23. aprila 1968. godine, raketa 11A511 lansirala je novu svemirsku letjelicu 7K-OK, nazvanu Sojuz, u nisku Zemljinu orbitu. Brodom je upravljao pilot-kosmonaut SSSR-a Gero Sovjetski savez Vladimir Komarov. Tokom leta otkriveni su brojni kvarovi zbog nesavršenosti dizajna, što je dovelo do smanjenja programa. A 24. aprila, prilikom spuštanja iz orbite, dogodila se katastrofa - otkazao je sistem za spasavanje vozila za spuštanje. Srušio se od udara o tlo, a astronaut je, nažalost, poginuo. To je bila prva ljudska žrtva svemirskog leta.

Tako je tragično započela sudbina novog svemirski brod.

U budućnosti, kroz naporan rad programera i testera, svemirska letjelica i njena lansirna raketa su više puta unapređivani i dovedeni do visokog stepena pouzdanosti. Stvorene su nove modifikacije svemirskih brodova - to su Soyuz T i Soyuz TM, kao i lansirne rakete za njih - Soyuz U i Soyuz U-2. Predviđeni su za letove s posadom po programima dugoročnih orbitalnih stanica Saljut i Mir, kao i sovjetsko-američkom programu Sojuz-Apolo, tokom kojeg je izvršen prvi let međunarodne posade. Trenutno, letjelica i lansirna raketa služe za podršku Međunarodnoj svemirskoj stanici.

Nudimo crteže rakete-nosača Sojuz U-2, koja je 18. maja 1991. godine lansirala svemirski brod Sojuz TM-12, leteći ka svemirskoj stanici Mir, u nisku Zemljinu orbitu. Međunarodnu posadu činila su dva kosmonauta SSSR-a Anatolij Artsebarski, Sergej Krikalev i Engleskinja Helen Šarman. Ova raketa je poslužila kao prototip Aleksandru Levykhu da stvori kopiju svog modela-kopije u laboratoriji za raketno i svemirsko modeliranje Moskovske gradske palače dječjeg (omladinskog) stvaralaštva i pomogla mu da postane prvak Rusije, Evrope i svijeta. .

Istorija rakete-nosača (LV) Sojuz započela je 1960. godine, kada je OKB-1, pod vodstvom glavnog konstruktora raketno-kosmičkih sistema, S.P. Koroljeva, započeo razvoj četverostepene rakete-nosača, kasnije nazvane Molniya. Ovo lansirno vozilo trebalo je da reši širok spektar zadataka: od lansiranja međuplanetarnih stanica do lansiranja telekomunikacionih veštačkih zemaljskih satelita u orbite oko Zemlje. Njegova trostepena verzija, koja je dobila indeks 11A57, bila je namijenjena za lansiranje teških izviđačkih satelita Zenit-4 u niske orbite Zemlje.

Čuvena kraljevska "sedam" postala je baza za PH 11A57. Novorazvijeni moćni 3. stepen - raketni blok (RB) I - imao je prečnik 2,66 m i dužinu trupa 6,745 m. Zasnovan je na dizajnu i motoru 2. stepena interkontinentalnog balistički projektil R-9. Njegov četvorokomorni raketni motor na tečno gorivo (LRE) RD-0110 „otvorene“ šeme sa potiskom od 30 tona radio je na tečni kiseonik i kerozin, kao i oba niža stepena, i imao je specifičan impuls od 330 s. Motor je razvio Voronješki dizajnerski biro pod vodstvom glavnog dizajnera S.A. Kosberga.

Blok I se sastojao od sfernog rezervoara za gorivo, odjeljka za instrumente, spremnika za oksidator i repnog odjeljka. Značajke njegovog dizajna omogućile su značajno smanjenje težine. Motor bez tradicionalnog okvira snage bio je pričvršćen na dno rezervoara oksidatora, a repni odjeljak je bio odvojiv. Kontrolu leta vršile su četiri upravljačke mlaznice, kroz koje su se ispuštali izduvni plinovi iz LRE turbopumpe. Razdvajanje 2. i 3. stepena odvijalo se prema „vrućoj šemi“ (tj. kada je motor 2. stepena radio), a nakon 5-10 sekundi, ispušten je i zadnji dio bloka I, podijeljeno u tri dijela. Trostepeni nosač omogućio je lansiranje tereta težine do 5,9 tona u orbite oko Zemlje, a korišten je za lansiranje prvih višesjednih satelitskih brodova Voskhod i Voskhod-2. Tokom leta potonjeg, u martu 1965. godine, kosmonaut Aleksej Arhipovič Leonov je prvi put u svetu izašao u svemir.

U martu 1963. godine OKB-1 je završio nacrt projekta sklopa i manevarskog kompleksa u orbiti, čiji je jedan od ciljeva bio let s ljudskom posadom na Mjesec. Kompleks je uključivao: 7K svemirsku letjelicu, 9K svemirsku raketu dopunjenu gorivom u orbiti i 11K tanker. U budućnosti, shema kompleksa je više puta modificirana i na kraju transformirana u modernu, koja se sastoji od orbitalne stanice, posade (Sojuz) i transportnih (Progress) brodova.

Svemirski brod 7K-OK sa ljudskom posadom sastojao se od tri dela. Ispred je bio odeljak za domaćinstvo (BO) sa priključnom stanicom i otvorom za prolaz. Iza njega je spušteno vozilo (SA) koje je služilo kao kabina kosmonauta. Sljedeći - instrumentalno-agregatni odjeljak, u kojem su bili smješteni kontrolni instrumenti, rezervoari za gorivo i brodski korektivni pogonski sistem, dizajniran za promjenu putanje leta, privezivanje i kočenje pri spuštanju na tlo. Lansirna težina broda kretala se od 6,46 do 6,56 tona.

Lansirna raketa 11A511 (u poređenju sa 11A57) povećala je masu izlaznog tereta na 6,5 ​​tona, a sistem za hitno spašavanje je promijenjen. Da bi se to postiglo, raketa je lansirana sa nagibom od 51,5 stepeni prema ekvatorijalnoj ravni, korišćen je telemetrijski sistem olakšan do 150 kg i individualni izbor motora za centralne blokove sa specifičnim impulsom od najmanje 252 s u blizini tlo i 315 s u praznini je provedeno. Dizajnerska poboljšanja nosača bila su minimalna - promijenjena je priključna jedinica 3. stepena (blok I) sa nosivim teretom i oblikom prednjeg oklopa (GO).

Lansirna raketa 11A511 sastojala se od paketa raketnih blokova 1. i 2. stepena, 3. stepena (blok I) i svemirske letjelice 7K-OK, zatvorene na aktivnom mjestu nosnim oklopom, na vrhu kojeg je postavljen pogonski sistem lociran je sistem hitnog spašavanja (DU SAS). Dužina lansirne rakete iznosila je 49.913 m, lansirna težina 309 tona.Raspon duž aerodinamičkih kormila bio je 10.412 m.

SAS je bio namijenjen spašavanju posade tokom lansiranja svemirske letjelice u orbitu. U prvoj fazi leta, od trenutka lansiranja do resetovanja SAS i GO kontrole, predviđena je odvojiva glavna jedinica (OGB) za povlačenje iz hitne rakete. Sastoji se od SAS kontrole i gornjeg dijela čeonog oklopa, unutar kojeg se nalazi povučeni dio broda (BO i SA). Na oblogu su postavljena četiri rešetkasta stabilizatora, koji se otvaraju kada se OGB odvoji. Lansiranje ACS-a kada se lansirno vozilo nalazi u lansirnom kompleksu vrši se po komandi sa kontrolne tačke lansiranja, a tokom leta - automatski. U prvoj sekciji ACS radi na sljedeći način: kada se izda naredba, ACS se odvaja od instrumentacijskog odjeljka i gornjeg dijela dinamičkog oklopa, otvaraju se brave konzola rešetkastog stabilizatora, što omogućava aerodinamičku stabilizaciju leta, tada se aktivira glavni motor ACS kontrole koji vodi OGB na sigurnu udaljenost (oko 1 km). Tamo se SA odvaja od OGB-a, a njen padobranski sistem je pušten u rad.

DU CAC je kombinacija tri raketni motoričvrsto gorivo (SSRM): glavni motor, motor za evakuaciju, koji preusmjerava SAS daljinski upravljač od lansirne rakete u vrijeme redovnog odvajanja od glavnog oklopa, i deklinacijski motor, dizajniran da odvrati SAS daljinski upravljač od pravac leta rakete-nosača.

Testovi letenja svemirskog broda Sojuz počeli su 28. novembra 1966. Program je završen do kraja 1971. U tom periodu bilo je 19 lansiranja (od kojih je jedno bilo neuspešno). Po tradiciji, ime broda prešlo je i na raketu-nosač.

1 - pogonski sistem sistema za hitno spašavanje; 2-glava obloga; 3 - rešetkasti stabilizator; 4 - adapter; 5 - rezervoar za gorivo I; 6.24 - antene; 7 - blok rezervoara oksidatora I; 8 - spušteni rep bloka I; 9 - truss-adapter; 10 - blok pretinca za instrumente L; 11 - blok rezervoara oksidatora L; 12 - nosač; 13 - konus; 14 - bočni blok rezervoara oksidatora; 15 - jedinica rezervoara za gorivo A; 16 - rezervoar za gorivo bočnog bloka; 17 - poluge; 18 - repni dio bloka L; 19-repni odjeljak bočnog bloka; 20 - aerodinamički volan; 21 - motor RD-108; 22 - motor RD-107; 23 - motor RD-0110; XVI - šav zakovice (zakovice sa upuštenom glavom); XVII - šav zakovice (zakovice sa hemisferičnom glavom); XVIII - šav za tačkasto zavarivanje; XIX - zavareni šav

U drugoj polovini 1969. godine, u vezi sa razvojem radova na stvaranju dugoročne orbitalne stanice DOS-7K (kasnije nazvane Saljut), započeo je razvoj transportnog svemirskog broda Sojuz, koji je dobio oznaku 7K-T. . Njegova lansirna težina povećana je na 6,7 ​​tona.Bespilotna lansiranja ove verzije broda nisu izvršena. Faza ispitivanja dizajna leta kombinovana je sa početkom rada broda u sklopu Saljut DOS-a. Prvi let je održan 23-25. aprila 1971. (svemirski brod Sojuz-10), drugi let je održan 6-30. jula iste godine (svemirski brod Sojuz-11, posada: kosmonauti Georgij Dobrovolski, Vladislav Volkov i Viktor Patsaev ). Prilikom spuštanja, u trenutku odvajanja odjeljaka, došlo je do smanjenja tlaka na brodu, što je dovelo do pogibije posade. Katastrofa je iziskivala niz izmjena u dizajnu broda, prvenstveno u sredstvima spašavanja astronauta (letačka odijela sa sistemom za održavanje života). Time je posada smanjena na dvoje i povećana početna težina brod do 6,8 tona.

Od početka 70-ih godina započeli su radovi na sljedećoj modifikaciji svemirske letjelice Soyuz, koja je trebala omogućiti povratak tročlanoj posadi. Za nju je usvojena oznaka 7K-ST, a kasnije i naziv "Sojuz T". Lansirna težina broda porasla je na 6,83 tone, što je zahtijevalo nastavak rada na daljem usavršavanju i objedinjavanju lansirnih raketa u Samarskom konstruktorskom birou "Progres" pod vodstvom glavnog konstruktora D.I. Kozlova, koji je završen stvaranjem objedinjeni nosač "Sojuz U" (indeks 11A511U), koji je trenutno u funkciji. Stvaranje novog nosača omogućilo je značajno smanjenje dometa raketnih blokova.

1972. godine započeli su radovi na implementaciji međunarodnog svemirskog programa "Sojuz-Apolo" (program ASTP). Za njega je razvijena modifikacija svemirske letjelice "Sojuz", koja je dobila oznaku 7K-M. Za lansiranje u orbitu odlučeno je da se koristi raketa-nosač Sojuz U sa novim sistemom upravljanja SAS. Spasavanje posade od trenutka resetovanja upravljačkog sistema SAS do resetovanja GO obezbeđeno je ugradnjom četiri raketna motora na čvrsto gorivo ispod oklopa. Testiranja svemirske letjelice 7K-M sa novim nosačem započela su letom u automatskom režimu 3. aprila 1974. godine i završila iste godine letom Sojuz-16 od 2. do 8. decembra. A 15. jula 1975. lansiran je Soyue-19, koji je 17. jula uspješno pristao sa američkim Apollom.

Testiranja dizajna leta KK 7K-ST, koja su počela 6. avgusta 1974. godine, završena su letom svemirske letelice Sojuz T-3 od 27. novembra do 10. decembra 1989. godine. Saljut-6, Saljut-7 i Mir od marta 1981. do jula 1986. Tokom ovog perioda izvršeno je 13 lansiranja sa posadom. Prilikom lansiranja Sojuza T u septembru 1983. godine, lansirna raketa 11A511U se srušila na lansirni kompleks i SAS je osigurao spas posade.

Daljnja modernizacija svemirskog broda Soyuz T dovela je do stvaranja još jedne modifikacije 7K-STM (Soyuz TM), čija je lansirna masa dostigla 7,07 tona. To je zbog poboljšanja orbitalnih stanica i, posebno, činjenice da povećavaju nagib orbite na 65 stepeni. Postalo je neophodno nadoknaditi gubitak od 330-350 kg tereta koji je nosila raketa-nosač. Problem bi se mogao riješiti samo kombinirano: prvo, povećanjem sposobnosti rakete-nosača, i drugo, smanjenjem mase broda.

Godine 1984. završeni su radovi na poboljšanju rakete-nosača Sojuz U. Nadograđena raketa dobila je naziv "Sojuz U-2" (indeks 11A511U-2). Njegova glavna razlika bila je upotreba sintetičkog ugljikovodičnog goriva "ciklina" umjesto kerozina u centralnoj jedinici. Njegova primjena omogućila je postizanje potpunijeg sagorijevanja goriva i povećanje specifičnog impulsa motora centralne jedinice za 2-3 s. Ovo je, uz još neka poboljšanja vezana za modernizaciju i smanjenje težine kontrolne opreme, omogućila povećanje mase korisnog tereta na potrebnu vrijednost.

Povećani toplinski učinak na bočne blokove učinio je potrebnim povećanje veličine toplinske zaštite na njima. Za brodove Soyuz TM stvorena je nova upravljačka jedinica SAS, koja je imala smanjeni promjer, što je poboljšalo aerodinamičke karakteristike SAS OGB i smanjilo težinu balansnog tereta. Spoljna površina gornjeg dela čeonog oklopa prekrivena je toplotnom izolacijom kako bi se zaštitila od uticaja mlazne struje koja struji iz mlaznica upravljačkog sistema SAS-a. Važno je promijeniti vrijeme oslobađanja SAS kontrole sa 160. na 115. sekundu leta, što je omogućilo povećanje nosivosti i kombiniranje područja njegovog pada sa bočnim blokovima. Testovi letenja svemirskog broda Sojuz TM u bespilotnom režimu počeli su 21. maja 1986. godine, a letovi sa posadom 17. februara 1987. godine.

Nosilica Sojuz U-2 sastoji se od paketa raketnih blokova 11S59-2, formiranih od bloka A 2. stepena i blokova B, C, G i D 1. stepena; 3. stepen (raketni blok I 11S510) i montažni i zaštitni blok 11S517AZ, koji se sastoji od daljinskog upravljača SAS, prednjeg poklopca i prelaznog odjeljka. Svemirski brod Soyuz TM postavljen je na odeljak za transfer. Odozgo je zatvoren montažno-zaštitnim blokom. Dužina nosača sa svemirskim brodom "Sojuz TM" je 51.316 m, raspon duž aerodinamičkih kormila je 10.303 m, lansirna težina 310 tona.

Redoslijed pokretanja je sljedeći: kontakt za podizanje - 0 s, resetiranje daljinskog upravljača SAS -115. s, razdvajanje blokova 1. stepena - 118. s, resetiranje dinamičkog oblačenja - 166. s, odvajanje centralne jedinice -297- I s, deponovanje repnog prostora RB I -305. s, KK odjeljenje - 541. s.

Trenutno se raketa-nosač Sojuz U-2 ne koristi, jer je sintetičko gorivo veoma skupo, a zadatak izvođenja svemirske letelice Sojuz TM u orbite sa nagibom od 51,5 stepeni može se rešiti pomoću rakete-nosača Sojuz U. Uključuje paket 11S59 i gornje blokove slične Sojuzu U-2. Dimenzije kompleksa rakete-nosača Sojuz U - svemirske letjelice Sojuz TM su iste kao i rakete-nosača Sojuz U-2, a lansirna težina je 309,7 tona.

Trenutno se radi na daljoj modernizaciji rakete-nosača Sojuz u okviru programa Rus. Njegov zadatak je povećanje energetskih sposobnosti rakete-nosača za letove s posadom sa kosmodroma Plesetsk. Program se sastoji od nekoliko faza. U prvoj fazi planirana je zamjena zastarjelog analognog upravljačkog sistema digitalnim sa putnog računara. To će smanjiti težinu kontrolne opreme i povećati njenu pouzdanost.

U drugoj fazi planirana je modernizacija nosača raketnih motora RD-107 i RD-108 centralne i bočne raketne jedinice. Konkretno, u komori za sagorijevanje zamijenite glavu zastarjelog dizajna sa 650 centrifugalnih mlaznica novom, sa 1000 mlaznih mlaznica. Ova zamjena će poboljšati procese miješanja i sagorijevanja komponenti goriva u komorama za izgaranje motora, što će zauzvrat smanjiti pulsacije tlaka i povećati specifični potisak za nekoliko jedinica. Naziv unapređenih motora je RD-107A i RD-108A, a modifikacije lansirne rakete su Sojuz FG.

Treća faza uključuje stvaranje poboljšanog raketnog bloka I uz zadržavanje njegovih geometrijskih dimenzija. Osnova modifikacije će biti novi LRE RD-0124 "zatvoreno" kolo. Njegova upotreba i poboljšani proces sagorijevanja, postignut promjenom omjera goriva i oksidatora, povećat će specifični impuls za 33 s u odnosu na osnovnu verziju motora RD-0110. Promjena omjera komponenti dovest će do smanjenja volumena spremnika za gorivo, čije će dno postati leće. Nosilica sa svim planiranim modifikacijama nazvana je Sojuz-2. To će omogućiti lansiranje svemirskih letjelica s ljudskom posadom sa kosmodroma Plesetsk. Njegovi letni testovi bi trebali početi u bliskoj budućnosti.

Četvrta faza programa Rus uključuje duboku modifikaciju rakete-nosača Sojuz. Ovo će biti stvaranje praktično nove rakete-nosača sa još većim energetskim mogućnostima, čiji je projekat već nazvan Aurora. Zasnovan je na korištenju u središnjem bloku snažnog raketnog motora NK-33 s potiskom od 150 tona, stvorenog prije 30 godina u Projektnom birou pod vodstvom glavnog konstruktora N.D. Kuznjecova za lunarnu raketu N-1. Njegova upotreba će zahtijevati preraspodjelu goriva u fazama. Predviđeno je povećanje prečnika rezervoara za gorivo centralne jedinice za 0,61 m uz zadržavanje njihove dužine. Bočni blokovi će ostati nepromijenjeni. To će omogućiti korištenje dizajna postojećeg lansirnog kompleksa zasnovanog na "sedam" uz minimalne izmjene. Potrebno je napraviti novu strukturu 3. faze, čiji će se promjer povećati na 3,5 m.

Trostepena verzija novog nosača moći će da lansira u niske orbite nosivost od 10,6 tona kada bude lansirana sa kosmodroma Bajkonur, au verziji sa četiri stepena, sa gornjim stepenom Corvette, lansirati nosivost od 1,6 tona u geostacionarna orbita Rusija i Francuska potpisale su međuvladin sporazum o izgradnji lansirnog kompleksa za rakete-nosače na bazi G7 na kosmodromu Kourou (Francuska Gvajana). Postoji i projekat izgradnje svemirske luke na Božićnom ostrvu, koji se nalazi u Indijskom okeanu. Ukoliko se bilo koji od projekata realizuje, nova raketa-nosač moći će u niske orbite lansirati teret težak 12 tona, a u geostacionarne orbite 2,1 tona.

V. MINAKOV, inž

Transportnu letjelicu s posadom nove serije Soyuz TMA-M sa moderniziranim sistemima razvila je RSC Energia imena S.P. Korolev na bazi svemirske letjelice Soyuz TMA po nalogu Federalne svemirske agencije.

Radovi na stvaranju moderniziranog broda izvode se od 2005. godine. Svrha razvoja broda nove serije je osiguranje implementacije savremenih zahteva na pouzdanost svemirskih letjelica s posadom i sigurnost posade.

Preduslovi za modernizaciju sistema bili su zastarelost opreme i tehnologije proizvodnje, kao i prestanak proizvodnje niza komponenti.

Modernizacija je dozvoljena:

• poboljšati performanse broda;
• riješiti problem osiguranja zagarantovanog snabdijevanja ključnih uslužnih sistema;
• smanjiti težinu i volumen.

Glavni unapređeni sistemi bili su sistem kontrole saobraćaja i navigacije (VMS) i sistem za merenje na vozilu (SBI).

Kao rezultat modernizacije sistema na vozilu, ugrađena oprema VMS-a i SBI-a zamijenjena je uređajima zasnovanim na savremenim računarskim alatima na brodu sa naprednim softverom: ukupno je 36 zastarjelih uređaja zamijenjeno sa 19 novih- dizajn uređaja.

Da bi se osigurala kontrola, napajanje i regulacija temperature novorazvijenih uređaja uvedena, urađena su istovremena poboljšanja u sistemima upravljanja brodskim kompleksom (SUBC) i za osiguranje termičkog režima (COTR). Osim toga, napravljena su dodatna poboljšanja u dizajnu broda (s ciljem poboljšanja proizvodnosti njegove proizvodnje), kao i poboljšanja u interfejsu broda sa ISS-om.

Kao rezultat svih modifikacija, masa broda je smanjena za oko 70 kg, što će omogućiti daljim modifikacijama broda da povećaju njegovu pouzdanost (na primjer, povećanje energetskog intenziteta sistema za napajanje ugradnjom dodatna jedinica za napajanje, ugradnja dodatne meteoroidne zaštite u odeljak za udobnost broda, itd.).

Soyuz TMA, na osnovu kojeg je stvoren Soyuz TMA-M, zauzvrat je modifikacija svemirske letjelice Soyuz TM, koja se odlikuje visokom pouzdanošću i sigurnošću leta za posadu, o čemu svjedoče sva lansiranja ovog broda. od 1986. do 2002. godine za servisiranje orbitalnih stanica.

"Sojuz TMA-M" je nastao u skladu sa međudržavnim sporazumima između Rusije i Sjedinjenih Država i sastavni dio kompleks orbitalnih stanica.

U slučaju vanrednih situacija na ISS-u, svemirska letjelica Sojuz TMA-M je glavno sredstvo za spasavanje posade, kao i sredstvo za dopremanje posada ruskih gostujućih ekspedicija na stanicu.

Brod se sastoji od tri odjeljka:

1. domaćinstvo (orbitalno),
2. vozilo za spuštanje (SA),
3. pretinac za instrumente.

Tokom leta, brod obavlja sljedeće zadatke:

• dostava na stanicu posade do tri osobe i tereta (naučno-istraživačka oprema, lične stvari astronauta, oprema za popravku stanice itd.);
• stalno dežurstvo broda na stanici tokom leta s posadom u pripravnosti za hitno spuštanje posade glavne ekspedicije na Zemlju u slučaju opasne situacije na stanici, bolesti ili povrede kosmonauta i sl. (funkcija spasilački brod);
• planirano spuštanje posade na Zemlju (sastav posade broda tokom isporuke i povratka može se promijeniti);
• dopremanje na Zemlju tereta relativno male mase i zapremine (rezultati rada ekspedicije, lične stvari i sl.);
• uklanjanje otpada iz stanice u odeljku za domaćinstvo, koji sagoreva u atmosferi tokom spuštanja.

Glavne karakteristike

Godine 1960., u zoru praktičnih istraživanja svemira, Projektni biro pod vodstvom Sergeja Pavloviča Koroljeva formulirao je prijedloge za stvaranje alata za orbitalno sklapanje. Posebno je naglašeno da je jedan od najvažnijih zadataka susret i sklapanje svemirskih letjelica u orbitama umjetnih Zemljinih satelita. Napomenuto je da je održavanje stalno operativnih satelita s posadom (smjena posade, dostava hrane, specijalne opreme, itd.) povezano s redovnim sastancima i pristajanjima u orbiti, iskustvo stečeno u ovom pitanju omogućit će, ako je potrebno, uspješno spašavanje posade satelita i svemirskih letjelica s ljudskom posadom.

Brodovi "Vostok" i "Voskhod" obavljali su ograničeni spektar naučnih i tehničkih zadataka, uglavnom eksperimentalnih istraživanja. Nove svemirske letjelice serije Sojuz dizajnirane su za relativno duge letove, manevriranje, susrete i pristajanje u orbitama blizu Zemlje.

Dana 10. marta 1962. Koroljov odobrava tehnički prospekt pod nazivom "Kompleks za sklapanje svemirskih letelica u orbiti Zemljinog satelita (tema "Sojuz")". Ovaj dokument po prvi put daje opravdanje za mogućnost korištenja modifikacije svemirske letjelice Vostok-7 sa astronautom-"monterom" na brodu za vježbanje pristajanja i sklapanja u orbiti. Da bi se to postiglo, brod je trebao biti opremljen sistemima za randevu i pristajanje, kao i propulzijskim daljinskim upravljanjem višestrukog uključivanja i sistemom mikromotora za privez i orijentaciju. "Vostok-7" bi se mogao koristiti za sklapanje u orbiti umjetni satelit zemlja svemirska raketa, koji se sastoji od tri identična raketna bloka. Uz pomoć takve svemirske rakete, predloženo je letenje oko Mjeseca specijalnom letjelicom L1 sa posadom od jedne do tri osobe.

Nakon nekog vremena pojavio se drugi prospekt pod nazivom "Sastavljanje svemirske letjelice u Zemljinoj satelitskoj orbiti", koji je odobrilo zajedničko ulaganje. Koroljev 10. maja 1963. godine. U njemu već jasno i uvjerljivo zvuči tema "Unija". Glavni predmet dokumenta je kompleks koji se sastoji od boster blokova tankera za punjenje gorivom i Sojuza, koji se uzastopno lansiraju i pristaju u orbiti.

U prospektu su postavljena dva glavna zadatka: odraditi pristajanje i sklapanje u orbiti i letjeti oko Mjeseca sa vozilom s posadom. Prema Koroljevu, povezivanje rješenja za ova dva zadatka osiguralo je prioritet SSSR-a u istraživanju svemira.

U vezi sa razvojem varijante direktnog leta oko Mjeseca svemirskim brodom L1, program Sojuz je imao za cilj testiranje susreta i pristajanja letjelice, nakon čega je uslijedio transfer članova posade s broda na brod. Idejni projekat Sojuza, potpisan 1965. godine, već je odražavao nove taktičke i tehničke zahtjeve za brod. Razvoj Sojuza u bespilotnoj verziji započet je 28. novembra 1966. lansiranjem satelita Kosmos-133. Nakon neuspješnog pokušaja lansiranja bespilotnog Sojuza u decembru 1966., koji je završio padom lansirne rakete i sistema za hitno spašavanje na startu, 7. februara 1967. drugi bespilotni Sojuz (Kosmos-140) je sletio u orbitu u Aralsko more..

Prvi let sa posadom na Sojuzu-1 izveo je 23-24. aprila 1967. kosmonaut V.M. Komarov je, međutim, zbog kvara padobranskih sistema tokom spuštanja, let završio katastrofalno.

Prvo automatsko pristajanje izvršeno je 30. septembra 1967. od strane bespilotnih satelita Kosmos-186 i -187 i ponovljeno 15. aprila 1968. od strane satelita Kosmos-212 i Kosmos-213. Nakon bespilotnog leta svemirskog broda Sojuz (satelit Kosmos-238), lansiranog 28. avgusta 1968. godine, počeli su redovni letovi Sojuza.

Zapravo, zadatak programa Sojuz - pristajanje svemirskih letjelica s ljudskom posadom uz prolazak astronauta kroz svemir - završen je 16. januara 1969. tokom leta svemirskih letjelica Sojuz-4 i -5 sa kosmonautima V.A. Šatalov, B.V. Volynov, A.S. Elisejev i E.V. Khrunov. Preostale letjelice Sojuz preusmjerene su na izvođenje tehnoloških eksperimenata u grupnom i dugom letu.

U oktobru 1969. godine, u okviru programa Sojuz, obavljen je grupni let tri svemirske letelice - Sojuz-6, Sojuz-7 i Sojuz-8 sa sedam kosmonauta. Sama činjenica lansiranja tri svemirske letjelice zaredom iz iste svemirske luke u minimalnim intervalima bila je značajno tehničko dostignuće. Velika važnost imao iskustvo stečeno u ovom eksperimentu u vođenju grupnog leta. Čitav sistem, koji se sastojao od tri svemirske letjelice, zemaljskog komandno-mjernog kompleksa, grupe istraživačkih brodova i komunikacionog satelita Molniya-1, funkcionisao je nesmetano.

Na brodu Sojuz-6 izveden je jedinstven eksperiment - zavarivanje u svemiru. Proizveden je na specijalno dizajniranom aparatu za zavarivanje Vulcan. Vulkanova jedinica za zavarivanje bila je montirana u orbitalni prostor, a daljinski upravljač daljinski upravljač bio u kokpitu.

Orbitalni odjeljak je bez tlaka, a zavarivanje je izvedeno na tri načina: komprimiranim lukom, elektronskim snopom i potrošnom elektrodom. U toku eksperimenta vršeno je zavarivanje tankog lima nerđajućeg čelika i titanijuma, rezanje nerđajućeg čelika, titana i aluminijuma i obrada nemetalnih materijala. Zatim je orbitalni odeljak ponovo zapečaćen, kosmonauti su demontirali instalaciju, prebacili uzorke u vozilo za spuštanje i potom ih isporučili na Zemlju. Uspješan eksperiment otvorio je izglede za građevinske i instalaterske radove u svemiru.

1. juna 1970. lansiran je novi Sojuz - deveti. Ovaj let je dao neprocjenjiv materijal za dalji razvoj astronautike. Biomedicinska proučavanja uticaja faktora dugotrajnog svemirskog leta na ljudski organizam bila su posebno vrijedna.

Zapovjednik broda A.G. Nikolajev, koji je izveo svoj drugi let u svemir, i inženjer leta V. I. Sevastjanov tada su postavili svjetski rekord u trajanju svemirskog leta. Radili su u Zemljinoj orbiti 424 sata. Program leta bio je pun brojnih eksperimenata o autonomnoj navigaciji u svemiru, naučno istraživanje svemirski blizu Zemlje.

Svemirski brod Sojuz ima impresivne dimenzije. Dužina mu je oko 8 metara, najveći prečnik je oko 3 metra, težina prije starta je skoro 7 tona. Svi odjeljci broda su sa vanjske strane prekriveni posebnim termoizolacijskim "dekom" koji štiti konstrukciju i opremu od pregrijavanja na suncu i previše hlađenja u hladu.

U brodu se nalaze tri odjeljka: orbitalni, instrumentacijski i silazni. Orbitalni odjeljak je oblikovan kao dvije hemisfere povezane cilindričnim umetkom. Velike i male antene brodskih radio sistema, televizijskih kamera i druge opreme postavljene su na vanjskoj površini orbitalnog odjeljka.

U orbitalnom odjeljku, astronauti rade i odmaraju se tokom orbitalnog leta. U njemu se nalazi naučna oprema, ležajevi za posadu i razni kućni aparati. Na gornjoj hemisferi kupea nalazi se okvir na koji je ugrađena priključna jedinica i otvor za prelazak na brod s kojim pristaje Sojuz.

Okrugli otvor povezuje orbitalni odjeljak s modulom za spuštanje. „Vozilo za spuštanje ima segmentno-konusni oblik, podsjeća na far“, piše L. A. Gilberg u svojoj knjizi. - Ovaj oblik, sa određenom lokacijom centra gravitacije, daje uređaju aerodinamički kvalitet; pri letenju u atmosferi, aerodinamičnost sila dizanja, koji se reguliše okretanjem uređaja oko uzdužne ose. To omogućava kontrolirano spuštanje - smanjenje preopterećenja na 3-4 jedinice i značajno povećanje točnosti slijetanja.

Izdržljivi premaz za zaštitu od topline nanosi se na vanjsku površinu vozila za spuštanje; donji deo aparata, koji seče vazduh tokom spuštanja i koji je najpodložniji aerodinamičkom zagrevanju, prekriven je posebnim toplotnim štitom, koji se spušta nakon što se padobran otvori da bi se olakšala kabina astronauta pre sletanja. Istovremeno se otvaraju barutni motori mekog sletanja, prekriveni ekranom, koji se pale neposredno pre kontakta sa Zemljom i ublažavaju udar prilikom sletanja.

Vozilo za spuštanje ima dva prozora sa staklom otpornim na toplotu, otvor koji vodi u orbitalni odjeljak. Vani se nalazi optički nišan koji astronautima olakšava navigaciju i omogućava im da posmatraju drugi brod tokom privezivanja i pristajanja. U donjem dijelu po obodu vozila za spuštanje nalazi se šest motora sistema kontrole spuštanja koji se koriste prilikom povratka vozila na Zemlju. Ovi potisnici pomažu u održavanju lendera u poziciji da iskoristi svoje aerodinamičke kvalitete.

U gornjem dijelu vozila za spuštanje nalaze se odjeljci sa glavnim i rezervnim padobranima.

Odjeljak za instrumente i agregat je cilindričnog oblika sa malom konusnom "suknjom" koja je pričvršćena za vozilo za spuštanje i dizajnirana je da primi većinu brodske opreme i njegovih pogonskih sistema.

Kompartment je strukturno podijeljen u tri dijela: prijelazni, instrumentalni i agregatni. Sekcija za instrumente je zapečaćeni cilindar. Sadrži radiokomunikacijsku i radiotelemetrijsku opremu, uređaje sistema za orijentaciju i kontrolu kretanja, neke jedinice termičke kontrole i sisteme napajanja. Druga dva dijela nisu zapečaćena.

Glavni pogonski sistem letjelice nalazi se u instrumentalno-montažnom odjeljku koji služi za manevrisanje u orbiti i kočenje prilikom spuštanja.

Sastoji se od dva snažna raketna motora na tečno gorivo. Jedan od njih je glavni, drugi je rezervni. Uz pomoć ovih motora, brod može preći na drugu orbitu, približiti se ili udaljiti od orbitalne stanice, usporiti kretanje kako bi se prebacio na putanju spuštanja. Nakon kočenja u orbiti, odjeljci broda se odvajaju jedan od drugog. Orbitalni i instrumentalno-agregatni odeljak izgore u atmosferi, a vozilo za spuštanje sleće u datu oblast za sletanje. Kada do Zemlje ostane 9-10 kilometara, aktivira se padobranski sistem. Prvo se otvara kočni padobran, a zatim i glavni. Na njemu se uređaj lagano spušta. Neposredno prije dodira, na visini od jednog metra, uključuju se motori za meko slijetanje.

Sistem potisnika sastoji se od 14 potisnika za pristajanje i položaj i 8 finih potisnika za položaj. U instrumentno-agregatnom odjeljku nalaze se i hidraulične jedinice sistema termičke kontrole, rezervoari za gorivo, kuglični cilindri sistema pritiska izvršnih organa, akumulatori sistema napajanja. Solarni paneli su takođe izvor električne energije. Dvije ploče ovih baterija korisne površine od oko 9 kvadratnih metara su pričvršćene izvana na instrument-agregatni odjeljak. Na rubovima baterija - bočna svjetla crvene, zelene i bijelo cvijeće, koji pomažu u navigaciji prilikom vezivanja i pristajanja brodova.

Vani je ugrađen i rebrasti radijator-emiter sistema termičke kontrole, koji omogućava odvođenje viška toplote iz broda u svemir. Na instrumentno-agregatnom odjeljku nalaze se brojne antene - radiotelefonska komunikacija broda sa Zemljom na kratkim i ultrakratkim talasima, radio-telemetrijski sistem, mjerenje putanje i senzori sistema za upravljanje orijentacijom i kretanjem.

Iskustvo korišćenja svemirskih letelica Sojuz i stanica Saljut pokazalo je da je potrebno poboljšati orbitalne komplekse ne samo da bi se produžilo trajanje stanica, proširili programi i istraživačka područja, već i da bi se povećale sposobnosti transportnog broda, povećale sigurnost posade i poboljšanje operativnih karakteristika.

Za rješavanje ovih problema stvoren je novi brod, Soyuz T, na bazi Sojuza. Originalna dizajnerska rješenja omogućila su povećanje posade na tri osobe. Brod je opremljen novim sistemima na brodu, uključujući kompjuterski sistem, kombinovani pogonski sistem, solarni paneli, sistem za održavanje života za autonomni let.

Dizajneri su posebnu pažnju posvetili visokoj pouzdanosti i sigurnosti letenja. Brod je omogućio upravljanje u automatskom i ručnom načinu rada, uključujući dio za spuštanje, čak i u tako teško proračunatim nepredviđenim situacijama kao što je smanjenje tlaka vozila za spuštanje u orbiti. Trajanje leta Sojuza T u sklopu stanice povećano je na 180 dana.

Sva ova nova tehnička rešenja u potpunosti su se opravdala tokom leta kosmonauta V. Džanibekova i V. Savinih u Saljut-7, koji je bio u slobodnom toku. Nakon pristajanja, brod je svojim resursima omogućio posadi da izvrši restauratorske popravke na stanici. Još jedan ništa manje upečatljiv primjer je let kosmonauta L. Kizima i V. Solovjova od stanice Mir do Saljuta-7 i nazad s teretom do 400 kilograma.

Dalji razvoj svemirskog programa u cilju stvaranja stalnog orbitalnog kompleksa zahtevao je unapređenje letelice Sojuz T. Programeri su bili suočeni sa zadatkom da osiguraju kompatibilnost broda sa stanicom Mir, povećaju njegove energetske mogućnosti i poboljšaju sisteme na brodu.

Kako I. Minyuk piše u časopisu Aviation and Cosmonautics: „Potreba za povećanjem energije svemirskih vozila je zbog činjenice da je svemirski brod Soyuz T osigurao isporuku posade od tri osobe samo u orbitu visine oko 300 kilometara. Ali stabilna orbita stanice leži iznad 350 kilometara.

Izlaz je pronađen smanjenjem "suhe" težine broda, upotrebom lakšeg materijala visoke čvrstoće za padobranske sisteme i novim pogonskim sistemom za sistem spašavanja u nuždi. To je omogućilo da se visina pristajanja trosjedne letjelice Sojuz TM sa stanicom Mir podigne na 350-400 kilometara i poveća masa isporučenog tereta.

Istovremeno su se poboljšavali njegovi sistemi na brodu, uključujući radio-komunikacije za komunikaciju posade sa Zemljom, mjerače ugaone brzine, pogonski sistem sa sekcijama za skladištenje zaliha goriva, kao i odjeću za astronaute za zaštitu od topline. Treba napomenuti da Soyuz TM kao dio orbitalnog kompleksa može rezervisati neke od funkcija stanice. Dakle, on je u stanju da izvrši neophodnu orijentaciju i uspon u orbitu, da obezbedi snagu, a njegov sistem termičke kontrole je u stanju da izbaci višak toplote stvorene u orbitalnom kompleksu.

Na bazi Sojuza je stvoren još jedan svemirski brod, koji osigurava funkcionisanje dugoročnih orbitalnih stanica, je Progress. Tako nazvan
svemirska letjelica za automatski transport tereta za jednokratnu upotrebu. Njegova težina nakon punjenja goriva i utovara je nešto više od 7 tona.

Automatska teretna svemirska letjelica Progress je dizajnirana da isporučuje različite terete i gorivo na orbitalne stanice Saljut za punjenje pogonskog sistema stanice gorivom.

Iako na mnogo načina podsjeća na Sojuz, postoje značajne razlike u njegovom dizajnu. Ovaj brod se također sastoji od tri odjeljka, ali njihova namjena i. stoga je dizajn drugačiji. Teretni brod se ne smije vratiti na Zemlju. Naravno, ne uključuje vozilo za spuštanje. Nakon što ispuni svoju funkciju, iskopča se iz orbitalne stanice, prema tome se orijentira, motor za kočenje se uključuje, uređaj ulazi u guste slojeve atmosfere iznad izračunate površine Tihog oceana i prestaje postojati.

Umjesto vozila za spuštanje, tu je pretinac za transport goriva - goriva i oksidatora, a orbitalni odjeljak u Progressu pretvoren je u tovarni odjeljak. U njemu se u orbitu isporučuju zalihe hrane i vode, naučna oprema, zamjenjivi blokovi raznih sistema orbitalne stanice. Sav ovaj teret teži više od dvije tone.

Instrumentalno-agregatni odeljak Progresa sličan je sličnom odeljku svemirskog broda Sojuz. Ali ima i neke razlike. Na kraju krajeva, Progress je automatski brod, pa stoga svi sistemi i jedinice ovdje rade samo samostalno ili na komande sa Zemlje.

Teretni brodovi s ljudskom posadom se stalno poboljšavaju. Od 1987. godine, astronauti se isporučuju na orbitalne stanice i vraćaju na Zemlju modificiranim svemirskim brodom Soyuz TM. Modificiran i teretni "Progres".

TASS-DOSIER. 28. jula 2017. godine u 18:41 po moskovskom vremenu planirano je lansiranje rakete-nosača Sojuz-FG sa svemirskim brodom Sojuz MS-05 sa posadom sa kosmodroma Bajkonur.

Ekspedicija ISS-52/53 ići će na Međunarodnu svemirsku stanicu (ISS). U glavnoj posadi su ruski kosmonaut Sergej Rjazanski, američki astronaut Rendolf Breznik i astronaut Evropske svemirske agencije (ESA), italijanski predstavnik Paolo Nespoli.

Brod

Sojuz MS („MS“ znači „modernizovani sistemi“) je ruska svemirska letelica sa posadom. Dio je familije svemirskih letjelica Sojuz (prvi put lansiran 1966., prvi put sa posadom 1967.).

Dizajniran za isporuku posada na ISS (do 2011. godine ovu funkciju obavljao je i američki brodovi za višekratnu upotrebu poput Space Shuttlea) i nazad na Zemlju. Obavlja ulogu spasilačkog broda u slučajevima prisilne ili hitne evakuacije posade (u slučaju opasne situacije na stanici, bolesti ili ozljede astronauta). Osim toga, koristi se za isporuku na stanicu i vraćanje na Zemlju manjeg tereta (naučno-istraživačka oprema, lične stvari astronauta, eksperimentalni rezultati, itd.), uklanjanje otpada sa ISS-a u odjeljku za pogodnosti.

Vodeći programer i proizvođač je Energia Rocket and Space Corporation. S. P. Koroleva (RSC Energia, grad Koroljev, Moskovska oblast). Nacrt dizajna broda, razvijen po uputstvima Federalne svemirske agencije (sada državna korporacija Roskosmos), odobren je na sastanku naučno-tehničkog vijeća RSC Energia u avgustu 2011. Soyuz MS, kao i prethodna modifikacija ( Soyuz TMA-M"), stvoren na bazi serije Soyuz TMA (radio 2002-2011) kroz duboku modernizaciju.

Karakteristike

Vanjska konfiguracija Soyuz MS u potpunosti odgovara brodovima iz dvije prethodne serije. Sastoji se od tri odjeljka: instrumentalno-agregat, vozilo za domaćinstvo i vozilo za spuštanje. Dužina - 6,98 m, maksimalni prečnik - 2,72 m, prečnik stambenih prostorija - 2,2 m.

Masa lansirne rakete je 7,22 tone, masa vozila za spuštanje oko 2,9 tona, masa nosivosti do 100 kg (sa posadom od tri osobe). Soyuz MS je dizajniran za posadu do tri osobe (sa visinom astronauta od 150-190 cm i težinom od 50-95 kg). Resurs leta - 200 dana.

Spajanje sa ISS-om može se vršiti u automatskom i ručnom načinu upravljanja (od strane komandanta letjelice).

Modernizacija

Skoro svi interni sistemi su ažurirani u Soyuz MS.

• Unaprijeđen je sistem kontrole kretanja i navigacije, koji omogućava komunikaciju sa astronautima tokom cijele faze leta. Zahvaljujući njemu, detekcija vozila koje se spušta traje manje vremena.
• Bordni radio komandni sistem Kvant-V zamijenjen je jedinstvenim komandnim i telemetrijskim sistemom EKTS-TKA (prvi put je instaliran na teretnom brodu Progress MS-01, koji je porinut u decembru 2015. godine). Nova komandna radio-veza osigurava prijem signala preko satelita releja Luch-5 (u decembru 2015. pušten je u rad sistem Luch koji se sastoji od tri satelita). To vam omogućava da održavate komunikaciju sa svemirskim brodom gotovo bilo gdje u orbiti, a ne samo preko teritorije Rusije, gdje se nalaze zemaljske komunikacijske stanice.
• Umjesto opreme za radio nadzor orbite, koristi se autonomni satelitski navigacijski sistem (ASN) koji vam omogućava da odredite parametre kretanja broda iz signala satelita GLONASS i GPS navigacijskih sistema i na taj način pojednostavljuje zadatak preciznog određivanja koordinata i brzinu broda u orbiti (bez uključivanja dodatnih zemaljskih objekata). ASN omogućava određivanje parametara orbite broda s preciznošću do 5 m, koordinate kada se brod približava stanici - do jednog metra (u budućnosti - do 3-4 cm).
• Nadograđen je sistem pristajanja i susreta sa stanicom. Naučno-istraživački institut preciznih instrumenata (Moskva) zamenio je sopstveni sistem "Kurs-A" sa "Kurs-NA" (NA - "novi aktivni"). Kurs-NA sistem koristi savremenim metodama digitalna obrada signala. Osim toga, dvostruko je lakši i tri puta energetski efikasniji od prethodne generacije opreme. Radi pouzdanosti, rezervni elektromotori su uvedeni u mehanizam za spajanje.
• Umjesto analognog televizijskog sistema Klest, Soyuz MS koristi digitalni televizijski sistem (održava komunikaciju između broda i stanice putem međuvazdušne radio veze).
• Na vozilu za spuštanje letjelice, ranije korišteni sistem za pohranu informacija (ISS) zamijenjen je "crnom kutijom" za višekratnu upotrebu. Unapređeni sistem SZI-M razvilo je Istraživačko-proizvodno udruženje merne opreme (Koroljov, Moskovska oblast; deo strukture kompanije Ruski svemirski sistemi). Ovaj mali uređaj nalazi se ispod pilotskog sjedišta, može se koristiti za letove do 10 puta i ima kućište otporno na udarce i toplinu: može izdržati udare o tlo pri brzinama do 540 km/h i temperaturama do 700 stepeni. Celzijusa 30 minuta. Uz njegovu pomoć, tokom leta se snimaju tehničke informacije, fiziološki parametri astronauta i audio informacije.
• Efikasnost solarnih panela je poboljšana povećanjem njihove površine i snage fotoćelija. Soyuz MS dobio je dodatnu zaštitu od svemirskog otpada i mikrometeorita.

Lansira

Lansiranja Sojuza MS se izvode sa kosmodroma Bajkonur (koji je Rusija u zakupu od Kazahstana) pomoću rakete-nosača Sojuz-FG Raketno-svemirskog centra Progres u Samari. U prvim letovima broda, za testiranje novih sistema instaliranih na njemu, korišćena je dvodnevna 34-orbitna šema susreta sa ISS umesto skraćene šestosatne (počela je da se koristi za pilote tipa Sojuz svemirski brod iz marta 2013. godine), kada brod napravi samo četiri orbite oko Zemlje.

Po prvi put, Sojuz MS je lansiran u orbitu oko Zemlje 7. jula 2016. Dva dana kasnije, 9. jula, svemirska letelica je na stanicu isporučila tri člana ekspedicije ISS-48/49. Nakon iskrcavanja sa ISS-a 30. oktobra iste godine, modul za spuštanje letjelice vratio je posadu na Zemlju.
Lansiranje druge svemirske letjelice sa posadom ISS-49/50 obavljeno je 19. oktobra 2016. Sojuz MS-02 je bio u sastavu stanice od 21. oktobra 2017. do 10. aprila 2017. godine.

17. novembra 2016. godine u svemir je lansiran Sojuz MS-03 sa članovima ekspedicije ISS-50/51. Letelica je pristala na ISS 20. novembra i bila je deo stanice do 2. juna 2017. godine.

Sojuz MS-04 lansiran je 20. aprila 2017. Istog dana letelica je pristala na ISS, isporučujući na stanicu posadu ekspedicije ISS-51/52. Trenutno je Sojuz MS-04 deo stanice. Ukupno su do 27. jula 2017. izvršena četiri lansiranja svemirskog broda s ljudskom posadom - sva su bila uspješna.

perspektiva

Nakon toga, na osnovu tehničkih rješenja Soyuz MS, RSC Energia planira kreiranje višekratnog transportnog vozila s posadom, koje je nazvano Federacija. U avgustu 2015. telo njegovog vozila za ponovno ulazak je po prvi put prikazano široj javnosti na aeromitingu MAKS u Žukovskom (Moskovska oblast).

Prema planovima državne korporacije Roscosmos, prvo lansiranje Federacije u bespilotnoj verziji moglo bi se održati 2022. godine sa Bajkonura (ranije planirano za 2021. sa kosmodroma Vostochny).

Svemirski brod "Vostok"- prva svjetska orbitalna svemirska letjelica s ljudskom posadom, na kojoj je izveden let s ljudskom posadom u svemir. Stvorena na bazi dvostepene rakete-nosača Sputnjik, njena trostepena modifikacija, kasnije nazvana raketa-nosač Vostok, omogućila je lansiranje satelitskog broda težine više od 4,7 tona u geocentričnu orbitu.

Svemirski brod Vostok (slika 3.17) sastojao se od vozila za spuštanje i odeljka za instrumente sa kočnim pogonskim sistemom. Njegove glavne tehničke karakteristike su date u tabeli. 3.2.

Tabela 3.2. Specifikacije svemirskog broda Vostok

Rad na projektu svemirske letjelice (SC) započeo je 1958. godine.

15. maja 1960. lansiran je prvi satelit svemirski brod u bespilotnoj verziji bez termičke zaštite, 19. avgusta 1960. - drugi sa dva psa na brodu, koji su se bezbedno vratili na Zemlju, a zatim još tri letelice, a u poslednjoj dva (mart .) program budućeg leta sa posadom je u potpunosti testiran.

Dana 12. aprila 1961. u 9:07 po moskovskom vremenu, raketa-nosač Vostok lansirala je u orbitu sa perigejem od 181 km, apogejem od 327 km i nagibom od 65° svemirski brod Vostok mase 4725 kg sa SSSR-om. pilot-kosmonaut Yu. A. Gagarin. Nakon 108 minuta, izvršivši jednu revoluciju oko Zemlje, svemirski brod "Vostok" i pilot-kosmonaut Yu. A. Gagarin bezbedno su sleteli na teritoriju Sovjetskog Saveza.

6. avgusta 1961. godine u orbitu je lansirana svemirska letjelica Vostok-2, na kojoj je pilot-kosmonaut SSSR-a G.S. Titov prvi put izveo dnevni orbitalni let.

U avgustu 1962. godine obavljen je prvi grupni let dvije svemirske letjelice „Vostok-3” (pilot-kosmonaut A. G. Nikolaev) i „Vostok-4” (pilot-kosmonaut P. R. Popović).

U junu 1963. godine obavljen je novi grupni let dvije svemirske letjelice "Vostok-5" (pilot-kosmonaut V.F. Bykovsky) i "Vostok-6" (pilot-kosmonaut. V.V. Tereškova). Maksimalno trajanje leta svemirskog broda Vostok-5 bilo je 5 dana. Uspješan završetak letova u okviru programa Vostok poslužio je kao osnova za daljnji razvoj sovjetske svemirske tehnologije.

Svemirska letelica Vostok imala je sledeće sisteme:

kontrola i stabilizacija kretanja, obezbeđivanje autonomne i manuelne orijentacije i stabilizacije letelice tokom programa leta; u ovom slučaju za ručnu orijentaciju korišten je optički uređaj Vzor, a za automatsku orijentaciju autonomni senzor. solarna orijentacija; za kontrolu rada sistema i za ručno izdavanje komandi postojala je astronautska konzola;

orijentacione gasne mlaznice, koje se sastoje od dva nezavisna sistema mlaznih mlaznica (po 8 kom.) koje rade na komprimovanom azotu koji dolazi iz balona postavljenih u odeljku za instrumente;

upravljanje i napajanje opreme u vozilu, uključujući komandno-logičke i električne sklopne uređaje i baterije (u odjeljku za instrumente), autonomno baterija(u SA), kao i strujni pretvarači;

održavanje života i termička kontrola, održavanje normalne atmosfere u kabini SC sa pritiskom od 755 - 775 mm Hg. Art. sa sadržajem kiseonika od 21 - 25% zapremine i temperaturom od 17 - 26 °C i koji se sastoji od jedinice za regeneraciju, jedinice za hlađenje i sušenje, apsorbera vlage, filtera za apsorpciju štetnih nečistoća, opreme za praćenje i kontrolu, kao i kao rezervni sistem evaporativnog hlađenja u SA; toplina iz jedinice za hlađenje i sušenje odvođena je rashladnim sredstvom koje se dovodi iz instrumentalnog odjeljka, na kojem su ugrađeni radijator-radijator i rolete; sistem termičke kontrole obezbedio je specificirane temperaturne uslove za opremu u instrumentnom odeljku letelice;

radio komunikacije kao dio VHF radio veze, dvije HF radio veze za obezbjeđivanje dvosmjerne telefonske komunikacije, HF predajnik sistema "Signal" za prijenos podataka o stanju astronauta, duplirani set radio opreme koja obezbjeđuje putanju mjerenja, TV predajnik i emisioni prijemnik, dva kompleta prijemnih i dekodirajućih uređaja opreme komandne radio linije, dva kompleta radio telemetrijske opreme sa pripadajućom komutacijskom opremom; u trenutku uvođenja glavnih padobrana kosmonauta i SA, omogućen je rad direkcionih HF predajnika, a nakon sletanja - VHF predajnika;

programsko-vremenski uređaj koji daje dati ciklogram rada opreme na vozilu;

pogonski sistem za usporavanje tokom spuštanja (suha težina 396 kg), koji je uključivao mlazni motor na tečno gorivo sa potiskom od 1,6 tf, rezervoare za gorivo, sistem za dovod goriva i rezervu (280 kg) dvokomponentnog goriva; stabilizacija letjelice u toku rada motora izvršena je automatski prema signalima žiroskopa pomoću upravljačkih mlaznica pogonskog sistema;

sletanja u sklopu sistema padobranskog spuštanja vozila za spuštanje, katapultnog sjedišta kosmonauta sa padobranskim sistemima i jedinice NAZ i automatsko upravljanje radom sistema;

hitno spašavanje kosmonauta, izgrađeno uzimajući u obzir činjenicu da se u slučaju nesreće lansirnog vozila na lansiranju ili na početku leta, kosmonaut katapultira iz vozila za spuštanje, a u slučaju nesreće u ostatku od segmenata leta, SA je odvojen od instrumentalnog odjeljka svemirske letjelice i lansirne rakete za naknadno spuštanje na Zemlju.

Cijela vanjska površina SA bila je prekrivena toplinskom zaštitom (težine do 800 kg), koja je štitila konstrukciju od legure aluminija od zagrijavanja tokom leta u atmosferi u dijelu spuštanja. Izvan termičke zaštite postavljene su prostirke od sitan-vakum termoizolacije.

Masa lansiranja čitave rakete-nosača Vostok bila je 287 tona sa potiskom motora I i II stepena od 408 tona na Zemlju, istovremeno lansiranih, a ukupna dužina lansirne rakete sa svemirskom letelicom Vostok (sa vrha glave oklop na rezu mlaznica upravljačkih komora) iznosio je 38,4 m. Detaljnije informacije o raketi-nosaču Vostok date su u knjizi "Launch Vehicles" (M., Voenizdat, 1981).

Svemirski brod Voskhod- prva orbitalna letjelica sa više sjedišta - imala je dvije modifikacije i sastojala se od dva odjeljka - vozila za spuštanje i odjeljka za instrumente sa kočionim pogonskim sistemom (svemirska letjelica Voskhod), te dva od ovih odjeljka i vazdušne komore (svemirska letjelica Voskhod-2). Glavne tehničke karakteristike svemirskog broda "Voskhod" su date u tabeli. 3.3.

Prva svemirska letjelica Voskhod sa više sjedišta (piloti-kosmonauti V. M. Komarov, K. P. Feoktistov, B. B. Jegorov) lansirana je 12. oktobra 1964. u orbitu s perigejem od 177,5 km, apogejem od 408 km i nagibom od 65 °; 13. oktobra 1964. izvršio je meko sletanje na teritoriju SSSR-a.

18. marta 1965. svemirski brod Voskhod-2 (piloti-kosmonauti P. I. Belyaev i A. A. Leonov) lansiran je u orbitu sa perigejem od 173 km, apogejem od 498 km i nagibom od 65 °. Koristeći vazdušnu komoru na naduvavanje i specijalnu opremu, pilot-kosmonaut A. A. Leonov je prvi put u svijetu izašao u otvoreni svemir, nakon što je izvan letjelice proveo 12 minuta.

Sistemi letelice Voshod na brodu u odnosu na sisteme letelice Vostok imali su sledeće razlike:

propulzijski sistem za usporavanje tokom spuštanja je imao rezervni kočioni praškasti mlazni motor težine 145 kg, ugrađen u gornji deo letelice;

sistem orijentacije je dopunjen opremom za orijentaciju pomoću jonskih senzora;

sistem za sletanje imao je dva glavna padobrana i motor za meko sletanje u nitima svog ovjesa, a umjesto katapultnog sjedišta u SA su ugrađena dva (ili tri) sjedala koja amortizuju udarce sa pojedinačnim lodžijama za članove posade;

u sistem za održavanje života uvedeno je posebno odelo sa autonomnom torbicom, kao i komora za zaključavanje na naduvavanje težine 250 kg, koja omogućava osobi pristup otvoreni prostor(KK "Voskhod-2").

Raketa-nosač svemirske letjelice Voskhod bila je lansirna raketa razvijena na bazi rakete-nosača Vostok, ali sa snažnijim III stepenom, što je omogućilo povećanje lansirne mase svemirske letjelice.

svemirski brod Sojuz- višenamjenska orbitalna svemirska letjelica druge generacije. Svemirska letelica Sojuz (slika 3.18) sastoji se od tri odeljka: orbitalnog (kućnog) odeljka sa priključnim sklopom (ili posebnog odeljka), vozila za spuštanje i odeljka za instrumente. Njegove glavne tehničke karakteristike su date u tabeli. 3.4. Godine 1962. započet je razvoj svemirske letjelice Sojuz, a već 1964. eksperimentalno testiranje njenih sistema i dizajna.

Na satelitu Kosmos-133 28. novembra 1966. godine započeta su letna ispitivanja sistema i konstrukcija na brodu.

Prvi probni let sa posadom svemirskog broda Sojuz-1 obavljen je 23. aprila 1967. (pilot-kosmonaut V. M. Komarov). Brod je pušten u orbitu sa perigejem od 180 km, apogejem od 228 km i nagibom od 51,6°. Nakon dodatnih eksperimentalnih testiranja, započeo je dugogodišnji rad svemirske letjelice Sojuz u verziji s posadom, počevši od svemirske letjelice Sojuz-3 tokom sklapanja (pilot-kosmonaut G.T. Beregovoy), lansirane 28. oktobra 1968. na bespilotnu letjelicu Soyuz-2. ". Tokom pristajanja u orbitu 16. januara 1969. godine, dvije svemirske letjelice s ljudskom posadom Sojuz-4 (pilot-kosmonaut V.A. Šatalov) i svemirska letjelica Sojuz-5 (piloti-kosmonauti B.V. Volynov, A.S. Elisejev, E. N. Hrunov) prva eksperimentalna stanica1294 sa masom od kg i izvršen je prelazak kroz otvoreni prostor dva člana posade iz jedne letjelice u drugu. Nakon toga, svemirski brodovi Sojuz-6, Sojuz-7 i Sojuz-8 izveli su grupni let sa manevrisanjem i sastankom u orbiti. U junu 1970. godine svemirska letjelica Sojuz-9 (piloti-kosmonauti A. G. Nikolaev i V. I. Sevastjanov) izvršila je let u trajanju od 17,7 dana. Godine 1971. svemirska letjelica Sojuz je nadograđena u transportno vozilo (TK) za isporuku posade na orbitalnu stanicu Saljut i korišćena je u tom svojstvu do 1981. godine, osiguravajući dugotrajan rad stanica Saljut i implementaciju Interkosmosa. program.

Godine 1974. svemirska letjelica Soyuz je modificirana za eksperimentalni let u okviru programa Soyuz-Apollo. Tokom leta svemirskog broda Sojuz-16 (piloti-kosmonauti A.V. Filipčenko i N.N. Rukavishnikov), testirana je nova verzija broda, a zajednički let je izveden 15.-20. jula 1975. uz učešće sovjetske letjelice. Sojuz-19" (piloti-kosmonauti A. A. Leonov i V. N. Kubasov) i američki svemirski brod "Apolo" (astronauti T. Stafford, D. Slayton, V. Brand). Svemirska letjelica Sojuz-19 u letu (slika je snimljena sa svemirske letjelice Apollo) prikazana je na Sl. 3.19.

Na svemirskom brodu Sojuz-22, lansiranom 15. septembra 1976. (kosmonauti V.F. Bykovsky i V.V. Aksenov), izveden je fotografski program zemljine površine koristeći višezonsku svemirsku kameru MKF-6, koju su zajednički razvili stručnjaci iz SSSR-a i DDR-a i proizvedenu u DDR-u u nacionalnom preduzeću Carl Zeiss Jena.

Ugrađeni sistemi svemirske letjelice Sojuz uključuju:

sistem za orijentaciju i kontrolu kretanja;

sistem za pristajanje i orijentaciju mlaznog motora;

randevu i korektivni pogonski sistem;

sistem napajanja;

kompleks sistema za održavanje života posade;

radio komunikacijski sustavi;

Docking system;

sistem za sletanje vozila za spuštanje;

sistem upravljanja brodskim kompleksom aparata i opreme;

sistem za hitno spasavanje.

Sistem upravljanja orijentacijom i kretanjem radi u automatskom i ručnom režimu rada i opremljen je komandnim uređajima: žiro kompleksom, senzorima orijentacije, integratorom ubrzanja, senzorima ugaone brzine, kao i pretvaračima, sklopnim logičkim uređajima i uređajima za vizuelnu kontrolu orijentacija broda.

Deo ovog sistema, koji se nalazi u SA, obezbeđuje kontrolu njegovog kretanja na deonici spuštanja; njegova izvršna tijela su šest orijentacijskih mlaznih motora, uključujući četiri motora za nagib i skretanje sa nominalnim potiskom od 7,5 kgf svaki i dva motora na kotrljanje sa nominalnim potiskom od 15 kgf, koji rade na jednokomponentnom gorivu (rezerva vodikovog peroksida - 30 kg) , smještena u dva rezervoara i snabdjevena potisnim sistemom napajanja.

Za ručno upravljanje letelicom koristi se kosmonautska konzola sa informaciono-signalnim uređajima, dva komandno-signalna uređaja i dva komandna dugmeta.

Sistem mlaznih motora za pristajanje i orijentaciju je dizajniran da izvrši okretanje svemirske letjelice u odnosu na njeno središte mase oko tri ose i da obezbedi koordinatne male pomake centra mase duž svake od ovih osa. Sistem uključuje četrnaest mlaznih motora za pristajanje i orijentaciju sa nominalnim potiskom od 10 kgf i osam motora za kontrolu položaja sa nominalnim potiskom od 1-1,5 kgf, kao i rezervoare za gorivo sa jednokomponentnim gorivom (rezerva vodikovog peroksida - 140 kg), cjevovodi, sistem istiskivanja i dovod goriva i automatski sistem. Od četrnaest motora za prilaz i orijentaciju, deset se nalazi na okviru prelaznog dijela instrumentno-agregatnog odjeljka pored rezervoara za gorivo (u području centra mase), a preostala četiri motora za privez i orijentaciju , kao i osam orijentacijskih motora, nalaze se na donjem okviru agregatnog dijela instrumentno-agregatnog odjeljka.

Rendezvous i korektivni pogonski sistem je dizajniran za promjenu brzine letjelice u smjeru njene uzdužne ose (tokom korekcija orbite i tokom usporavanja do deorbite) i sastoji se od glavnog spojnog i korektivnog jednokomornog motora višestrukog lansiranja sa nominalnom potiska od 417 kgf, rezervni dvokomorni motor sa nominalnim potiskom 411 kgf, četiri rezervoara za gorivo, sistemi za dovod goriva za motore i automatizacija pogonskog sistema. Za vrijeme rada glavnog motora, svemirska letjelica se stabilizuje pomoću motora za privez i orijentaciju, a tokom rada pomoćnog motora pomoću upravljačkih mlaznica koje rade na gas jedne od turbopumpnih jedinica pogonskog sistema. Glavni i pomoćni motori rade na dvokomponentnom gorivu: oksidantu - dušičnoj kiselini i gorivu - kao što je hidrazin (nabavka goriva, ovisno o programu leta svemirske letjelice - 0,5 - 0,9 tona).

Sistem napajanja obezbeđuje QC instrument jednosmerna struja nominalnog napona od 27 V i uključuje glavnu hemijsku bateriju, rezervnu bateriju, kao i pretvarače statičke struje, brojila amper-sati i centrale. Kapacitet glavne baterije je dovoljan za izvođenje autonomnog leta letjelice PRIJE pristajanja i naknadnog autonomnog leta prije spuštanja na Zemlju. Da bi se povećalo autonomno vrijeme leta, na letjelicu se mogu ugraditi solarni paneli površine -11 m2. Autonomna SA baterija obezbeđuje napajanje svom sistemu tokom spuštanja i nakon sletanja ili pljuska.

Kompleks sistema za održavanje života uključuje set svemirskih odijela, sisteme za osiguranje plinskog sastava atmosfere stambenih odjeljaka, termičku kontrolu, snabdijevanje hranom i vodom, kanalizacijski i sanitarni uređaj, higijenske i medicinske potrepštine. U stambenim odjeljcima svemirske letjelice Soyuz, uz pomoć jedinica za regeneraciju, održava se normalna atmosfera kisika i dušika s pritiskom od oko 760 mm Hg. Art. sa mogućim povećanjem procenta kiseonika po zapremini do 40% i smanjenjem pritiska na 520 mm Hg. Art.

Svemirska odijela posada koristi prilikom smanjenja pritiska letjelice, u zoni lansiranja letjelice u orbitu, prilikom pristajanja, kao i u zoni spuštanja i povratka na Zemlju. Sistem termičke kontrole omogućava ispuštanje viška toplote u vanjski prostor pumpanjem rashladne tekućine kroz posebne radijatore-emitere postavljene izvan glavnog tijela instrumentno-agregatnog odjeljka. Osim toga, kako bi se isključio priliv topline sa Sunca i nekontrolirano oslobađanje topline od strane konstrukcije, svi odjeljci letjelice prekriveni su višeslojnom ekransko-vakuumskom termoizolacijom. Sistemi snabdijevanja električnom energijom i vodom uključuju posebne dijete i vodosnabdijevanje u rezervoarima sa uređajima za dovod vode; ovi sistemi se nalaze i u orbitalnom odeljku iu vozilu za spuštanje, kompletan komplet kanalizacionih i sanitarnih uređaja je samo u orbitalnom odeljku.

Radio komunikacijski sistemi KK sastoje se od komandne radio veze, radiotelefonskih i radiotelegrafskih komunikacionih sistema, radio telemetrije, televizije i radio-rendezvou sistema.

Komandna radio veza omogućava prijenos komandi svemirskom brodu uz izdavanje potvrde na Zemlju, a također pruža mjerenja putanje. Radi u decimetarskom opsegu radio talasa kroz multivibratorsku antenu sa kružnim uzorkom gledanja.

Radiotelefonski i radiotelegrafski komunikacijski sistem radi u HF i VHF opsezima, obezbjeđuje internu komunikaciju posade, komunikaciju između posade i Zemlje i između svemirskih letjelica u orbiti, a također prenosi operativne telemetrijske signale putem antena postavljenih na tijelu instrumentno-agregatnog odjeljka. (ili solarnih panela) u obliku igala razne dužine. Isti sistem obezbeđuje komunikaciju prilikom spuštanja preko SA prorezne antene, komunikaciju i pravljenje u zoni padobranstva i nakon sletanja pomoću antene u padobranskim konopcima i antenama koje se otvaraju na vozilu za spuštanje (nakon sletanja).

Radio-telemetrijski sistem omogućava prijenos telemetrijskih informacija o stanju brodskih sistema i SC jedinica i podataka o dobrobiti članova posade kako u načinu direktnog prijenosa tako iu načinu reprodukcije sa uređaja za skladištenje podataka koji koriste autonomne predajnike i antene.

Televizijski sistem je dizajniran za kontrolu procesa pristajanja i pristajanja i za vođenje televizijskih izvještaja iz stambenih prostorija svemirske letjelice, a televizijska slika se u prvom slučaju prenosi na uređaj za video kontrolu, au drugom slučaju prenosi. na Zemlju putem autonomne radio veze ili preko komandne radio veze. Sistem ima eksterne kamere u orbitalnom odeljku i TV kameru u SA.

Radio-rendezvous sistem je dizajniran za automatsko sastajanje i pristajanje letjelice i stanice uz međusobno traženje, detekciju i naknadna mjerenja ugaone pozicije i ugaone brzine vidne linije u odnosu na koordinatni sistem povezan sa tijelom letjelice, udaljenosti između letjelice ili svemirske letjelice i stanice, radijalnu komponentu relativne brzine letjelice i ugao međusobnog kotrljanja između letjelice za pristajanje i stanice. Sistem počinje da radi sa udaljenosti od oko 20 km između letelice ili letelice i stanice pri relativnoj brzini do 40 - 60 m/s bez prethodnog ciljanja njihovog međusobnog ugaonog položaja. "Aktivne" i "pasivne" svemirske letjelice i stanice imaju identične antene za pregled i smjer. Osim toga, "pasivni" SC ili stanica ima dvije antene za far, repetitorsku antenu i rolo antenu, a "aktivna" ima žiro-stabiliziranu antenu za navođenje (u kardanu) koja radi sa repetitorskom antenom i antenu za zahtjev koji rade u režimu privezivanja za istražnu antenu i smjer "pasivnog" svemirskog broda ili stanice. Elektronska oprema radio-sistema za navođenje instalirana je u orbitalnom odeljku letelice Sojuz i u radnom odeljku stanice Saljut.

Sistem pristajanja svemirskih letelica Sojuz sastoji se od priključne jedinice i uređaja za automatizaciju pristajanja koji postavljaju potrebne režime rada tokom pristajanja. Priključna jedinica je postavljena u gornjem dijelu orbitalnog odjeljka letjelice i ima otvor prečnika 800 mm.

Sistem za sletanje vozila za spuštanje obezbeđuje njegovo sletanje zajedno sa posadom i uključuje glavni i rezervni padobranski sistem, četiri motora na čvrsto gorivo (na karoseriji SA), koji se aktiviraju komandom visinomera, sedišta koja amortizuju udarce i sistem automatizacija.

Upravljački sistem kompleksa instrumentacije i opreme sastoji se od sklopnih i logičkih uređaja koji se nalaze u svim odjeljcima letjelice.

Sistem hitnog spašavanja je dizajniran da osigura sigurnost posade u slučaju nesreće lansirnog vozila na lansiranju i na mjestu lansiranja svemirske letjelice u orbitu i izgrađen je na principu korištenja oba posebna sredstva (pogonski sistem, automatika itd. .) i standardnim sistemima svemirskih letjelica (vidi Poglavlje 10) .

Vozilo za spuštanje, napravljeno uglavnom od legure aluminijuma, ima prednji toplotni štit koji se spušta pre sletanja, kao i bočnu toplotnu zaštitu i unutrašnju toplotnu izolaciju.

Odeljak za instrumente je napravljen od aluminijuma, a orbitalni odeljak od legura magnezijuma.

Za lansiranje svemirske letjelice Sojuz u satelitsku orbitu koristi se trostepena lansirna raketa Sojuz, čija je lansirna težina do 310 tona, ukupna dužina (sa svemirskim brodom Sojuz) do 49,3 m i maksimalna veličina za vazduh kormila na bočnim raketnim blokovima - 10,3 m (sl. 3.20)

Stepen I (kao i raketa-nosač Vostok) ima četiri bočne raketne jedinice dužine 19,8 m i prečnika 2,68 m svaka, opremljene četvorokomornim (sa dve dodatne komore za upravljanje) motorima RD-107.

Druga faza uključuje centralni raketni blok dužine 27,76 m (za lansirnu raketu Vostok - 28,75 m) maksimalnog prečnika 2,95 m, opremljen četvorokomornim (sa četiri dodatne komore za upravljanje) motorom RD-108.

Faza III sastoji se od raketne jedinice dužine 8,1 m i prečnika 2,66 m (za raketu-nosač Vostok - 2,98 m, odnosno 2,58 m), opremljene četvorokomornim motorom (sa upravljačkim mlaznicama) sa potiskom u prazninu od 29,5 tf (kod lansirne rakete Vostok - jednokomorni potisak od 5,6 tf).

Motori svih stupnjeva rade na kerozin i tekući kisik. Prilikom lansiranja, motori stepena I i II se pokreću istovremeno, razvijajući potisak od 418 tf na Zemlji.

Motor drugog stepena nastavlja da radi nakon što su bočne raketne mahune ispuštene. Kroz određeno vrijeme prednji oklop KK je resetovan. Motor trećeg stepena se uključuje na kraju rada motora drugog stepena pre njegovog odvajanja, nakon čega se ispušta repni deo trećeg stepena. Trajanje aktivnog dijela motora svih stupnjeva lansirne rakete je oko 9 minuta.

Svemirska letjelica ili automatska međuplanetarna stanica (AMS) "Zond"- KK za odradu tehnike leta na Mjesec sa povratkom na Zemlju. AMS "Zond" (slika 3.21) sastojao se od SA i instrumentalno-agregatnog odjeljka, kao i potpornog konusa težine 150 kg, koji je bačen prije lansiranja na Mjesec, ugrađen u pramac.

Glavne tehničke karakteristike AMS "Zond" date su u tabeli. 3.5.

Lansiranje na Mjesec izvršeno je iz srednje orbite s perigejem od 187 km i apogejem od 219 km.

Prvi let AMS-a "Zond-5" na Mjesec obavljen je 15. septembra 1968. godine. Obivši Mjesec, AMS je od drugog ušao u Zemljinu atmosferu. svemirska brzina i izvršio spuštanje balističkom putanjom u Indijski okean (slika 3.22). Na AMS-u lansiranom 10. novembra 1968. (Zond-6) i 8. avgusta 1969. (Zond-7), odradili su prelet Mjeseca i povratak na Zemlju uz kontrolirano spuštanje u atmosferu do datog područja od ​teritoriju SSSR-a. Tokom leta AMS lansiranog 20. oktobra 1970. godine (“Zond-8”), razrađena je varijanta povratka na Zemlju sa strane sjeverne hemisfere.

Tokom letova dobijen je vrijedan materijal, uključujući fotografije Zemlje i Mjeseca sa različitih udaljenosti, a na brodu AMS "Zond-5" nalazila su se živa bića - kornjače.

Ugrađeni sistemi AMS "Zond" imali su sljedeće karakteristike:

novorazvijeni sistem upravljanja orijentacijom i kretanjem imao je žiro platformu, solarne i zvjezdaste senzore za orijentaciju i poseban kompjuter;

povećan je broj mlaznih motora koji upravljaju kretanjem SA na spuštajućem dijelu kako bi se duplicirali duž kanala kotrljanja;

sistem orijentacijskih mlaznih motora sa nominalnim potiskom od 1 - 1,5 kgf imao je redundantni set od osam motora;

korektivni pogonski sistem je opremljen jednokomornim mlazni motor nominalni potisak 410 kgf, opremljen upravljačkim mlaznicama, s masom goriva od 0,4 tone;

sistem za napajanje imao je solarne baterije površine 11 m 2 za punjenje puferske hemijske baterije;

radiokomunikacijski sistem dugog dometa opremljen je visokousmjerenom antenom koja radi u decimetarskom talasnom opsegu kako bi se osigurala pouzdana komunikacija na velikim udaljenostima;

termička zaštita DV je modernizovana uzimajući u obzir njegovo zagrevanje prilikom ulaska DV u atmosferu drugom kosmičkom brzinom;

sistem za sletanje imao je jedan padobranski sistem sa glavnim padobranom površine 1000 m2, motore za meko sletanje i automatsko upravljanje sistemom;

pogonski sistem sistema za hitno spašavanje bio je snažniji, uzimajući u obzir karakteristike lansirne rakete.

Raketno-svemirski sistem uključivao je lansirnu raketu tipa Proton sa dodatnim bosterom za lansiranje AMS-a na Mesec

svemirski brod Sojuz T(Slika 3.23) - poboljšana orbitalna svemirska letjelica sa tri sjedišta, stvorena uzimajući u obzir iskustvo razvoja i rada svemirske letjelice Soyuz - sastoji se od orbitalnog (kućanskog) odjeljka s priključnom jedinicom, vozila za spuštanje i instrumenta- agregatni odjeljak novog dizajna.

Glavne tehničke karakteristike letelice „Sojuz T“ date su u tabeli. 3.6.

Dana 16. decembra 1979. godine, radi uvježbavanja randevua i pristajanja sa stanicom Saljut-6 i izvođenja 100-dnevnog leta, lansirana je svemirska letjelica Sojuz T kao dio orbitalnog kompleksa u bespilotnoj verziji. Prvi probni let sa posadom svemirskog broda Sojuz T-2 (kosmonauti Yu. V. Malyshev i V. V. Aksenov) sa pristajanjem na stanicu Saljut-6 obavljen je 5. juna 1980. godine. -3” (kosmonauti L. D. Kizim, O. G. Makarov, G. M. Strekalov). Glavni zadatak leta bio je testiranje transportnog broda sa cijelom posadom.

12. marta 1981. lansiran je svemirski brod Soyuz T-4 (kosmonauti V.V. Kovalenok i V.P. Savinykh), čiji je let označio početak redovnog rada svemirskog broda Soyuz T.

Sojuz T svemirski brod lansiran je u orbitu pomoću rakete-nosača Sojuz.

Sistemi letelice Sojuz T imaju sledeće karakteristike u odnosu na letelicu Sojuz:

sistem kontrole kretanja izgrađen je na principu strapdown (nema žiroskopa ili žiroplatforma) inercijski sistem baziran na ugrađenom digitalnom kompjuterskom sistemu; svi načini orijentacije, uključujući i na Zemlju i Sunce, izvode se automatski i uz učešće! posada i načini susreta - na osnovu proračuna pomoću BTsVK trajektorija relativnog kretanja i optimalnih manevara koristeći informacije iz radio sistema za susret; sistem automatski kontroliše dinamičke operacije, potrošnju goriva, stanje brojnih instrumenata i jedinica i može donositi odluke o promeni režima rada ili prelasku na rezervne setove opreme; sistem se kontroliše preko komandne radio veze sa zemlje ili od strane posade pomoću uređaja za unos informacija i prikaza na brodu, uključujući displej, pruža mogućnost prelaska na ručnu kontrolu u bilo kojoj fazi leta i spuštanja; Rendezvous-ispravljajući pogonski sistem sa nosačem motora sa potiskom od 315 kgf u kardanskom ovjesu je kombinovan u smislu snage sa sistemom pristajanja i orijentacijskih motora, koristi zajedničke komponente goriva u zajedničkim rezervoarima; upotreba ovakvog kombinovanog pogonskog sistema (CPU) omogućava preraspodelu goriva između različitih motora, što obezbeđuje njegovu optimalnu upotrebu i fleksibilnost pri izvršavanju programa leta, posebno u vanrednim situacijama; kombinovani pogonski sistem ima četrnaest motora za pristajanje i orijentaciju sa nominalnim potiskom do 14 kgf svaki i dvanaest motora sa nominalnim potiskom od 2,5 kgf svaki;

sistem napajanja je opremljen solarnim panelima, isključujući ovisnost (u smislu napajanja) autonomnog vremena leta o kapacitetu izvora kemijske struje;

kompleks sistema za održavanje života dizajniran je za posadu do tri osobe koristeći rezerve gasovitih apsorbera kisika i ugljičnog dioksida, svemirska odijela imaju poboljšani dizajn;

sistem termičke kontrole opremljen je novim hidrauličkim jedinicama, radijatorom-emiterom i automatizacijom;

radio komunikacioni sistemi imaju televizijski sistem sa najbolji kvalitet prenos slike, poboljšana komandno-programska radio veza i radio-telemetrijski sistem, pored uobičajenih, koriste se i antene tipa "antennski niz";

sistem upravljanja brodskim kompleksom novog razvoja je povećan pouzdanost, konzola kosmonauta je poboljšana;

sistem za sletanje SA opremljen je novim padobranskim sistemima i automatizacijom, motorima za meko sletanje sa povećanom energijom i visinomerom za njihovo lansiranje;

sistem hitnog spašavanja opremljen je novim motorima na čvrsto gorivo i ima poboljšane karakteristike, posebno u uklanjanju SA iz opasne zone.