele, care se deschid atunci când OGB-ul este separat. Lansarea ACS atunci când vehiculul de lansare se află la Complexul de Lansare se efectuează la comandă din punctul de control al lansării, iar în timpul zborului - automat. În prima secțiune, ACS funcționează după cum urmează: atunci când este dată o comandă, ACS este separat de compartimentul instrumentului agregat și partea superioară a carenului dinamic, încuietorile consolelor stabilizatoare cu zăbrele sunt deschise, ceea ce asigură zborul aerodinamic. stabilizare, apoi motorul principal al controlului ACS este activat, ceea ce conduce OGB-ul la o distanță de siguranță (aproximativ 1 km). Acolo, SA este separată de OGB, iar sistemul său de parașute este pus în funcțiune.

DU CAC este o combinație de trei motoare rachete propulsor solid (SSRM): motorul principal, motorul de evacuare, care deturează telecomanda SAS de la vehiculul de lansare în momentul separării regulate de carenajul din față și motorul de declinare, conceput pentru a direcționa telecomanda SAS departe de direcția de zbor a vehiculului de lansare.

Testele de zbor ale navei spațiale Soyuz au început pe 28 noiembrie 1966. Programul a fost finalizat până la sfârșitul anului 1971. În această perioadă, au fost 19 lansări (dintre care una nu a avut succes). Prin tradiție, numele navei a trecut și la vehiculul de lansare.

1 - sistemul de propulsie al sistemului de salvare în caz de urgență; 2-carena cap; 3 - stabilizator de zăbrele; 4 - adaptor; 5 - rezervor bloc combustibil Si; 6,24 - antene; 7 - bloc oxidant rezervor I; 8 - secțiune de coadă a căderii blocului I; 9 - adaptor-truss; 10 - bloc compartiment instrument L; 11 - bloc oxidant rezervor L; 12 - suport; 13 - con de putere; 14 - rezervor oxidant bloc lateral; 15 - unitatea rezervor de combustibil A; 16 - rezervorul de combustibil al blocului lateral; 17 - tiranti; 18 - secțiunea de coadă a blocului L; 19-compartiment de coadă al blocului lateral; 20 - volan aerodinamic; 21 - motor RD-108; 22 - motor RD-107; 23 - motor RD-0110; XVI - cusătură de nituri (nituri cu cap înfundat); XVII - cusătură de nituri (nituri cu cap semisferic); XVIII - cusătură de sudură în puncte; XIX - cusătură sudată

În a doua jumătate a anului 1969, în legătură cu dezvoltarea lucrărilor privind crearea unei stații orbitale pe termen lung DOS-7K (numită mai târziu Salyut), a început dezvoltarea navei spațiale de transport Soyuz, care a primit denumirea 7K-T. . Greutatea sa de lansare a fost crescută la 6,7 ​​tone. Lansările fără pilot ale acestei versiuni a navei nu au fost efectuate. Etapa testelor de proiectare a zborului a fost combinată cu începerea funcționării navei ca parte a Salyut DOS. Primul zbor a avut loc în perioada 23-25 ​​aprilie 1971 (nava spațială Soyuz-10), al doilea zbor a avut loc în perioada 6-30 iulie a aceluiași an (nava spațială Soyuz-11, echipaj: cosmonauții Georgy Dobrovolsky, Vladislav Volkov și Viktor Patsaev ). În timpul coborârii, în momentul separării compartimentelor, a avut loc o depresurizare a navei, ceea ce a dus la moartea echipajului. Dezastrul a necesitat o serie de modificări ale designului navei, în primul rând în mijloacele de salvare a astronauților (costume de zbor cu un sistem de susținere a vieții). Acest lucru a redus echipajul la doi și a crescut greutate de pornire livrați până la 6,8 tone.

De la începutul anilor '70, au început lucrările la următoarea modificare a navei spațiale Soyuz, care trebuia să permită întoarcerea la un echipaj de trei. Pentru ea a adoptat denumirea 7K-ST, iar mai târziu - numele "Soyuz T". Greutatea de lansare a navei a crescut la 6,83 tone, ceea ce a necesitat continuarea lucrărilor de îmbunătățire și unificare ulterioară a vehiculelor de lansare în Biroul de proiectare Samara „Progres” sub conducerea designerului șef D.I. Kozlov, care s-a încheiat cu crearea un transportator unificat „Soyuz U” (index 11A511U), care este în prezent în funcțiune. Crearea unui nou transportator a făcut posibilă reducerea semnificativă a gamei de blocuri de rachete.

În 1972, au început lucrările la implementarea programului spațial internațional „Soyuz-Apollo” (Programul ASTP). Pentru aceasta a fost dezvoltată o modificare a navei spațiale „Soyuz”, care a primit denumirea 7K-M. Pentru lansarea pe orbită, s-a decis utilizarea vehiculului de lansare Soyuz U cu un nou sistem de control SAS. Salvarea echipajului din momentul resetării sistemului de control al SAS până la resetarea GO a fost asigurată prin instalarea a patru motoare rachete cu propulsor solid sub caren. Testele navei spațiale 7K-M cu un transportator nou au început cu un zbor în modul automagic pe 3 aprilie 1974 și s-au încheiat în același an cu un zbor Soyuz-16 între 2 și 8 decembrie. Și pe 15 iulie 1975, a fost lansat Soyue-19, care pe 17 iulie s-a andocat cu succes cu americanul Apollo.

Testele de proiectare a zborului KK 7K-ST, care au început la 6 august 1974, au fost finalizate cu un zbor cu echipaj al navei spațiale Soyuz T-3 între 27 noiembrie și 10 decembrie 1989. Navele din seria Soyuz T au fost operate ca parte a Salyut-6, Salyut-7 și Mir din martie 1981 până în iulie 1986. În această perioadă, au existat 13 lansări cu echipaj. În timpul lansării Soyuz T în septembrie 1983, vehiculul de lansare 11A511U s-a prăbușit la complexul de lansare, iar SAS a asigurat salvarea echipajului.

Modernizarea ulterioară a navei spațiale Soyuz T a dus la crearea unei alte modificări a 7K-STM (Soyuz TM), a cărei greutate de lansare a ajuns la 7,07 tone. Acest lucru se datorează îmbunătățirii stațiilor orbitale și, în special, faptului că cresc înclinarea orbitală la 65 de grade. A devenit necesar să se compenseze pierderea a 330-350 kg de marfă transportată de vehiculul de lansare. Problema ar putea fi rezolvată doar într-un mod combinat: în primul rând, prin creșterea capacităților vehiculului de lansare și, în al doilea rând, prin reducerea masei navei.

În 1984, au fost finalizate lucrările de îmbunătățire a vehiculului de lansare Soyuz U. Racheta modernizată a fost numită „Soyuz U-2” (index 11A511U-2). Principala sa diferență a fost utilizarea combustibilului cu hidrocarburi sintetice „ciclină” în loc de kerosen în unitatea centrală. Aplicarea sa a făcut posibilă realizarea unei arderi mai complete a combustibilului și creșterea impulsului specific al motorului unității centrale cu 2-3 s. Aceasta, împreună cu alte îmbunătățiri legate de modernizarea și reducerea greutății echipamentului de control, a făcut posibilă creșterea masei sarcinii utile la valoarea necesară.

Efectul termic crescut asupra blocurilor laterale a făcut necesară creșterea dimensiunii protecției termice asupra acestora. Pentru navele Soyuz TM a fost creată o nouă unitate de control SAS, care avea un diametru redus, care a îmbunătățit caracteristicile aerodinamice ale SAS OGB și a redus greutatea sarcinii de echilibrare. Suprafața exterioară a părții superioare a carenului de cap a fost acoperită cu izolație termică pentru a o proteja de efectele unui curent cu jet care curge din duzele sistemului de control al SAS. Este important să se schimbe timpul de eliberare a controlului SAS de la a 160-a la a 115-a secundă a zborului, ceea ce a făcut posibilă creșterea sarcinii utile și combinarea zonelor căderii sale cu blocurile laterale. Testele de zbor ale navei spațiale Soyuz TM în modul fără pilot au început pe 21 mai 1986, iar zborurile cu echipaj pe 17 februarie 1987.

Vehiculul de lansare Soyuz U-2 constă dintr-un pachet de blocuri de rachete 11S59-2, format din blocul A al etapei a 2-a și blocurile B, C, G și D din etapa 1; Etapa a 3-a (bloc rachetă I 11S510) și bloc de asamblare și protecție 11S517AZ, constând dintr-o telecomandă SAS, un caren de cap și un compartiment de tranziție. Nava spațială Soyuz TM este montată pe compartimentul de transfer. De sus este închis de un bloc de protecție a ansamblului. Lungimea transportatorului cu nava spațială „Soyuz TM” este de 51,316 m, lungimea de-a lungul cârmelor aerodinamice este de 10,303 m, greutatea de lansare este de 310 tone.

Secvența de lansare este următoarea: contact de ridicare - 0 s, resetarea telecomenzii SAS - 115 s, separarea blocurilor din prima etapă - 118 s, resetarea carenului dinamic - 166 s, separarea unității centrale -297- I s, dumping compartimentul de coadă al RB I -305th s, departamentul KK - 541st s.

În prezent, vehiculul de lansare Soyuz U-2 nu este utilizat, deoarece combustibilul sintetic este foarte scump, iar sarcina de a pune nava spațială Soyuz TM pe orbită cu o înclinare de 51,5 grade poate fi rezolvată folosind vehiculul de lansare Soyuz U. Include pachetul 11S59 și blocuri superioare similare cu Soyuz U-2. Dimensiunile complexului vehiculului de lansare Soyuz U - nava spațială Soyuz TM sunt aceleași cu cele ale vehiculului de lansare Soyuz U-2, iar greutatea de lansare este de 309,7 tone.

În prezent, se lucrează pentru modernizarea în continuare a vehiculului de lansare Soyuz în cadrul programului Rus. Sarcina sa este de a crește capacitățile energetice ale vehiculului de lansare pentru zborurile cu echipaj din cosmodromul Plesetsk. Programul constă din mai multe etape. În prima etapă, este planificată înlocuirea sistemului de control analogic învechit cu unul digital de la computerul de bord. Acest lucru va reduce greutatea echipamentului de control și va crește fiabilitatea acestuia.

În a doua etapă, este planificată modernizarea motoarelor de rachete de susținere RD-107 și RD-108 ale unităților centrale și laterale de rachete. În special, în camera de ardere, înlocuiți capul unui design învechit cu 650 de duze centrifuge cu una nouă, cu 1000 de duze cu jet. Această înlocuire va îmbunătăți procesele de amestecare și ardere a componentelor combustibilului în camerele de ardere ale motoarelor, ceea ce, la rândul său, va reduce pulsațiile de presiune și va crește forța specifică cu mai multe unități. Numele motoarelor modernizate este RD-107A și RD-108A, iar modificările vehiculului de lansare sunt Soyuz FG.

A treia etapă implică crearea unui bloc de rachetă îmbunătățit și menținând în același timp dimensiunile geometrice. La baza modificării va fi noul circuit „închis” LRE RD-0124. Utilizarea acestuia și procesul de ardere îmbunătățit, realizat prin schimbarea raportului dintre combustibil și oxidant, va crește impulsul specific cu 33 s față de versiunea de bază a motorului RD-0110. Schimbarea raportului dintre componente va duce la o scădere a volumului rezervorului de combustibil, al cărui fund va deveni lenticular. Vehiculul de lansare cu toate modificările planificate a fost numit Soyuz-2. Acesta va permite lansarea navelor spațiale cu echipaj uman din cosmodromul Plesetsk. Testele sale de zbor ar trebui să înceapă în viitorul apropiat.

A patra etapă a programului Rus implică o modificare profundă a vehiculului de lansare Soyuz. Aceasta va fi crearea unui vehicul de lansare practic nou, cu capacități energetice și mai mari, al cărui proiect a fost deja numit Aurora. Se bazează pe utilizarea în blocul central a puternicului motor rachetă NK-33 cu o tracțiune de 150 de tone, creat în urmă cu 30 de ani la Biroul de Proiectare sub conducerea designerului șef N.D. Kuznetsov pentru vehiculul de lansare lunară N-1. Utilizarea acestuia va necesita redistribuirea combustibilului în etape. Diametrele rezervoarelor de combustibil ale unității centrale ar trebui să fie mărite cu 0,61 m, menținându-și lungimea. Blocurile laterale vor rămâne neschimbate. Acest lucru va permite utilizarea designului complexului de lansare existent bazat pe „șapte” cu modificări minime. Este necesar să se creeze o nouă structură a etapei a 3-a, al cărei diametru va crește la 3,5 m.

Versiunea în trei trepte a noului transportator va putea lansa o sarcină utilă de 10,6 tone pe orbite joase atunci când este lansată de pe Cosmodromul Baikonur. Iar în versiunea în patru trepte, cu treapta superioară Corvette, lansează o sarcină utilă de 1,6 tone în orbita geostaţionară.Rusia şi Franţa au semnat un acord interguvernamental privind construirea unui complex de lansare pentru rachete purtătoare bazate pe G7 la cosmodromul Kourou (Guyana Franceză). Există și un proiect de construire a unui port spațial pe Insula Crăciunului, situată în Oceanul Indian. Dacă oricare dintre proiecte este implementat, noul vehicul de lansare va putea lansa o marfă cu o greutate de 12 tone pe orbite joase și 2,1 tone pe orbite geostaționare.

V. MINAKOV, inginer

Nava spațială cu echipaj de transport din noua serie Soyuz TMA-M cu sisteme modernizate a fost dezvoltată de RSC Energia, numită după S.P. Korolev, pe baza navei spațiale Soyuz TMA, la ordinul Agenției Spațiale Federale.

Lucrările la crearea unei nave modernizate au fost efectuate din 2005. Scopul dezvoltării unei nave dintr-o nouă serie este de a asigura implementarea cerințe moderne la fiabilitatea navelor spațiale cu echipaj și siguranța echipajului.

Condițiile preliminare pentru modernizarea sistemelor au fost învechirea echipamentelor și a tehnologiei de fabricație, precum și încetarea producției unui număr de componente.

Modernizare permisă:

• îmbunătățirea performanței navei;
• rezolva problema asigurării aprovizionării garantate a sistemelor de servicii cheie;
• reduce greutatea și volumul.

Principalele sisteme modernizate au fost sistemul de control al traficului și navigație (VMS) și sistemul de măsurare la bord (SBI).

Ca urmare a modernizării sistemelor de bord, echipamentele de bord ale VMS și SBI au fost înlocuite cu dispozitive bazate pe instrumente moderne de calcul de bord cu software avansat: în total, 36 de dispozitive învechite au fost înlocuite cu 19 dispozitive de un nou design.

Pentru a asigura controlul, alimentarea cu energie și controlul temperaturii dispozitivelor nou dezvoltate aflate în curs de introducere, au fost aduse îmbunătățiri concomitente la sistemele de control ale complexului de bord (SUBC) și pentru asigurarea regimului termic (COTR). În plus, s-au adus îmbunătățiri suplimentare designului navei (care vizează îmbunătățirea fabricației fabricației sale), precum și îmbunătățiri ale interfețelor navei cu ISS.

Ca urmare a tuturor modificărilor, masa navei este redusă cu aproximativ 70 kg, ceea ce va permite modificări ulterioare ale navei pentru a crește fiabilitatea acesteia (de exemplu, o creștere a intensității energetice a sistemului de alimentare cu energie prin instalarea o unitate de alimentare suplimentară, instalarea de protecție suplimentară împotriva meteoroizilor în compartimentul de agrement al navei etc.).

Soyuz TMA, pe baza căreia a fost creat Soyuz TMA-M, la rândul său, este o modificare a navei spațiale Soyuz TM, care se distinge prin fiabilitate ridicată și siguranță a zborului pentru echipaj, așa cum demonstrează toate lansările acestei nave efectuate. din 1986 până în 2002 pentru a deservi stațiile orbitale.

„Soyuz TMA-M” a fost creat în conformitate cu acordurile interstatale dintre Rusia și Statele Unite și este parte integrantă complex de stații orbitale.

În cazul unor situații de urgență la bordul ISS, nava spațială Soyuz TMA-M este principalul mijloc de salvare a echipajului său, precum și un mijloc de livrare a echipajelor expedițiilor rusești în vizită la stație.

Nava este formată din trei compartimente:

1. de uz casnic (orbital),
2. vehicul de coborâre (SA),
3. compartiment instrument-agregat.

În timpul zborului, nava îndeplinește următoarele sarcini:

• livrarea către stație a unui echipaj de până la trei persoane și încărcături utile (echipamente de cercetare științifică, obiecte personale ale astronauților, echipamente de reparații pentru stație etc.);
• sarcina constantă a navei la stație în timpul zborului său cu echipaj, pregătită pentru o coborâre urgentă a echipajului expediției principale pe Pământ în cazul unei situații periculoase la stație, a unei boli sau răniri a cosmonautului etc. (funcția navă de salvare);
• coborârea planificată a echipajului pe Pământ (compoziția echipajului navei în timpul livrării și întoarcerii se poate modifica);
• livrarea pe Pământ a sarcinilor utile de masă și volum relativ mici (rezultate ale activității expediției, bunuri personale etc.);
• îndepărtarea deșeurilor din stația din compartimentul menajer, care arde în atmosferă în timpul coborârii.

Principalele caracteristici

În 1960, în zorii explorării practice a spațiului, Biroul de Proiectare sub conducerea lui Serghei Pavlovici Korolev a formulat propuneri pentru crearea de instrumente pentru asamblarea orbitală. S-a subliniat, în special, că una dintre cele mai importante sarcini este întâlnirea și asamblarea navelor spațiale pe orbitele sateliților artificiali de pe pământ. S-a remarcat că întreținerea sateliților cu echipaj permanent operaționali (schimbarea echipajului, livrarea alimentelor, echipamente speciale etc.) este asociată cu întâlniri regulate și andocări pe orbită, experiența dobândită în această chestiune va permite, dacă este necesar, salvarea cu succes. echipajele sateliților cu echipaj și navelor spațiale.

Navele „Vostok” și „Voskhod” au îndeplinit o gamă limitată de sarcini științifice și tehnice, în principal cercetare experimentală. Noile nave spațiale din seria Soyuz au fost proiectate pentru zboruri relativ lungi, manevre, întâlniri și andocare pe orbite apropiate de Pământ.

La 10 martie 1962, Korolev aprobă un prospect tehnic intitulat „Complex pentru asamblarea navelor spațiale pe orbita unui satelit Pământului (tema „Soyuz”)”. Acest document oferă pentru prima dată o justificare a posibilității de a utiliza o modificare a navei spațiale Vostok-7 cu un astronaut-„montator” la bord pentru a practica andocarea și asamblarea pe orbită. Pentru a face acest lucru, nava trebuia să fie echipată cu sisteme de întâlnire și de andocare, precum și o telecomandă de propulsie de incluziune multiplă și un sistem de micromotoare de ancorare și orientare. „Vostok-7” ar putea fi folosit pentru asamblarea pe orbită satelit artificial Pământ rachetă spațială, constând din trei blocuri de rachete identice. Cu ajutorul unei astfel de rachete spațiale, s-a propus să zboare în jurul Lunii cu o navă spațială specială L1 cu un echipaj de una până la trei persoane.

După ceva timp, a apărut un al doilea prospect, intitulat „Asamblarea navelor spațiale în orbita satelitului Pământului”, aprobat de Joint Venture. Korolev la 10 mai 1963. În ea, tema „Unirea” sună deja clar și convingător. Obiectul principal al documentului este un complex format din blocuri de propulsie de nave-cisternă pentru realimentare și Soyuz, care sunt lansate secvenţial și andocate pe orbită.

În prospect, au fost stabilite două sarcini principale: să pregătească andocarea și asamblarea pe orbită și să zboare în jurul Lunii cu un vehicul cu echipaj. Potrivit lui Korolev, legarea soluțiilor la aceste două sarcini a asigurat prioritatea URSS în explorarea spațiului.

În legătură cu dezvoltarea unei variante de zbor direct în jurul Lunii de către nava spațială L1, programul Soyuz a avut ca scop testarea întâlnirii și andocarea navei spațiale, urmată de transferul membrilor echipajului de la navă la navă. Proiectul preliminar al lui Soyuz, semnat în 1965, reflecta deja noile cerințe tactice și tehnice pentru navă. Dezvoltarea Soyuz într-o versiune fără pilot a început pe 28 noiembrie 1966 odată cu lansarea satelitului Cosmos-133. După o încercare nereușită de a lansa o Soyuz fără pilot în decembrie 1966, care s-a încheiat cu o defecțiune a vehiculului de lansare și un sistem de salvare de urgență la început, pe 7 februarie 1967, al doilea Soyuz fără pilot (Cosmos-140) a efectuat un zbor orbital aterizat în Marea Aral...

Primul zbor cu echipaj uman pe Soyuz-1 a fost efectuat în perioada 23-24 aprilie 1967 de cosmonautul V.M. Komarov, însă, din cauza defecțiunii sistemelor de parașute în timpul coborârii, zborul s-a încheiat cu un dezastru.

Prima andocare automată a fost efectuată pe 30 septembrie 1967 de sateliții fără pilot Kosmos-186 și -187 și repetat pe 15 aprilie 1968 de sateliții Kosmos-212 și Kosmos-213. După zborul fără pilot al navei spațiale Soyuz (satelitul Kosmos-238), lansat pe 28 august 1968, au început zborurile regulate Soyuz.

De fapt, sarcina programului Soyuz - andocarea navelor spațiale cu echipaj cu trecerea cosmonauților prin spațiu - a fost finalizată la 16 ianuarie 1969 în timpul zborului navelor spațiale Soyuz-4 și -5 cu cosmonauții V.A. Shatalov, B.V. Volynov, A.S. Eliseev și E.V. Hrunov. Navele spațiale Soyuz rămase au fost redirecționate pentru a efectua experimente tehnologice în zbor de grup și zbor lung.

În octombrie 1969, în cadrul programului Soyuz, a avut loc un zbor de grup de trei nave spațiale - Soyuz-6, Soyuz-7 și Soyuz-8 cu șapte cosmonauți la bord. Simplul fapt de a lansa trei nave spațiale la rând din același port spațial la intervale minime a fost o realizare tehnică semnificativă. Mare importanță a avut experiența acumulată în acest experiment în gestionarea unui zbor de grup. Întregul sistem, care a constat din trei nave spațiale, un complex de comandă și măsurare la sol, un grup de nave de cercetare și satelitul de comunicații Molniya-1, a funcționat fără probleme.

Un experiment unic a fost efectuat la bordul Soyuz-6 - sudare în spațiu. A fost produs pe o mașină de sudură Vulcan special concepută. Unitatea de sudare a lui Vulcan a fost montată în compartimentul orbital, iar telecomanda telecomandă era în cockpit.

Compartimentul orbital a fost depresurizat și sudarea a fost efectuată în trei moduri: arc comprimat, fascicul de electroni și electrod consumabil. În timpul experimentului, s-au efectuat sudarea tablei subțiri de oțel inoxidabil și titan, tăierea oțelului inoxidabil, titan și aluminiu și prelucrarea materialelor nemetalice. Apoi, compartimentul orbital a fost sigilat din nou, cosmonauții au demontat instalația, au transferat mostrele în vehiculul de coborâre și le-au livrat ulterior pe Pământ. Experimentul de succes a deschis perspective pentru lucrări de construcție și instalare în spațiu.

La 1 iunie 1970, a fost lansată o nouă Soyuz - al nouălea. Acest zbor a oferit material neprețuit pentru dezvoltarea ulterioară a astronauticii. Studiile medicale și biologice ale influenței factorilor de zbor spațial pe termen lung asupra corpului uman au fost deosebit de valoroase.

Comandantul navei A.G. Nikolaev, care a efectuat al doilea zbor în spațiu, și inginerul de zbor V. I. Sevastyanov au stabilit apoi un record mondial pentru durata unui zbor în spațiu. Au lucrat pe orbita Pământului timp de 424 de ore. Programul de zbor a fost plin de multe experimente privind navigația autonomă în spațiu, cercetare științifică spațiul apropiat Pământului.

Sonda Soyuz are dimensiuni impresionante. Lungimea sa este de aproximativ 8 metri, cel mai mare diametru este de aproximativ 3 metri, masa înainte de start este de aproape 7 tone. Toate compartimentele navei sunt acoperite la exterior cu o „pătură” specială termoizolantă care protejează structura și echipamentul de supraîncălzirea la soare și de răcirea prea mare la umbră.

Există trei compartimente în navă: vehiculul orbital, instrumentația și vehiculul de coborâre. Compartimentul orbital are forma a două emisfere conectate printr-o inserție cilindrică. Pe suprafața exterioară a compartimentului orbital sunt instalate antene mari și mici ale sistemelor radio ale navei, camere de televiziune și alte echipamente.

În compartimentul orbital, astronauții lucrează și se odihnesc în timpul zborului lor orbital. Găzduiește echipamente științifice, dane pentru echipaj și diverse aparate de uz casnic. Pe emisfera superioară a compartimentului există un cadru pe care este instalată unitatea de andocare și o trapă pentru transferul pe nava cu care se andocează Soyuz.

O trapă rotundă conectează compartimentul orbital cu vehiculul de coborâre. „Vehiculul de coborâre are o formă segmentară-conică, seamănă cu un far”, scrie L. A. Gilberg în cartea sa. - Această formă, cu o anumită locație a centrului de greutate, conferă dispozitivului o calitate aerodinamică; atunci când zboară în atmosferă, o aerodinamică forta de ridicare, care se reglează prin rotirea dispozitivului în jurul axei longitudinale. Acest lucru permite o coborâre controlată - pentru a reduce suprasarcinile la 3-4 unități și pentru a crește semnificativ precizia aterizării.

Un strat durabil de protecție termică este aplicat pe suprafața exterioară a vehiculului de coborâre; partea inferioară a aparatului, care trece prin aer în timpul coborârii și este cea mai susceptibilă la încălzirea aerodinamică, este acoperită cu un scut termic special, care este aruncat după ce parașuta se deschide pentru a ușura cabina astronauților înainte de aterizare. În același timp, motoarele cu pulbere ale unei aterizări moale, acoperite de un ecran, sunt deschise, care sunt pornite chiar înainte de contactul cu Pământul și atenuează șocul în timpul aterizării.

Vehiculul de coborâre are două hublouri cu sticlă termorezistentă, o trapă care duce la compartimentul orbital. În exterior există o vizor optic, care facilitează navigarea astronauților și le permite să observe o altă navă în timpul acostării și acostării. În partea inferioară de-a lungul circumferinței vehiculului de coborâre există șase motoare ale sistemului de control al coborârii, care sunt utilizate în timpul întoarcerii vehiculului pe Pământ. Aceste propulsoare ajută la menținerea aterizatorului în poziție pentru a-și exploata calitățile aerodinamice.

În partea superioară a vehiculului de coborâre există compartimente cu parașutele principale și de rezervă.

Compartimentul agregat de instrumente de formă cilindrică cu o mică „fustă” conică este andocat pe vehiculul de coborâre și este proiectat pentru a găzdui majoritatea echipamentelor de bord ale navei și sistemele sale de propulsie.

Din punct de vedere structural, compartimentul este împărțit în trei secțiuni: tranzitorie, instrumentală și agregată. Secțiunea instrumentului este un cilindru etanș. Conține echipamente de radiocomunicații și telemetrie radio, dispozitive ale sistemului de orientare și control al mișcării, unele unități de control termic și sisteme de alimentare. Celelalte două secțiuni nu sunt sigilate.

Principalul sistem de propulsie al navei spațiale este situat în compartimentul de ansamblu instrument, care este folosit pentru manevrarea pe orbită și frânarea în timpul coborârii.

Este format din două motoare rachete puternice cu propulsie lichidă. Unul dintre ele este principalul, celălalt este backup-ul. Cu ajutorul acestor motoare, nava se poate muta pe o altă orbită, se poate apropia sau îndepărta de stația orbitală, încetinește mișcarea pentru a trece la o traiectorie de coborâre. După frânarea pe orbită, compartimentele navei sunt separate unele de altele. Compartimentele orbitale și instrumentele agregate ard în atmosferă, iar vehiculul de coborâre aterizează într-o zonă de aterizare dată. Când rămân 9-10 kilometri până la Pământ, sistemul de parașute este activat. Mai întâi se deschide parașuta de frână, apoi cea principală. Pe el, dispozitivul face o coborâre lină. Chiar înainte de aterizare, la o înălțime de un metru, motoarele de aterizare moale sunt pornite.

Sistemul de propulsoare este format din 14 propulsoare de andocare și de atitudine și 8 propulsoare de atitudine fină. În compartimentul instrument-agregat se află și unități hidraulice ale sistemului de control termic, rezervoare de combustibil, cilindri cu bile ai sistemului de presurizare a organelor executive, acumulatori ai sistemului de alimentare cu energie. Panourile solare sunt, de asemenea, o sursă de energie electrică. Două panouri ale acestor baterii cu o suprafață utilă de aproximativ 9 metri pătrați sunt fixate în exterior pe compartimentul instrumentului agregat. Pe marginile bateriilor - lumini laterale de roșu, verde și flori albe, care ajută la navigare la acostarea și acostarea navelor.

În exterior, este instalat și un radiator-emițător cu aripioare al sistemului de control termic, care vă permite să eliminați excesul de căldură din navă în spațiu. Pe compartimentul instrument-agregat există multe antene - comunicare radiotelefonică a navei cu Pământul la unde scurte și ultrascurte, sistem de radiotelemetrie, măsurători de traiectorie și senzori ai sistemului de orientare și control al mișcării.

Experiența utilizării navei spațiale Soyuz și a stațiilor Salyut a arătat că este necesară îmbunătățirea complexelor orbitale nu numai pentru a crește durata stațiilor, a extinde programele și zonele de cercetare, ci și pentru a crește capacitățile navei de transport, pentru a crește siguranța echipajului și îmbunătățirea caracteristicilor operaționale.

Pentru a rezolva aceste probleme, pe baza lui Soyuz a fost creată o nouă navă, Soyuz T. Soluțiile de design originale au făcut posibilă creșterea dimensiunii echipajului la trei persoane. Nava era echipată cu noi sisteme la bord, inclusiv un sistem informatic, un sistem de propulsie combinat, panouri solare, un sistem de susținere a vieții pentru zbor autonom.

Designerii au acordat o atenție deosebită fiabilității ridicate și siguranței zborului. Nava a făcut posibilă controlul în modurile automate și manuale, inclusiv secțiunea de coborâre, chiar și într-o contingență calculată atât de dificilă precum depresurizarea vehiculului de coborâre pe orbită. Durata zborului Soyuz T ca parte a stației a fost mărită la 180 de zile.

Toate aceste noi soluții tehnice s-au justificat pe deplin în timpul zborului cosmonauților V. Dzhanibekov și V. Savinykh la Salyut-7, care era în derivă liberă. După andocare, nava, cu resursele sale, a permis echipajului să efectueze reparații reparatorii la stație. Un alt exemplu nu mai puțin frapant este zborul cosmonauților L. Kizim și V. Solovyov de la stația Mir la Salyut-7 și înapoi cu o încărcătură de până la 400 de kilograme.

Dezvoltarea în continuare a programului spațial pentru a crea un complex orbital permanent a necesitat îmbunătățirea navei spațiale Soyuz T. Dezvoltatorii s-au confruntat cu sarcina de a asigura compatibilitatea navei cu stația Mir, de a crește capacitățile energetice ale acesteia și de a îmbunătăți sistemele de bord.

După cum scrie I. Minyuk în revista Aviation and Cosmonautics: „Nevoia de a crește energia vehiculelor spațiale se datorează faptului că nava spațială Soyuz T a asigurat livrarea unui echipaj de trei persoane doar pe o orbită cu o înălțime de aproximativ. 300 de kilometri. Dar orbita stabilă a stației se află peste 350 de kilometri.

Ieșirea a fost găsită prin reducerea greutății „uscate” a navei, utilizarea unui material mai ușor de înaltă rezistență pentru sistemele de parașute și un nou sistem de propulsie pentru sistemul de salvare de urgență. Acest lucru a făcut posibilă creșterea altitudinii de andocare a navei spațiale Soyuz TM cu trei locuri cu stația Mir la 350-400 de kilometri și creșterea masei încărcăturii livrate.

În același timp, sistemele sale de bord erau îmbunătățite, inclusiv comunicațiile radio pentru ca echipajul să comunice cu Pământul, contoare de viteză unghiulară, un sistem de propulsie cu depozitare secționată a proviziilor de combustibil și, de asemenea, îmbrăcăminte de protecție împotriva căldurii pentru cosmonauți. Trebuie remarcat faptul că Soyuz TM, ca parte a complexului orbital, poate rezerva unele dintre funcțiile stației. Deci, el este capabil să efectueze orientarea și creșterea orbitei necesare, să furnizeze energie, iar sistemul său de control termic este capabil să elimine căldura în exces generată în complexul orbital.

Pe baza Soyuz-ului, a fost creat un altul nava spatiala, care asigură funcționarea stațiilor orbitale pe termen lung, este Progress. Așa numit
navă spațială automată de transport de mărfuri de unică folosință. Greutatea sa după realimentare și încărcare este puțin mai mare de 7 tone.

Nava spațială de marfă automată Progress este proiectată să livreze diverse mărfuri și combustibil către stațiile orbitale Salyut pentru alimentarea sistemului de propulsie al stației.

Deși seamănă cu Soyuz în multe privințe, există diferențe semnificative în designul său. Această navă este formată și din trei compartimente, dar scopul lor și. prin urmare designul este diferit. Nava de marfă nu trebuie să se întoarcă pe Pământ. Desigur, nu include un vehicul de coborâre. După ce își îndeplinește funcția, se dezaoculează de la stația orbitală, se orientează în consecință, motorul de frânare este pornit, dispozitivul intră în straturile dense ale atmosferei de deasupra zonei calculate a Oceanului Pacific și încetează să mai existe.

În loc de un vehicul de coborâre, există un compartiment pentru transportul combustibilului - combustibil și oxidant, iar compartimentul orbital din Progress s-a transformat într-un compartiment de marfă. În ea, proviziile de hrană și apă, echipamente științifice, blocuri înlocuibile ale diferitelor sisteme ale stației orbitale sunt livrate pe orbită. Toată această marfă cântărește mai mult de două tone.

Compartimentul de instrumente agregate al Progress este similar cu compartimentul similar al navei spațiale Soyuz. Dar are și unele diferențe. La urma urmei, Progress este o navă automată și, prin urmare, toate sistemele și unitățile de aici funcționează numai independent sau la comenzile de pe Pământ.

Navele de marfă cu echipaj sunt în permanență îmbunătățite. Din 1987, astronauții au fost transportați la stațiile orbitale și s-au întors pe Pământ cu o navă spațială Soyuz TM modificată. Modificat și încărcătură „Progres”.

TASS-DOSIER. Pe 28 iulie 2017, la ora 18:41, ora Moscovei, vehiculul de lansare Soyuz-FG cu nava spațială cu echipaj Soyuz MS-05 este programat să fie lansat din Cosmodromul Baikonur.

Expediția ISS-52/53 va merge la Stația Spațială Internațională (ISS). Echipajul principal include cosmonautul rus Serghei Ryazansky, astronautul american Randolph Breznik și astronautul Agenției Spațiale Europene (ESA), reprezentantul italian Paolo Nespoli.

Navă

Soyuz MS („MS” înseamnă „sisteme modernizate”) este o navă spațială rusă cu echipaj. Face parte din familia de nave spațiale Soyuz (lansat pentru prima dată în 1966, echipat pentru prima dată în 1967).

Conceput pentru a livra echipaje către ISS (până în 2011, această funcție a fost îndeplinită și de americanii nave reutilizabile precum Naveta Spațială) și înapoi pe Pământ. Îndeplinește rolul unei nave de salvare în cazurile de evacuare forțată sau de urgență a echipajului (în cazul unei situații periculoase la stație, îmbolnăvire sau rănire a astronauților). În plus, este folosit pentru livrarea către stație și întoarcerea pe Pământ a mărfurilor mici (echipamente de cercetare științifică, obiecte personale ale astronauților, rezultate experimentale etc.), îndepărtarea deșeurilor din ISS în compartimentul de agrement.

Dezvoltatorul și producătorul principal este Energia Rocket and Space Corporation. S. P. Koroleva (RSC Energia, orașul Korolev, regiunea Moscova). Proiectul de proiect al navei, dezvoltat la instrucțiunile Agenției Spațiale Federale (acum corporația de stat Roscosmos), a fost aprobat la o reuniune a consiliului științific și tehnic al RSC Energia în august 2011. Soyuz MS, ca și modificarea anterioară ( Soyuz TMA- M"), creată pe baza seriei Soyuz TMA (operată în perioada 2002-2011) printr-o modernizare profundă.

Caracteristici

Configurația externă a Soyuz MS corespunde pe deplin cu navele din cele două serii anterioare. Este format din trei compartimente: instrumental-agregat, casnic și vehicul de coborâre. Lungime - 6,98 m, diametru maxim - 2,72 m, diametrul compartimentelor de locuit - 2,2 m.

Masa vehiculului de lansare este de 7,22 tone, masa vehiculului de coborâre este de aproximativ 2,9 tone, masa sarcinii utile este de până la 100 kg (cu un echipaj de trei). Soyuz MS este proiectat pentru un echipaj de până la trei persoane (cu o înălțime a astronautului de 150-190 cm și o greutate de 50-95 kg). Resursa de zbor - 200 de zile.

Andocarea cu ISS poate fi efectuată atât în ​​modul de control automat, cât și manual (de către comandantul navei spațiale).

Modernizare

Aproape toate sistemele interne au fost actualizate în Soyuz MS.

• Sistemul de control al mișcării și al navigației a fost îmbunătățit, ceea ce asigură comunicarea cu astronauții pe toată durata etapei de zbor. Datorită acestuia, detectarea vehiculului de coborâre durează mai puțin.
• Sistemul de comandă radio de bord Kvant-V a fost înlocuit cu un sistem unificat de comandă și telemetrie EKTS-TKA (a fost instalat pentru prima dată pe nava de marfă Progress MS-01, care a fost lansată în decembrie 2015). Noua legătură radio de comandă asigură recepția semnalelor prin sateliții releu Luch-5 (în decembrie 2015 a fost dat în funcțiune sistemul Luch format din trei sateliți). Acest lucru vă permite să mențineți comunicația cu nava spațială aproape oriunde pe orbită și nu numai pe teritoriul Rusiei, unde se află stațiile de comunicații terestre.
• În loc de echipamente de monitorizare radio pe orbită, se utilizează un sistem autonom de navigație prin satelit (ASN), care vă permite să determinați parametrii mișcării navei din semnalele de la sateliții sistemelor de navigație GLONASS și GPS și, prin urmare, simplifică sarcina de a determina cu precizie coordonatele. și viteza navei pe orbită (fără a implica instalații terestre suplimentare). ASN face posibilă determinarea parametrilor orbitei navei cu o precizie de până la 5 m, coordonatele atunci când nava se apropie de stație - până la un metru (în viitor - până la 3-4 cm).
• Sistemul de andocare și întâlnire cu stația a fost modernizat. Institutul de Cercetare Științifică a Instrumentelor de Precizie (Moscova) și-a înlocuit propriul sistem „Kurs-A” cu „Kurs-NA” (NA - „nou activ”). Sistemul Kurs-NA folosește metode moderne procesarea semnalului digital. În plus, este de două ori mai ușor și de trei ori mai eficient energetic decât generația anterioară de echipamente. Pentru fiabilitate, în mecanismul de andocare au fost introduse motoare electrice de rezervă.
• În loc de sistemul de televiziune analogică Klest, Soyuz MS folosește un sistem de televiziune digitală (menține comunicarea între navă și stație printr-o legătură radio inter-aeriană).
• Pe vehiculul de coborâre al navei spațiale, sistemul de stocare a informațiilor (ISS) utilizat anterior a fost înlocuit cu o „cutie neagră” reutilizabilă. Sistemul SZI-M modernizat a fost dezvoltat de Asociația de Cercetare și Producție a Echipamentelor de Măsurare (Korolev, Regiunea Moscova; parte a structurii companiei Ruse de Sisteme Spațiale). Acest mic dispozitiv este situat sub scaunul pilotului, poate fi folosit pentru zboruri de până la 10 ori și are o carcasă rezistentă la șocuri și căldură: poate rezista la impactul pe sol la viteze de până la 540 km/h și la temperaturi de până la 700 de grade. Celsius timp de 30 de minute. Cu ajutorul acestuia, în timpul zborului sunt înregistrate informații tehnice, parametri fiziologici ai astronauților și informații audio.
• Eficiența panourilor solare a fost îmbunătățită prin creșterea suprafeței acestora și a puterii fotocelulelor. Soyuz MS a primit protecție suplimentară împotriva resturilor spațiale și a micrometeoriților.

Lansări

Lansările Soyuz MS sunt efectuate din cosmodromul Baikonur (închiriat de Rusia din Kazahstan) folosind vehiculul de lansare Soyuz-FG al Centrului Spațial și Rachete Progress din Samara. În primele zboruri ale navei, pentru a testa noile sisteme instalate pe ea, a fost folosită o schemă de întâlnire de două zile pe 34 de orbite cu ISS în loc de una scurtată de șase ore (a început să fie folosită pentru echipajul de tip Soyuz). nave spațiale din martie 2013), când nava face doar patru orbite în jurul Pământului.

Pentru prima dată, Soyuz MS a fost lansat pe orbită apropiată de Pământ pe 7 iulie 2016. Două zile mai târziu, pe 9 iulie, nava spațială a livrat în stație trei membri ai expediției ISS-48/49. După deconectarea de la ISS pe 30 octombrie a aceluiași an, modulul de coborâre al navei spațiale a readus echipajul pe Pământ.
Lansarea celei de-a doua nave spațiale cu echipajul ISS-49/50 a fost efectuată pe 19 octombrie 2016. Soyuz MS-02 a făcut parte din stație din 21 octombrie 2017 până în 10 aprilie 2017.

Pe 17 noiembrie 2016, Soyuz MS-03 a fost lansat în spațiu cu membrii expediției ISS-50/51. Nava spațială s-a andocat cu ISS pe 20 noiembrie și a făcut parte din stație până pe 2 iunie 2017.

Soyuz MS-04 a fost lansat pe 20 aprilie 2017. În aceeași zi, nava spațială a andocat cu ISS, livrând echipajul expediției ISS-51/52 la stație. În prezent, Soyuz MS-04 face parte din stație. În total, până la 27 iulie 2017, au fost efectuate patru lansări ale unei nave spațiale cu echipaj - toate au avut succes.

perspectivă

Ulterior, pe baza soluțiilor tehnice ale Soyuz MS, RSC Energia intenționează să creeze un vehicul de transport echipat reutilizabil, care a fost numit Federație. În august 2015, corpul vehiculului său de reintrare a fost prezentat publicului larg pentru prima dată la spectacolul aerian MAKS din Jukovski (regiunea Moscova).

Conform planurilor corporației de stat Roscosmos, prima lansare a Federației într-o versiune fără pilot ar putea avea loc în 2022 de la Baikonur (planificată anterior pentru 2021 din cosmodromul Vostochny).

Nava spațială „Vostok”- prima navă spațială orbitală cu echipaj din lume, pe care a fost efectuat un zbor cu echipaj în spațiul cosmic. Creat pe baza vehiculului de lansare Sputnik în două etape, modificarea sa în trei etape, numită ulterior vehiculul de lansare Vostok, a făcut posibilă lansarea unei nave satelit cu o greutate de peste 4,7 tone pe o orbită geocentrică.

Nava spațială Vostok (Fig. 3.17) a constat dintr-un vehicul de coborâre și un compartiment pentru instrumente cu un sistem de propulsie de frânare. Principalele sale caracteristici tehnice sunt prezentate în tabel. 3.2.

Tabelul 3.2. Specificațiile navei spațiale Vostok

Lucrările la proiectul navei spațiale (SC) au început în 1958.

Pe 15 mai 1960, primul satelit de navă spațială a fost lansat într-o versiune fără pilot și fără protecție termică, pe 19 august 1960 - al doilea cu doi câini la bord, care s-au întors în siguranță pe Pământ, apoi încă trei nave spațiale, iar în ultima doi (martie .) programul viitorului zbor cu echipaj a fost testat pe deplin.

La 12 aprilie 1961, la ora 9:07, ora Moscovei, vehiculul de lansare Vostok a lansat pe orbită cu un perigeu de 181 km, un apogeu de 327 km și o înclinare de 65 ° nava spațială Vostok cu o masă de 4725 kg cu URSS. pilot-cosmonaut Yu. A. Gagarin. După 108 minute, după ce au încheiat o revoluție în jurul Pământului, nava spațială „Vostok” și pilot-cosmonautul Yu. A. Gagarin au aterizat în siguranță pe teritoriul Uniunii Sovietice.

Pe 6 august 1961 a fost lansată pe orbită nava spațială Vostok-2, pe care pilotul-cosmonautul URSS G.S. Titov a efectuat pentru prima dată un zbor orbital zilnic.

În august 1962, a avut loc primul zbor de grup a două nave spațiale „Vostok-3” (pilot-cosmonaut A. G. Nikolaev) și „Vostok-4” (pilot-cosmonaut P. R. Popovich).

În iunie 1963, a fost efectuat un nou zbor de grup a două nave spațiale „Vostok-5” (pilot-cosmonaut V.F. Bykovsky) și „Vostok-6” (pilot-cosmonaut. V.V. Tereshkova). Durata maximă de zbor a navei spațiale Vostok-5 a fost de 5 zile. Finalizarea cu succes a zborurilor în cadrul programului Vostok a servit drept bază pentru dezvoltarea în continuare a tehnologiei spațiale sovietice.

Nava spațială Vostok avea următoarele sisteme la bord:

controlul și stabilizarea mișcării, oferind orientare și stabilizare autonomă și manuală a navei spațiale în timpul programului de zbor; în acest caz, dispozitivul optic Vzor a fost folosit pentru orientarea manuală, iar senzorul autonom a fost folosit pentru orientarea automată. orientare solară; pentru a controla funcționarea sistemelor și pentru a emite manual comenzi, era o consolă pentru astronauți;

duze de gaz de orientare, formate din două sisteme independente de duze cu jet (8 buc. fiecare) care funcționează pe azot comprimat provenit din baloane amplasate pe compartimentul instrumentelor;

controlul echipamentului de bord și alimentarea cu energie, inclusiv dispozitive de comutare logice și electrice de comandă și baterii (în compartimentul instrumentelor), autonome baterie(în SA), precum și convertoare de curent;

suport vital si control termic, mentinerea unei atmosfere normale in cabina SC cu o presiune de 755 - 775 mm Hg. Artă. cu un conținut de oxigen de 21 - 25% în volum și o temperatură de 17 - 26 ° C și constând dintr-o unitate de regenerare, o unitate de refrigerare și uscare, absorbanți de umiditate, un filtru pentru absorbția impurităților nocive, echipamente de monitorizare și control, precum și ca sistem de răcire prin evaporare de rezervă în SA; căldura de la unitatea de refrigerare și uscare a fost îndepărtată de un agent frigorific furnizat din compartimentul instrumentelor, pe care au fost instalate un radiator-radiator și jaluzelele; sistemul de control termic a furnizat condițiile de temperatură specificate pentru echipamentul din compartimentul de instrumente al navei spațiale;

comunicații radio ca parte a unei legături radio VHF, două legături radio HF pentru furnizarea de comunicații telefonice bidirecționale, un transmițător HF al sistemului „Semnal” pentru transmiterea de date privind bunăstarea astronautului, un set duplicat de echipamente radio care oferă măsurători ale traiectoriei , un transmițător TV și un receptor de emisie, două seturi de dispozitive de recepție și decodare ale echipamentului de linie radio de comandă, două seturi de echipamente de telemetrie radio cu echipamentul de comutare corespunzător; la momentul introducerii principalelor parașute ale cosmonautului și SA s-a asigurat funcționarea emițătoarelor de radiogoniometru HF, iar după aterizare - emițătoare VHF;

un dispozitiv de timp de program care furnizează o anumită ciclogramă a funcționării echipamentului de bord;

un sistem de propulsie pentru frânarea în timpul deorbitării (greutate uscată 396 kg), care includea un motor cu reacție cu propulsie lichidă cu o tracțiune de 1,6 tf, rezervoare de combustibil, un sistem de alimentare cu combustibil și o rezervă (280 kg) de combustibil cu două componente; stabilizarea navei spațiale în timpul funcționării motorului a fost efectuată automat în funcție de semnalele de la giroscoape folosind duze de direcție ale sistemului de propulsie;

aterizări ca parte a sistemului de aterizare cu parașuta al vehiculului de coborâre, scaunul de ejectare al cosmonautului cu sisteme de parașută și unitatea NAZ și controlul automat al funcționării sistemului;

salvarea de urgență a unui cosmonaut, construită ținând cont de faptul că în cazul unui accident de lansare la lansare sau la începutul zborului, cosmonautul se ejectează din vehiculul de coborâre, iar în caz de accident în rest dintre segmentele de zbor, SA este separată de compartimentul instrumentelor navei spațiale și vehiculului de lansare pentru coborârea ulterioară pe Pământ.

Întreaga suprafață exterioară a SA a fost acoperită cu protecție termică (cu o greutate de până la 800 kg), care a protejat structura din aliaj de aluminiu de încălzire în timpul zborului în atmosferă în secțiunea de coborâre. In afara protectiei termice s-au aplicat covorase de termoizolatie ecran-vid.

Greutatea de lansare a întregului vehicul de lansare Vostok a fost de 287 de tone, cu tracțiunea motoarelor de treapta I și II de 408 tf pe Pământ, lansate simultan, și lungimea totală a vehiculului de lansare cu nava spațială Vostok (din partea de sus a capului). carenajul până la tăierea duzelor camerelor de direcție) a fost de 38,4 m Informații mai detaliate despre vehiculul de lansare Vostok sunt oferite în cartea „Vehicule de lansare” (M., Voenizdat, 1981).

Nava spațială Voskhod- prima navă orbitală cu mai multe locuri - a avut două modificări și a constat din două compartimente - un vehicul de coborâre și un compartiment pentru instrumente cu sistem de propulsie de frânare (nava spațială Voskhod), și două dintre aceste compartimente și un bloc de aer (nava spațială Voskhod-2). Principalele caracteristici tehnice ale navei spațiale „Voskhod” sunt prezentate în tabel. 3.3.

Prima navă spațială cu mai multe locuri Voskhod (pilot-cosmonauți V. M. Komarov, K. P. Feoktistov, B. B. Egorov) a fost lansată pe 12 octombrie 1964 pe orbită cu un perigeu de 177,5 km, un apogeu de 408 km și o înclinare de 65 °; 13 octombrie 1964 a făcut o aterizare uşoară pe teritoriul URSS.

La 18 martie 1965, nava spațială Voskhod-2 (pilot-cosmonauți P. I. Belyaev și A. A. Leonov) a fost lansată pe o orbită cu un perigeu de 173 km, un apogeu de 498 km și o înclinare de 65 °. Folosind un sas gonflabil și echipamente speciale, pilot-cosmonautul A. A. Leonov a intrat pentru prima dată în lume în spațiu deschis, după ce a petrecut 12 minute în afara navei spațiale.

Sistemele de bord ale navei spațiale Voskhod în comparație cu sistemele de bord ale navei spațiale Vostok au avut următoarele diferențe:

sistemul de propulsie pentru decelerare în timpul deorbitării avea un motor de rezervă cu pulbere de frânare cu reacție cu o greutate de 145 kg, instalat în partea superioară a navei spațiale;

sistemul de orientare a fost completat cu echipamente de orientare folosind senzori ionici;

sistemul de aterizare avea două parașute principale și un motor de aterizare moale în șuvițele suspensiei acestora, iar în locul unui scaun ejectabil, în SA au fost instalate două (sau trei) scaune amortizoare cu adăposturi individuale pentru membrii echipajului;

în sistemul de susţinere a vieţii a fost introdus un costum special cu ghiozdan autonom, precum şi o cameră de blocare gonflabilă cu o greutate de 250 kg, oferind persoanei acces la spatiu deschis(KK „Voskhod-2”).

Racheta purtătoare a navei spațiale Voskhod a fost un vehicul de lansare dezvoltat pe baza vehiculului de lansare Vostok, dar cu o treaptă III mai puternică, care a făcut posibilă creșterea masei de lansare a navei spațiale.

Nava spațială Soyuz- navă spațială orbitală multifuncțională din a doua generație. Nava spațială Soyuz (Fig. 3.18) constă din trei compartimente: un compartiment orbital (casnic) cu un ansamblu de andocare (sau un compartiment special), un vehicul de coborâre și un compartiment pentru instrumente agregate. Principalele sale caracteristici tehnice sunt prezentate în tabel. 3.4. În 1962, dezvoltarea navei spațiale Soyuz a fost începută, iar deja în 1964, testarea experimentală a sistemelor și designului său la bord.

Testarea de zbor a sistemelor și structurilor de la bord a fost începută pe satelitul Kosmos-133 la 28 noiembrie 1966.

Primul zbor de probă cu echipaj al navei spațiale Soyuz-1 a avut loc pe 23 aprilie 1967 (pilot-cosmonaut V. M. Komarov). Nava a fost pusă pe orbită cu un perigeu de 180 km, un apogeu de 228 km și o înclinare de 51,6°. După teste experimentale suplimentare, a început funcționarea pe termen lung a navei spațiale Soyuz într-o versiune cu echipaj, începând cu nava spațială Soyuz-3 în timpul asamblarii (pilot-cosmonaut G.T. Beregovoy), lansată la 28 octombrie 1968 pe nava spațială fără pilot Soyuz-2. ". În timpul andocării pe orbită pe 16 ianuarie 1969, două nave spațiale cu echipaj Soyuz-4 (pilot-cosmonaut V.A. Shatalov) și nava spațială Soyuz-5 (pilot-cosmonauți B.V. Volynov, A.S. Eliseev, E. N. Khrunov) prima stație experimentală cu o masă de 12924 s-a format kg și s-a efectuat trecerea prin spațiu deschis a doi membri ai echipajului de la o navă spațială la alta. Ulterior, navele spațiale Soyuz-6, Soyuz-7 și Soyuz-8 au efectuat un zbor de grup cu manevră și întâlnire pe orbită. În iunie 1970, nava spațială Soyuz-9 (pilot-cosmonauți A. G. Nikolaev și V. I. Sevastyanov) a efectuat un zbor cu o durată de 17,7 zile. În 1971, nava spațială Soyuz a fost transformată într-un vehicul de transport (TK) pentru a livra echipajul la stația orbitală Salyut și a fost folosită în această calitate până în 1981 inclusiv, asigurând funcționarea pe termen lung a stațiilor Salyut și implementarea Interkosmos. program.

În 1974, nava spațială Soyuz a fost modificată pentru un zbor experimental în cadrul programului Soyuz-Apollo. În zborul navei spațiale Soyuz-16 (pilot-cosmonauți A.V. Filipchenko și N.N. Rukavishnikov), a fost testată o nouă versiune a navei, iar zborul comun a fost efectuat în perioada 15-20 iulie 1975 cu participarea navei spațiale sovietice. Soyuz- 19” (pilot-cosmonauți A. A. Leonov și V. N. Kubasov) și nava spațială americană „Apollo” (astronauții T. Stafford, D. Slayton, V. Brand). Sonda spațială Soyuz-19 în zbor (poza a fost făcută de pe nava spațială Apollo) este prezentată în Fig. 3.19.

Pe nava spațială Soyuz-22, lansată la 15 septembrie 1976 (cosmonauții V.F. Bykovsky și V.V. Aksenov), a fost realizat un program de fotografie. suprafața pământului folosind camera spațială multizonă MKF-6, dezvoltată în comun de specialiști din URSS și RDG și fabricată în RDG la întreprinderea națională Carl Zeiss Jena.

Sistemele de bord ale navei spațiale Soyuz includ:

sistem de orientare și control al mișcării;

sistem de acostare și orientare cu motor cu reacție;

sistem de propulsie de întâlnire și corectie;

sistem de alimentare cu energie;

un complex de sisteme de susținere a vieții echipajului;

sisteme de comunicații radio;

sistem de andocare;

sistem de aterizare a vehiculului de coborâre;

sistemul de control al complexului de aparate și echipamente de bord;

sistem de salvare de urgență.

Sistemul de control al orientării și mișcării funcționează atât în ​​modul automat cât și manual și este echipat cu dispozitive de comandă: un complex giroscop, senzori de orientare, un integrator de accelerație, senzori de viteză unghiulară, precum și dispozitive convertoare, dispozitive logice de comutare și dispozitive pentru controlul vizual al orientarea navei.

O parte a acestui sistem, situată în SA, asigură controlul mișcării acestuia pe secțiunea de coborâre; organele sale executive sunt șase motoare cu reacție de orientare, inclusiv patru motoare de pas și de rotație cu o tracțiune nominală de 7,5 kgf fiecare și două motoare de rulare cu o tracțiune nominală de 15 kgf, care funcționează cu combustibil monocomponent (rezervă de peroxid de hidrogen - 30 kg) , plasate în două rezervoare și alimentate printr-un sistem de alimentare cu deplasare.

Pentru controlul manual al navei spațiale se utilizează consola cosmonauților cu dispozitive de informare și semnal, două dispozitive de comandă și semnal și două butoane de control.

Sistemul de motoare cu reacție pentru acostare și orientare este proiectat să efectueze viraje navelor spațiale în raport cu centrul său de masă în jurul a trei axe și să asigure deplasări mici coordonate ale centrului de masă de-a lungul fiecăreia dintre aceste axe. Sistemul include paisprezece motoare cu reacție de acostare și orientare cu o tracțiune nominală de 10 kgf și opt motoare de control al atitudinii cu o tracțiune nominală de 1-1,5 kgf, precum și rezervoare de combustibil cu combustibil monocomponent (rezervă de peroxid de hidrogen - 140 kg), conducte, un sistem de deplasare și alimentare cu combustibil și sistem automat. Dintre cele paisprezece motoare pentru acostare și orientare, zece sunt situate pe cadrul secțiunii de tranziție a compartimentului instrumentului agregat, lângă rezervoarele de combustibil (în regiunea centrului de masă), iar restul de patru motoare pentru acostare și orientare. , precum și opt motoare de orientare, sunt situate la cadrul inferior al secțiunii agregate a compartimentului instrument-agregat .

Sistemul de întâlnire și propulsie corectivă este conceput pentru a schimba viteza navei spațiale în direcția axei sale longitudinale (în timpul corecțiilor de orbită și în timpul decelerației către deorbită) și constă din motorul principal de întâlnire și corectiv cu o singură cameră de lansare multiplă cu o valoare nominală. tracțiune de 417 kgf, un motor de rezervă cu două camere cu o tracțiune nominală de 411 kgf, patru rezervoare de combustibil, sisteme de alimentare cu combustibil pentru motoare și automatizarea sistemului de propulsie. În timpul funcționării motorului principal, nava spațială este stabilizată cu ajutorul motoarelor de ancorare și orientare, iar în timpul funcționării motorului de rezervă, prin intermediul duzelor de direcție care funcționează pe gazul uneia dintre unitățile de turbopompe ale sistemului de propulsie. Motoarele principale și de rezervă funcționează cu un combustibil din două componente: un oxidant - acid azotic și un combustibil - cum ar fi hidrazina (alimentare cu combustibil, în funcție de programul de zbor al navei spațiale - 0,5 - 0,9 tone).

Sistemul de alimentare oferă instrument QC curent continuu cu o tensiune nominală de 27 V și include o baterie chimică principală, o baterie de rezervă, precum și convertoare de curent statice, contoare de amperi-oră și tablouri de distribuție. Capacitatea bateriei principale este suficientă pentru a efectua un zbor autonom al navei spațiale ÎNAINTE de andocare și zborul autonom ulterior înainte de a coborî pe Pământ. Pentru a crește timpul de zbor autonom, pe navă spațială pot fi instalate panouri solare cu o suprafață de -11 m2. Bateria autonomă SA oferă energie sistemului său în timpul coborârii și după aterizare sau stropire.

Complexul de sisteme de susținere a vieții include un set de costume spațiale, sisteme pentru asigurarea compoziției gazoase a atmosferei compartimentelor de locuit, control termic, alimentare cu alimente și apă, un dispozitiv de canalizare și sanitare, consumabile de igienă și medicale. În compartimentele rezidențiale ale sondei Soyuz, cu ajutorul unităților de regenerare, se menține o atmosferă normală de oxigen-azot cu o presiune de aproximativ 760 mm Hg. Artă. cu o posibilă creștere a procentului de oxigen în volum până la 40% și o scădere a presiunii până la 520 mm Hg. Artă.

Costumele spațiale sunt folosite de echipaj în timpul depresurizării navei spațiale, în zona de lansare a navei spațiale pe orbită, în timpul andocării, precum și în zona de coborâre și întoarcere pe Pământ. Sistemul de control termic asigură evacuarea excesului de căldură în spațiul cosmic prin pomparea lichidului de răcire prin radiatoare-emițătoare speciale instalate în afara corpului principal al compartimentului instrumentului agregat. În plus, pentru a exclude afluxul de căldură de la Soare și eliberarea necontrolată de căldură de către structură, toate compartimentele navei spațiale sunt acoperite cu izolație termică cu ecran multistrat-vid. Sistemele de alimentare cu energie și apă includ diete specialeși alimentări cu apă în rezervoare cu dispozitive de alimentare cu apă; aceste sisteme sunt amplasate atât în ​​compartimentul orbital, cât și în vehiculul de coborâre, setul complet de canalizare și dispozitiv sanitar este doar în compartimentul orbital.

Sistemele de comunicații radio KK constau dintr-o legătură radio de comandă, sisteme de comunicații radiotelefonice și radiotelegrafice, telemetrie radio, televiziune și un sistem de întâlnire radio.

Legătura radio de comandă face posibilă transmiterea comenzilor navei spațiale cu eliberarea unei chitanțe către Pământ și oferă, de asemenea, măsurători ale traiectoriei. Funcționează în intervalul decimetru al undelor radio printr-o antenă multivibratoare cu un model de vizualizare circular.

Sistemul de comunicații radiotelefonice și radiotelegrafice funcționează în benzile HF și VHF, asigură comunicații interne ale echipajului, comunicații între echipaj și Pământ și între navele spațiale aflate pe orbită și, de asemenea, transmite semnale de telemetrie operațională prin antene instalate pe corpul compartimentului de instrumente agregate. (sau panouri solare) sub formă de știfturi diverse lungimi. Același sistem asigură comunicarea în timpul coborârii prin antena cu slot SA, comunicarea și orientarea în zona de parașutism și după aterizare folosind antena în liniile de parașută și antenele care se deschid pe vehiculul de coborâre (după aterizare).

Sistemul de telemetrie radio permite transmiterea de informații telemetrice despre starea sistemelor de bord și a unităților SC și a datelor privind bunăstarea membrilor echipajului atât în ​​modul de transmisie directă, cât și în modul de redare de la dispozitivele de stocare care utilizează emițătoare și antene autonome.

Sistemul de televiziune este proiectat pentru a controla procesul de acostare și de andocare și pentru a efectua rapoarte de televiziune din spațiile de locuit ale navei spațiale, iar imaginea de televiziune în primul caz este alimentată la dispozitivul de control video de la bord, iar în al doilea caz este transmisă. către Pământ printr-o legătură radio autonomă sau printr-o legătură radio de comandă. Sistemul are camere externe în compartimentul orbital și o cameră TV în SA.

Sistemul de întâlnire radio este proiectat pentru întâlnirea și andocarea automată a navei spațiale și a stației cu căutare reciprocă, detectare și măsurători ulterioare ale poziției unghiulare și vitezei unghiulare a liniei de vedere în raport cu sistemul de coordonate asociat cu corpul navei spațiale, distanța între nava spațială sau nava spațială și stație, componenta radială a vitezei relative a navei spațiale și unghiul de rulare reciprocă dintre nava spațială de andocare și stație. Sistemul începe să funcționeze de la o distanță de aproximativ 20 km între navă sau navă spațială și stație la o viteză relativă de până la 40 - 60 m/s fără desemnarea prealabilă a țintei a poziției lor unghiulare reciproce. Navele și stațiile „active” și „pasive” au antene de supraveghere și de rulare identice. În plus, stația sau SC „pasivă” are două antene de baliză, o antenă de repetor și o antenă de rulare, iar cea „activă” are o antenă de cap de ghidare girostabilizată (în cardan) care funcționează cu o antenă de repetor și o antenă de interogare. antenă care funcționează în modul de acostare la antena de inspecție și poartă navei spațiale sau stației „pasive”. Echipamentul electronic al sistemului de ghidare radio este instalat în compartimentul orbital al navei spațiale Soyuz și în compartimentul de lucru al stației Salyut.

Sistemul de andocare a navei spațiale Soyuz constă dintr-o unitate de andocare și dispozitive de automatizare de andocare care setează modurile de funcționare necesare în timpul andocării. Unitatea de andocare este instalată în partea superioară a compartimentului orbital al navei spațiale și are o trapă cu un diametru de 800 mm.

Sistemul de aterizare al vehiculului de coborâre asigură aterizarea acestuia împreună cu echipajul și include sistemele de parașută principală și de rezervă, patru motoare cu propulsie solidă de aterizare moale (pe caroseria SA), declanșate de o comandă altimetrului, scaune și sistem amortizoare. automatizare.

Sistemul de control al complexului de instrumente și echipamente de bord constă din dispozitive de comutare și logice situate în toate compartimentele navei spațiale.

Sistemul de salvare în caz de urgență este conceput pentru a asigura siguranța echipajului în cazul unui accident de vehicul de lansare la lansare și la locul de lansare a navei spațiale pe orbită și este construit pe principiul utilizării ambelor mijloace speciale (sistem de propulsie, automatizare etc. .) și sisteme standard de nave spațiale (vezi capitolul 10) .

Vehiculul de coborâre, realizat în principal din aliaj de aluminiu, are un scut frontal de căldură care este aruncat înainte de aterizare, precum și protecție termică laterală și izolație termică internă.

Compartimentul instrument-agregat este din aluminiu, iar compartimentul orbital este din aliaje de magneziu.

Pentru a lansa nava spațială Soyuz pe orbita satelitului, se folosește un vehicul de lansare Soyuz în trei trepte, care are o greutate de lansare de până la 310 tone, o lungime totală (cu nava Soyuz) de până la 49,3 m și o dimensiune maximă pentru cârme de aer pe blocurile laterale de rachete - 10,3 m (Fig. 3.20)

Etapa I (ca și vehiculul de lansare Vostok) are patru unități de rachete laterale cu 19,8 m lungime și 2,68 m în diametru fiecare, echipate cu motoare RD-107 cu patru camere (cu două camere suplimentare de direcție).

A doua etapă include un bloc central de rachete de 27,76 m lungime (pentru vehiculul de lansare Vostok - 28,75 m) cu un diametru maxim de 2,95 m, echipat cu un motor RD-108 cu patru camere (cu patru camere de direcție suplimentare).

Etapa a III-a constă dintr-o unitate de rachetă de 8,1 m lungime și 2,66 m în diametru (pentru vehiculul de lansare Vostok - 2,98 m și, respectiv, 2,58 m), echipată cu un motor cu patru camere (cu duze de direcție) cu o tracțiune în golul de 29,5 tf (la vehiculul de lansare Vostok - o tracțiune cu o singură cameră de 5,6 tf).

Motoarele din toate etapele funcționează cu kerosen și oxigen lichid. La lansare, motoarele etapelor I și II sunt pornite simultan, dezvoltând o tracțiune de 418 tf pe Pământ.

Motorul din a doua etapă continuă să funcționeze după ce rachetele laterale au fost aruncate. Prin anumit timp carenul KK este resetat. Motorul din a treia treaptă este pornit la sfârșitul funcționării motorului din a doua etapă înainte de separarea acestuia, după care se cade secțiunea de coadă a celei de-a treia etape. Durata secțiunii active a motoarelor din toate etapele vehiculului de lansare este de aproximativ 9 minute.

Navă spațială sau stație interplanetară automată (AMS) „Zond”- KK pentru elaborarea tehnicii de zbor spre Lună cu întoarcere pe Pământ. AMS „Zond” (Fig. 3.21) era alcătuit dintr-un SA și un compartiment pentru instrumente agregate, precum și un con de sprijin cu o greutate de 150 kg, care a fost aruncat înainte de lansarea pe Lună, instalat în prova.

Principalele caracteristici tehnice ale AMS „Zond” sunt prezentate în tabel. 3.5.

Lansarea pe Lună a fost efectuată de pe o orbită intermediară cu un perigeu de 187 km și un apogeu de 219 km.

Primul zbor al AMS „Zond-5” către Lună a fost efectuat pe 15 septembrie 1968. După ce a înconjurat Luna, AMS a intrat în atmosfera Pământului din a doua. viteza spatialași a efectuat o coborâre de-a lungul unei traiectorii balistice în Oceanul Indian (Fig. 3.22). Pe AMS lansat pe 10 noiembrie 1968 (Zond-6) și 8 august 1969 (Zond-7), au realizat un zbor al Lunii și s-au întors pe Pământ cu o coborâre controlată în atmosferă într-o anumită zonă a ​teritoriul URSS. În timpul zborului AMS lansat pe 20 octombrie 1970 („Zond-8”), a fost elaborată o variantă de întoarcere pe Pământ din partea emisferei nordice.

În timpul zborurilor s-a obținut materiale valoroase, inclusiv fotografii ale Pământului și ale Lunii de la diferite distanțe, iar la bordul AMS „Zond-5” se aflau creaturi vii - țestoase.

Sistemele de bord ale AMS „Zond” aveau următoarele caracteristici:

sistemul nou dezvoltat de orientare și control al mișcării avea o platformă giroscopică, senzori solari și de orientare a stelei și un calculator special;

a fost crescut numărul de motoare cu reacție care controlează mișcarea SA pe secțiunea de coborâre pentru a le duplica de-a lungul canalului de ruliu;

sistemul de motoare cu reacție de orientare cu o tracțiune nominală de 1 - 1,5 kgf avea un set redundant de opt motoare;

sistemul de propulsie corectivă a fost echipat cu o singură cameră motor turboreactor tracțiune nominală 410 kgf, echipat cu duze de direcție, cu o masă de combustibil de 0,4 tone;

sistemul de alimentare dispunea de baterii solare cu o suprafață de 11 m 2 pentru reîncărcarea bateriei chimice tampon;

sistemul de comunicații radio cu rază lungă de acțiune a fost echipat cu o antenă foarte direcțională care funcționează în domeniul undelor decimetrice pentru a asigura o comunicare fiabilă pe distanțe lungi;

protecția termică a DV a fost modernizată ținând cont de încălzirea acestuia în timpul intrării DV în atmosferă la a doua viteză cosmică;

sistemul de aterizare avea un sistem de parașută cu o parașută principală cu o suprafață de 1000 m2, motoare de aterizare moale și sistem de control automat;

sistemul de propulsie al sistemului de salvare în caz de urgență a fost mai puternic, ținând cont de caracteristicile vehiculului de lansare.

Racheta și sistemul spațial au inclus un vehicul de lansare de tip Proton cu o treaptă suplimentară de amplificare pentru lansarea AMS pe Lună.

Nava spațială Soyuz T(Fig. 3.23) - o navă spațială orbitală cu trei locuri îmbunătățită, creată ținând cont de experiența dezvoltării și funcționării navei spațiale Soyuz - constă dintr-un compartiment orbital (casnic) cu o unitate de andocare, un vehicul de coborâre și un instrument- compartiment agregat de un nou design.

Principalele caracteristici tehnice ale navei spațiale „Soyuz T” sunt prezentate în tabel. 3.6.

Pe 16 decembrie 1979, pentru a practica întâlnirea și andocarea cu stația Salyut-6 și pentru a efectua un zbor de 100 de zile, nava spațială Soyuz T a fost lansată ca parte a complexului orbital într-o versiune fără pilot. Primul zbor de probă cu echipaj al navei spațiale Soyuz T-2 (cosmonauții Yu. V. Malyshev și V. V. Aksenov) cu andocare la stația Salyut-6 a avut loc la 5 iunie 1980. La 27 noiembrie 1980, nava spațială " Soyuz T -3” (cosmonauții L. D. Kizim, O. G. Makarov, G. M. Strekalov). Sarcina principală a zborului a fost testarea navei de transport cu echipajul complet.

La 12 martie 1981, a fost lansată nava spațială Soyuz T-4 (cosmonauții V.V. Kovalenok și V.P. Savinykh), al cărei zbor a marcat începutul funcționării regulate a navei spațiale Soyuz T.

Navele spațiale Soyuz T sunt lansate pe orbită de către vehiculul de lansare Soyuz.

Sistemele de bord ale navei spațiale Soyuz T au următoarele caracteristici în comparație cu nava spațială Soyuz:

sistemul de control al mișcării este construit pe principiile unui strapdown (nu există giroscoape sau platforme giroscopice) sistem inerțial bazat pe sistemul informatic digital de bord; toate modurile de orientare, inclusiv către Pământ și Soare, sunt efectuate atât automat, cât și cu participare! echipaj și moduri de întâlnire - pe baza calculelor cu ajutorul traiectoriilor BTsVK de mișcare relativă și manevre optime folosind informații din sistemul de întâlnire radio; sistemul controlează automat operațiunile dinamice, consumul de combustibil, starea unui număr de dispozitive și unități și poate lua decizii cu privire la schimbarea modului de funcționare sau la trecerea la seturi de rezervă de echipamente; sistemul este controlat printr-o legătură radio de comandă de la sol sau de către echipaj, utilizând dispozitive de introducere și afișare a informațiilor de la bord, inclusiv un afișaj, oferă posibilitatea de a trece la control manual în orice etapă de zbor și coborâre; sistemul de propulsie de corectare a întâlnirii cu un motor susținător cu o tracțiune de 315 kgf într-o suspensie cu cardan este combinat din punct de vedere al puterii cu un sistem de motoare de acostare și orientare, utilizează componente comune de combustibil în rezervoarele comune; utilizarea unui astfel de sistem combinat de propulsie (CPU) face posibilă redistribuirea combustibilului între diferite motoare, ceea ce asigură utilizarea optimă și flexibilitatea acestuia la executarea unui program de zbor, mai ales în situații de urgență; sistemul de propulsie combinat are paisprezece motoare de acostare și orientare cu o tracțiune nominală de până la 14 kgf fiecare și douăsprezece motoare cu o tracțiune nominală de 2,5 kgf fiecare;

sistemul de alimentare cu energie electrică este echipat cu baterii solare, excluzând dependența (din punct de vedere al alimentării cu energie) a timpului de zbor autonom de capacitatea surselor de curent chimic;

complexul de sisteme de susținere a vieții este conceput pentru un echipaj de până la trei persoane folosind rezerve de oxigen gazos și absorbanți de dioxid de carbon, costumele spațiale au un design îmbunătățit;

sistemul de control termic este echipat cu unități hidraulice noi, un radiator-emițător și automatizare;

sistemele de radiocomunicatii au un sistem de televiziune cu cea mai buna calitate transmisie de imagini, legătură radio de comandă și program îmbunătățită și sistem de telemetrie radio, în timp ce, pe lângă cele obișnuite, se folosesc antene de tip „matrice de antene”;

sistemul de control al complexului de bord al noii dezvoltări a crescut fiabilitatea, consola cosmonauților a fost îmbunătățită;

sistemul de aterizare SA este echipat cu sisteme noi de parașute și automatizări, motoare de aterizare soft cu energie sporită și un altimetru pentru lansarea acestora;

sistemul de salvare de urgență este echipat cu noi motoare cu propulsie solidă și are caracteristici îmbunătățite, în special, în îndepărtarea SA din zona de pericol.