ICAO Sekreterliği, İHA'ların tek bir hava sahasının altyapısına güvenli bir şekilde entegrasyonu için kuralların, prosedürlerin ve gereksinimlerin belirlenmesinde ICAO'nun konumunu oluşturmak için bu komitelerin ve grupların çalışma materyallerini kullanma niyeti hakkında bilgi verdi.

İHA'ların genel hava sahasında operasyon gereksinimlerinin aşağıdaki temel ilkelere dayanması gerektiğine inanılmaktadır:

tek bir hava sahasına İHA erişiminde herhangi bir kısıtlama olmamalıdır;

tek bir hava sahası kullanıcılarının uçuşlarının emniyeti ve nüfusun emniyetinin, uçak uçuşlarının emniyeti için gereklilikleri karşılayan bir seviyede sağlanması gerekir;

İHA'larla uyumlu olabilmesi için hava aracının ilave sistemlerle donatılmasına yönelik herhangi bir gereklilik bulunmamalıdır;

İHA'lar, uçakla olası çatışma durumlarını güvenilir bir şekilde izlemenizi ve bunlardan kaçınmanızı sağlayan bir sisteme sahip olmalıdır;

İHA uçuşları, uçaklarla aynı kurallara göre yapılmalıdır.

Bu ilkeleri uygulamak için bir takım görevlerin çözülmesi planlanmaktadır:

İHA'ların güvenli çalışması için prosedürleri belirleyin.

İHA hava sahasını kullanma prosedürünü belirleyen gereksinimleri belirleyin.

Ortak hava sahasında İHA'lar ve uçaklar arasındaki PMS'yi çözmek için bir metodoloji geliştirin.

Bir dizi ülke yukarıdaki görevleri çözmeye başladı, Fransa, İtalya, Almanya ve İsveç, İHA uçuşlarının güvenliğini sağlamak için ulusal programlarını geliştiriyor.

Şimdiye kadar, yalnızca Amerika Birleşik Devletleri ve Kanada, ATC uygulamasına, devletin sorumluluk alanında veya İHA'lar için ayrılmış hava sahası dışında açık denizler üzerinden uluslararası sivil İHA uçuşlarının uygulanmasını getirdi. Bunlar şunları içerir: meteorolojik araştırma, hava fotoğrafçılığı, filme alma, jeofizik gözlemler.

Yukarıdaki ilkelere göre, hava trafik yönetimi (ATM) açısından, İHA'ların diğer herhangi bir hava aracıyla aynı şekilde kontrol edilmesi gerektiği sonucu çıkar. Prensip olarak hava trafik kontrolörü hangi gemiyi gözlemlediği ile ilgilenmemelidir. Bu nedenle, İHA navigasyon ve kontrol sistemi, insanlı hava araçlarına uygulanan uluslararası gerekliliklere uygun olmalıdır.

1.2 İnsansız hava araçlarının sınıflandırılması.

En önemli konulardan biri de İHA sınıflandırması konusudur. Ana sınıflandırma özellikleri şunlardır:

Amaç:

çok amaçlı;

hedef (keşif, gözlem, ulaşım).

uygulama çokluğu:

yeniden kullanılabilir;

tek kullanımlık

İHA fırlatma yöntemi:

havaalanı başlangıcı;

havaalanı dışı kalkış (bir rampadan, platformdan, taşıyıcı fırlatıcıdan başlama).

Dönüş yöntemi:

iniş takımlarını kullanarak ana havaalanına iniş ile;

belirli bir alanda paraşütle serbest iniş;

tuzağa düşmek;

paraşüt dönüşü

Uygulama alanı:

kısa menzil - 25 km'ye kadar;

kısa menzil - 100 km'ye kadar;

orta menzil - 500 km'ye kadar;

uzun menzil - 500 km'den fazla.

İHA kalkış ağırlığı:

5 kg'a kadar (mikro sınıf);

25 kg'a kadar (küçük sınıf);

25-150 kg (hafif sınıf);

150-750 kg (orta sınıf);

750 - 15000 kg (ağır sınıf).

İHA tipi:

uçak şeması;

helikopter şeması;

Füze fırlatmak;

kaldırma fanı ile.

Aşağıdaki Tablo 1, İHA'ların uluslararası sınıflandırmasını göstermektedir.

Tablo 1.1 İHA sınıflandırması.

Ayrıca havacılıkta genel olarak tanınan, İHA'ları sınıflara ayırmak için kullanılan sınıflandırma sistemidir. İHA sınıfları vardır:

Sınıf 1. Elektrik motorlu, kalkış ağırlığı 10 kg'a kadar olan İHA uçak tipi. Sabit koruma noktalarının veya mobil grupların bir parçası olarak operasyonel gözetim aracı olarak kullanılabilirler.

Sınıf 2. Kalkış ağırlığı 100 kg'a kadar olan, içten yanmalı motora sahip İHA uçak tipi. Operasyonel gözetim aracı olarak kullanılabilirler.

Sınıf 3. Kalkış ağırlığı 1000 kg'a kadar olan uçak tipi İHA'lar, hem geniş alanların kimyasal arıtımında hem de operasyonel yük taşımacılığında kullanılabilir.

Sınıf 4. İHA helikopter tipi. Nesneleri izlemek için ilgi çekicidirler.

Hem uçak hem de İHA'lar için faydalı yük gibi bir özellik özellikle önemlidir. Uzaktan algılama görevlerini yerine getirmek ve arazinin çalışılan alanlarının koordinatlarını belirlemek için, İHA'nın faydalı yükü aşağıdaki ekipmanı içermelidir:

Belirli bilgileri elde etmek için cihazlar;

Uydu navigasyon sistemi (GLONASS/GPS);

Görsel ve telemetrik bilgi için radyo bağlantı cihazları;

Bir anten besleme cihazı ile komuta ve navigasyon radyo bağlantısı cihazları;

Komut bilgi alışverişi cihazı;

Bilgi alışverişi cihazı;

Yerleşik dijital bilgisayar;

Bilgi depolama cihazını görüntüleyin.

Mevcut İHA sınıflandırma sisteminin ana dezavantajı, yer altyapısının özelliklerini dikkate almamasıdır: kontrol merkezi, yaşam destek sistemi, ulaşım ve uçuş öncesi hazırlık, fırlatma ve iniş alanlarının yanı sıra bir yer istasyonları ağı ve bunların yer iletişim hatları.

Faydalı yük, uçuş menzili ve uçuş irtifası sınırlamaları nedeniyle tüm İHA'ların fonksiyonel görevlerini, İHA kontrol ve navigasyon görevlerini yerine getirmek için yukarıdaki standart ekipmanı kullanamadığı açıktır. Bu nedenle, İHA sınıflarını dikkate almak ve şu anda yüksek enlemlerde çalışabilen İHA'ları seçmek mantıklıdır.

Yukarıdakilere dayanarak, İHA'ların aşağıdaki sınıflandırması önerilmiştir:

Faydalı yük sınıfı 1 İHA'lar, İHA seyrüsefer ve kontrol ekipmanı kurulumuna ilişkin gereklilikleri karşılamamaktadır. Pratikte bunlar radyo kontrollü İHA'lardır. Bu itibarla sadece kendilerine tahsis edilen hava sahasında görev yapabilirler.

100-120 kg faydalı yüke sahip Sınıf 2 İHA'lar, İHA navigasyon ve kontrol ekipmanı kurulumu gerekliliklerine uygundur. Uçuş menzili ve irtifa, ekonominin sivil sektöründe İHA'lara verilen ana görevlerin yerine getirilmesini sağlar.

150-200 kg faydalı yüke sahip Sınıf 3 İHA'lar, İHA navigasyon ve kontrol ekipmanlarının yanı sıra ek ekipmanların kurulum gereksinimlerini karşılar. Uçuş menzili, ana görevlerin yerine getirilmesini sağlar, ancak yüksek enlemlerde bulunmayan gözlem, kontrol ve iletişim için gelişmiş bir yer istasyonları yapısı gereklidir.

Bu nedenle, makale, sınıf 2 İHA'ların genel hava sahasında uçuş güvenliğini sağlama konularını ele almaktadır: kalkış ağırlığı 500-600 kg, faydalı yük 100-120 kg, seyir hızı 130-150 km/s, doğrudan uçuş menziline eşit radyo görünürlüğü Ayrıca, 3. sınıf İHA'ların kullanımı için yüksek enlemlerde altyapı oluşturma olasılıkları da göz önünde bulunduruldu.

Kitap, esas olarak bir referans ve bilgi toplama niteliğindedir ve çok sayıda edebi ve İnternet kaynağının inceleme ve analiz sonuçlarına dayanarak yazılmıştır. İnsansız hava aracı alanındaki güncel terminoloji ve sınıflandırma, insansız hava aracı üretimindeki güncel eğilimler ve insansız hava aracı sistemleri pazarının durumu okuyucuya tanıtılmaktadır.

1.2.3.1. Sınıflandırma UVS Uluslararası

Uçuş prensibine ek olarak, bir İHA'yı sınıflandırmak için çok sayıda objektif kriter kullanılabilir: kalkış ağırlığı, menzili, uçuş irtifası ve süresi, araç boyutları vb. .

Uluslararası İnsansız Araç Sistemleri Uluslararası Birliği (AUVSI, 2004 yılına kadar Avrupa İnsansız Araç Sistemleri Derneği - EURO UVS olarak adlandırılıyordu), bu kriterlerin çoğunu birleştiren evrensel bir İHA sınıflandırması önerdi. Masada. 1.4, bu sınıflandırmayı kategorilerin ve kısaltmaların İngilizce karşılıklarıyla birlikte gösterir.

Bu sınıflandırma, geliştirilmekte olan hem mevcut hem de ileriye dönük İHA'lar için geçerlidir. Temel olarak, bu sınıflandırma 2000 yılında oluşturulmuştur, ancak o zamandan beri birçok kez revize edilmiştir. Şimdi bile kurulmuş sayılamaz. Ek olarak, standart olmayan parametre kombinasyonlarına sahip birçok özel cihaz türünün belirli bir sınıfa atfedilmesi zordur. Bu sınıflandırmanın bazı versiyonlarında, askeriyeye özgü sınıflar UCAV, Lethal ve Decoys, ayrı bir İHA grubu olarak sınıflandırılır. İHA'ların sivil uygulamalarının hızla artması nedeniyle, İHA'ları stratejik ve taktiksel olarak kategorize etmeme eğilimi de var.

Şek. 1.68, Mini ve Mikro kategorilerine ait İHA örneklerini gösterir. Örneklerde cihazın bulunduğu ülke ile üretici ve modeli belirtilmiştir. Bu kategorilerde çeşitli uçuş prensiplerine sahip cihazlar bulunmaktadır: uçak, helikopter türleri, esnek ve sallanan kanatlı, aerostatik. Mini kategorisinde aerostatik İHA'lardan (Mini - Lighter-than-Air) oluşan özel bir alt grup vardır, çünkü resmi olarak, kütleleri genellikle 150 kg'ı geçmez, ancak hacim olarak diğerlerinden keskin bir şekilde sıyrılırlar. Nano-İHA kategorisi, son yıllarda ultra hafif (‹ 25 g) cihazlar (böcek benzeri olanlar - entomopterler dahil) yaratma başarısıyla bağlantılı olarak ortaya çıktı.

Yakın Menzilli ve Kısa Menzilli İHA'lar çok fazladır (Şekil 1.69). Tipik Uygulamalar - Topçu keşif ve tespit, radyo paraziti Bu kategorideki uçaklar için, mancınıkla fırlatma olağan fırlatma yöntemidir.

MR (Orta Menzilli) İHA kategorisi, uçaklar, helikopter türleri veya bunların hibritleri ile temsil edilir (Şekil 1.70).İzleme görevlerine ek olarak, genellikle bir alan içindeki yer ve hava nesneleri arasında iletişim sağlamak için radyo sinyallerini aktarma görevleri atanır. yaklaşık 200 km yarıçapı.

Daha güçlü bir enerji santrali, geliştirilmiş aerodinamik özellikler ve daha karmaşık bir kontrol sistemi ile önceki grubun araçlarından ayrılırlar.

MRE kategorisinde (Şekil 1.71), helikopter tipi araçlar zaten nadirdir - esas olarak insansız hava araçlarıyla temsil edilir. Kural olarak özellikleri, uçuş ekonomisine katkıda bulunan özel aerodinamik tasarım parametreleridir.

LADP İHA kategorisinin ayırt edici bir özelliği (Şekil 1.72), düşman bölgesinin derinliklerine hızla nüfuz etmek için tasarlanmış araçların yüksek hızıdır. Ana işlevler keşif ve hedef belirlemedir. Jet motorları enerji santrali olarak kullanılmaktadır.

LALE grubunun cihazları (Şekil 1.73), keşif, video çekimi, meteorolojik ve çevresel gözlemler amacıyla uzun süreli uçuşlar için tasarlanmıştır. Uçuş hızı yaklaşık 100-150 km/s'dir. Düşük ağırlıkları ve ekonomik enerji santralleri ile ayırt edilirler.

MALE kategorisindeki İHA'lar (Şekil 1.74), taktik ve stratejik İHA'lar arasında bir ara pozisyon işgal eder. Genellikle bunlar çok amaçlı cihazlardır. Keşif, gözetleme, hedefleme, radyo tekrarlayıcıların olağan işlevlerine ek olarak, gemide silah taşıyabilir (genellikle yüksek hassasiyetli füzeler şeklinde) ve nakliye görevlerini (belirli bir yere kargo indirme veya alma) gerçekleştirebilirler.

HALE sınıfı İHA'lar (Şekil 1.75) stratejik görevleri yerine getirmek için tasarlanmıştır. Bu kategorideki en ünlüsü American Global Hawk'tır. Kural olarak, bu tür İHA'lar keşif ve saldırı işlevlerini birleştirir. Uçuşun tüm aşamalarını (kalkış ve piste iniş dahil) otomatik modda gerçekleştirebilirler. Askeri olmayan HALE cihazları, gözlem, fotoğraf, sinyal aktarma ve atmosferik izleme işlevlerini yerine getirir. Uzun bir uçuş süresini ve aparatın verimliliğini sağlamak için, bir elektrik santrali genellikle elektrik motorları, piller ve güneş panellerine dayalı bir elektrik sistemi olarak uygulanır.

HALE'ye ek olarak, UCAV (İnsansız Savaş Hava Aracı) sınıfındaki İHA'lar da stratejik olarak sınıflandırılır (Şekil 1.76). Rusya'da bu sınıftaki İHA'lara insansız savaş uçağı (UBS) denir. BBS, aynı anda keşif yapma, hedefleri arama ve onları yenme yeteneğine sahip insansız bir keşif uçağı olan bir saldırı ve keşif İHA'sıdır.

Bunu yapmak için, cihaz yüksek hassasiyetli vuruş silahları taşır. Bu tür makinelerin tipik örnekleri, Amerikan Predator MQ-1B ve Reaper MQ-9 cihazlarıdır. BBS zaten gerçek bir savaş birimidir. Aslında insansız bir savaş veya saldırı uçağıdır. Bu tür uçakların, özellikle Lockheed Martin F-16 avcı uçakları veya Fairchild A-10 saldırı uçağı olmak üzere seri insanlı uçaklar temelinde yapılması önerilmiş olması tesadüf değildir. Şu anda, Rusya'da ve yurtdışında, bir dizi BBS projesi ve bunların gösteri prototipleri üzerinde çalışmalar devam etmektedir. Böylece Rusya'da, temeli yeni beşinci nesil PAK-FA T-50 avcı uçağı olacak olan bir BBS'nin oluşturulması için çalışmalar başladı.

Modern BBS, füze silahlarına ek olarak, karmaşık radyo navigasyon sistemlerinin, radarların (genellikle AFAR - aktif fazlı anten dizilerine dayalı), yüksek verimli gözlem ve veri iletimi araçlarının varlığıyla ayırt edilir. Yeni nesil insanlı savaş uçaklarında kullanılan ve uçağın düşman radarlarına görünmezliğini sağlayan "stealth" teknolojisi, ABS'de de çok sınırlı ölçüde kullanılıyor. Hayatta kalmaları daha basit yöntemlerle sağlanır - küçük boyut, uygun düzen, düşük gürültü seviyesi ve kamuflaj rengi. Birçok BBS modeli güverte tabanlı olarak tasarlanmıştır.

Ölümcül ve Tuzakların son derece uzmanlaşmış kategorileri, yalnızca askeri uygulamalar içindir. Bazen uçak modellerini kalkış ağırlıkları ve uçuş parametrelerine göre yukarıda açıklanan kategorilere yerleştirerek sınıflandırmaya dahil edilmezler.

Ölümcül sınıf İHA'lar, bir keşif İHA'sı ile bir güdümlü bomba veya füzenin işlevlerini birleştirir. Gerekirse, cihaz seçilen nesneye gönderilir ve onu yok eder. Farklı amaçlar için özel modifikasyonlar vardır: tanksavar, radarsavar, gemisavar vb. Bu tür cihazların fırlatılması hem yerden hem de bir gemi veya uçaktan yapılabilir (genellikle bir mancınık veya jet itici kullanılarak) .

Tuzak kategorisine ait İHA'lar, düşman saldırı silahlarının yönünü şaşırtmak, düşmanın tepkisini değerlendirmek için dikkat dağıtıcı manevralar yapmak, ayrıca personelini eğitmek ve uçakları, füzeleri ve elektronik ekipmanı test etmek için tasarlanmış uçan hedeflerdir.

Stratosferik (Strato) ve süper-stratosferik (Exo Strato) cihaz kategorileri henüz üretilmemiş, geliştirilmiş cihazlardır. Amaçları, sinyalleri ileterek dünya yüzeyinin ve atmosferin durumunun uzun vadeli (sürekli dahil) gözlemlenmesidir. Bazı uygulama alanlarında, görünüşe göre bu tür İHA'lar yörüngesel uzay araçlarıyla rekabet edebilecek ve bazı projelerde ortak kullanımları bekleniyor.

Dünyada var olan İHA gelişmelerinin sayısı, bu kategoriler arasında çok dengesiz bir şekilde dağılmıştır. Verilere göre şöyle görünüyor (Şekil 1.77).

Diyagramdan da görülebileceği gibi, geliştirme sayısında lider Mini kategorisidir. Bu oldukça anlaşılır çünkü. Bu cihaz sınıfındaki hızlı ilerleme, aynı anda birkaç olumlu faktörün çakışmasından kaynaklanmaktadır. İlk olarak, operasyonlarının göreceli basitliği ve çok sayıda son kullanıcı için kullanılabilirliği (maliyet dahil). İkincisi, bu cihazlar sadece askeri alanda değil, sivil alanlarda da çok çeşitli görevleri yerine getirmek için uygundur ve son yıllarda gelişimini esas olarak sivil cihazlara olan talep teşvik etmiştir. Üçüncüsü, son on yılda, tam da bu tür cihazların geliştirilmesi ve üretimine başlamak için gerekli tüm koşullar olgunlaştı - ağırlık ve boyut olarak nispeten küçük, ancak oldukça ciddi görevleri yerine getirebiliyor. Bu olgun önkoşullar arasında mikrosistem teknolojisi alanındaki başarılar (özellikle mikrominyatür jiroskopların ve ivmeölçerlerin ortaya çıkışı), küresel konumlandırma sistemlerinin (GPS gibi) yaygın olarak kullanılmaya başlanması, mini-İHA'ları tamamlamak için gerekli diğer unsurların ortaya çıkması yer alır. : etkili video kameralar, fırçasız elektrik motorları ve ilgili sürücüler, yoğun enerji tüketen lityum polimer piller, vb.

Askeri insansız hava araçları bir dizi özellik ile ayırt edilebilir. Sınıflandırma seçenekleri aşağıda gösterilmiştir.

Yönetim türüne göre

Otonom, insan operatör kontrolü gerektirmez

Bir insan operatör tarafından uzaktan kumanda

Kombine (operatörle iletişimin geçici olarak kesilmesi durumunda en iyi şekilde çalışmaya devam edebilir).

aralığa göre

ultra kısa menzil - onlarca metre

kısa menzil - görüş hattı, birimler veya onlarca kilometre

orta menzil - yüzlerce kilometre

uzun menzil - birkaç yüz kilometreden birkaç bin kilometreye kadar kesintisiz uçuş

Çalışma yükseklikleri

ultra düşük irtifalarda (onlarca metreye kadar) kullanım için

alçak irtifalarda çalışmak için (yüzlerce metreye kadar)

orta irtifalarda çalışmak için (daha sonra 10 km)

yüksek irtifalarda çalışmak için (10 km'den fazla)

Uçuş süresine göre

çok küçük - dakika birimi

küçük - onlarca dakika

ortalama - birkaç saat

uzun - birkaç on saate kadar

ultra uzun - onlarca günlük kesintisiz uçuş

Başlangıç ​​türüne göre

yere fırlatma

pist kullanma,

bir mancınıktan

dikey kalkışlı

sıçrama tahtasından

hava fırlatma

ana uçağa dönmeden

ana uçağa dönüş ile

jiroskoplar

kopterler (multikopterler)

kuyruk bakıcıları

kuşları taklit etmek

böcekleri taklit etmek

Radar görünürlüğüne göre

ince (görünmez)

İletişim/kontrol kanalının güvenliği ile

hassas

kripto korumalı

boyuta göre

ultra küçük tip (1 kg'a kadar)

küçük tip (4 kg'a kadar),

orta tip (onlarca kilogramdan birkaç yüz kilograma kadar),

büyük (birkaç yüz kg'dan birkaç tona kadar)

Randevu ile

keşif,

tahtadan füze gibi öldürücü silahları kullanma yeteneği ile

aylak aylak mühimmat gibi öldürücü silahlar olan

Ulaşım,

çeşitli fonksiyonların kombinasyonu ile evrensel

Grup eylemleri yapma becerisine göre, organize bir grubun parçası olarak eylemler

bireysel kullanım için

küçük bir grubun parçası olarak kullanım için (aynı tipte veya farklı drone tiplerinde)

birkaç düzine insansız hava aracından oluşan bir grubun parçası olarak kullanım için

Yangınların tespiti ve geliştirilmesi alanındaki modern teknolojiler günümüzde çok hızlı bir şekilde gelişmektedir. En son gelişmeler, örneğin doğal afetlerin söndürülmesi ve sonuçlarının ortadan kaldırılması alanında sadece görünümleriyle şaşırtamaz, günümüzde robotik ekipman kullanılmaktadır.

Makalemizde, modern dünyada aktif olarak tanıtılan ve kullanılan, temelde yeni bir teknolojiden bahsedeceğiz.

İNDİR düğmesindeki metodolojik plan özeti

İnsansız hava araçları, insanlı hava araçlarının kullanımının imkansız olduğu veya ekonomik olarak kârsız olduğu durumlarda özel sorunları çözmek için yaygın olarak kullanılabilir:

• sınırın ulaşılması zor bölümlerinin denetimi,
• kara ve su yüzeyinin çeşitli alanlarının gözlemlenmesi,
• Doğal afet ve afetlerin sonuçlarının belirlenmesi,
• salgınların tespiti, arama ve diğer çalışmaların yapılması.

İHA'ların kullanımı, insan müdahalesi olmadan ve onu tehlikeye maruz bırakmadan, ulaşılması zor alanlarda oldukça geniş alanlardaki durumu göreceli ucuzlukla uzaktan izlemenizi sağlar.

Türler

Uçuş ilkesine göre, tüm İHA'lar 5 gruba ayrılabilir (ilk 4 grup aerodinamik tip cihazlara aittir):

• sert kanatlı (uçak tipi İHA);
• esnek kanatlı;
• dönen kanatlı (helikopter tipi İHA);
• kanat çırparak;
• aerostatik.

Listelenen beş grubun İHA'larına ek olarak, uçuş ilkelerine göre listelenen gruplardan herhangi birine açık bir şekilde atfedilmesi zor olan çeşitli hibrit araç alt sınıfları da vardır. Özellikle uçak ve helikopter türlerinin niteliklerini birleştiren bu tür birçok İHA vardır.

Sert kanat (uçak tipi)

Bu tip zanaat aynı zamanda sert kanatlı İHA olarak da bilinir. Bu araçların kaldırma kuvveti, sabit kanat üzerine akan havanın basıncı nedeniyle aerodinamik olarak oluşturulur. Kural olarak, bu tür cihazlar, uzun bir uçuş süresi, büyük bir maksimum uçuş irtifası ve yüksek hız ile ayırt edilir.

Kanat ve gövde şeklinde farklılık gösteren çok çeşitli uçak tipi İHA alt tipleri vardır. İnsanlı havacılıkta bulunan hemen hemen tüm uçak düzenleri ve gövde tipleri, insansız hava araçları için de geçerlidir.

esnek kanatlı

Bunlar, taşıyıcı kanat olarak sert değil, esnek (yumuşak) bir yapının kullanıldığı, kumaştan, elastik bir polimer malzemeden veya geri dönüşümlü deformasyon özelliğine sahip elastik bir kompozit malzemeden yapılmış, aerodinamik tipte ucuz ve ekonomik uçaklardır. . Bu İHA sınıfında insansız motorlu yamaç paraşütleri, delta kanatlar ve elastik deforme olabilen kanatlara sahip İHA'lar ayırt edilebilir.

İnsansız motorlu yamaç paraşütü, otonom kalkış ve bağımsız uçuş için pervaneli motorlu bir araba ile donatılmış, kontrollü bir paraşüt kanadına dayalı bir cihazdır. Kanat genellikle dikdörtgen veya elips şeklindedir. Kanat yumuşak olabilir, sert veya şişirilebilir bir çerçeveye sahip olabilir. İnsansız motorlu yamaç paraşütçülerinin dezavantajı, navigasyon sensörlerinin kanatla sert bir bağlantısı olmadığı için kontrol edilmesinin zorluğudur. Kullanımlarındaki kısıtlamanın da hava koşullarına açık bir bağımlılığı vardır.

Döner kanat (helikopter tipi)

Bu tip uçaklar aynı zamanda dönen kanatlı İHA olarak da bilinir. Genellikle dikey kalkış ve iniş İHA'ları olarak da adlandırılırlar. İkincisi tamamen doğru değil, çünkü genel durumda, sabit olan İHA'lar da dikey kalkış ve iniş yapabilir.

Bu tür araçlar için kaldırma kuvveti de aerodinamik olarak oluşturulur, ancak kanatlar nedeniyle değil, ana rotorun (pervaneler) dönen kanatları nedeniyle oluşur. Kanatlar ya tamamen yoktur ya da destekleyici bir rol oynar. Helikopter tipi İHA'ların belirgin avantajları, bir noktada havada asılı kalabilmeleri ve yüksek manevra kabiliyetleridir, bu nedenle genellikle hava robotları olarak kullanılırlar.

Çırpınan bir kanatla

Kanat çırpan İHA'lar, biyonik prensibe dayanmaktadır - uçuş sırasında uçan canlı nesneler - kuşlar ve böcekler tarafından yaratılan hareketleri kopyalamak. Henüz bu İHA sınıfında seri üretilen cihazlar bulunmamasına ve henüz pratik uygulamaları bulunmamasına rağmen tüm dünyada bu alanda yoğun araştırmalar yapılıyor. Son yıllarda, küçük kanat çırpan İHA'lara ilişkin çok sayıda farklı ilginç konsept ortaya çıktı.

Kuşların ve uçan böceklerin mevcut uçak tiplerine göre başlıca avantajları, enerji verimliliği ve manevra kabiliyetidir. Kuşların hareketlerinin taklit edilmesine dayalı cihazlara ornitopter, uçan böceklerin hareketlerinin kopyalandığı cihazlara entomopter denir.

Aerostatik

Aerostatik tip İHA'lar, kaldırma kuvvetinin öncelikle hafif bir gazla (genellikle helyum) doldurulmuş bir balona etki eden Arşimet kuvveti tarafından üretildiği özel bir İHA sınıfıdır. Bu sınıf esas olarak insansız hava gemileri tarafından temsil edilmektedir.

Bir zeplin, pervaneli bir balonun (genellikle bir elektrik motorlu veya içten yanmalı motorlu bir pervane (pervane, çark)) ve bir tutum kontrol sisteminin bir kombinasyonu olan havadan hafif bir uçaktır. Tasarım gereği, hava gemileri üç ana türe ayrılır: yumuşak, yarı sert ve sert. Yumuşak ve yarı sert hava gemilerinde, taşıyıcı gazın kabuğu yumuşaktır ve gerekli şekli ancak taşıyıcı gaz belirli bir basınç altında enjekte edildikten sonra alır.

Yumuşak tip hava gemilerinde, dış şeklin değişmezliği, içine havanın enjekte edildiği kabuğun içinde bulunan yumuşak kaplar olan balonlar tarafından sürekli olarak tutulan taşıyıcı gazın aşırı basıncıyla elde edilir. Balonlar ayrıca kaldırma kuvvetini düzenlemeye ve eğim açısını kontrol etmeye hizmet eder (havanın balonlara diferansiyel pompalanması / pompalanması, cihazın ağırlık merkezinde bir değişikliğe yol açar).

Yarı sert hava gemileri, kabuğun alt kısmında sert (çoğu durumda kabuğun tüm uzunluğu boyunca) bir kirişin varlığıyla ayırt edilir. Sert hava gemilerinde, dış şeklin değişmezliği, kumaşla kaplı sert bir çerçeve ile sağlanır ve gaz sızdırmaz silindirlerde gaz, sert çerçevenin içindedir. Sert insansız hava gemileri pratik olarak henüz kullanılmamaktadır.

sınıflandırma

Rusya Federasyonu'nda bazı yabancı sınıflandırma sınıfları yoktur, Rusya'daki hafif İHA'lar çok daha uzun menzile sahiptir vb. Esas olarak araçların askeri amacına odaklanan Rus sınıflandırmasına göre.

İHA'lar aşağıdaki gibi sistematik hale getirilebilir:

1. Kısa menzilli mikro ve mini İHA - 5 kg'a kadar kalkış ağırlığı, 25-40 km'ye kadar menzil;
2. Hafif kısa menzilli İHA'lar - kalkış ağırlığı 5-50 kg, menzil 10-70 km;
3. Hafif orta menzilli İHA'lar - kalkış ağırlığı 50-100 kg, menzil 70-150 (250) km;
4. Orta İHA'lar - kalkış ağırlığı 100-300 kg, menzil 150-1000 km;
5. Orta-ağır İHA'lar - kalkış ağırlığı 300-500 kg, menzil 70-300 km;
6. Ağır orta menzilli İHA'lar - kalkış ağırlığı 500 kg'ın üzerinde, menzil 70-300 km;
7. Uzun uçuş süresine sahip ağır İHA'lar - 1500 kg'dan fazla kalkış ağırlığı, yaklaşık 1500 km menzil;
8. İnsansız savaş uçağı - 500 kg'dan fazla kalkış ağırlığı, yaklaşık 1500 km menzil.

Uygulamalı İHA'lar

Granad VA-1000

ZALA 421-16E

Rusya Acil Durumlar Bakanlığı'nın insansız hava araçlarıyla teknik donanımı için, Rus işletmeleri birkaç seçenek geliştirdi, bazılarını göz önünde bulundurun:

Bu, otomatik kontrol sistemine (otopilot), atalet düzeltmeli bir navigasyon sistemine (GPS / GLONASS), yerleşik bir dijital telemetri sistemine, navigasyon ışıklarına, yerleşik bir uzun menzilli insansız hava aracıdır (Şekil 1.). üç eksenli manyetometre, bir hedef tutma ve aktif izleme modülü (" AC Modülü"), bir dijital yerleşik kamera, bir C-OFDM modülasyonunun dijital geniş bant video vericisi, uydu navigasyon sistemi (SNS) alıcısına sahip bir radyo modem " Diagonal AIR", SNS sinyali (radyo telemetre), kendi kendine teşhis sistemi, nem sensörü, sıcaklık sensörü, akım sensörü, tahrik sistemi için sıcaklık sensörü, paraşüt bırakma, hava amortisörü olmadan çalışabilme özelliğine sahip iniş sırasında hedef yükü korumak için ve bir arama vericisi.

Bu kompleks, gerçek zamanlı video iletimi ile günün herhangi bir saatinde 50 km'ye kadar bir mesafede havadan gözetleme yapmak için tasarlanmıştır. İnsansız uçak, stratejik açıdan önemli nesnelerin güvenliğini ve kontrolünü sağlama görevlerini başarıyla çözer, hedefin koordinatlarını belirlemenize ve yer hizmetlerinin eylemlerini ayarlama konusunda hızlı kararlar vermenize olanak tanır. Dahili AS Modülü sayesinde İHA, statik ve hareketli nesneleri otomatik olarak izler. Bir SNS sinyalinin olmaması durumunda, İHA otonom olarak göreve devam edecektir.

Pirinç. 1. İHA ZALA 421-16E

ZALA 421-08M

"Uçan kanat" şemasına göre yapılmıştır - bu, otopilotlu taktik menzilli bir insansız hava aracıdır, ZALA 421-16E ile benzer işlev ve modüllere sahiptir. Bu kompleks, gerçek zamanlı video iletimi ile 15 km'ye kadar bir mesafedeki bölgenin operasyonel keşfi için tasarlanmıştır. İHA ZALA 421-08M, sınıfındaki ultra güvenilirlik, kullanım kolaylığı, düşük akustik, görsel görünürlük ve en iyi hedef yükleri ile olumlu bir şekilde karşılaştırır.

Bu uçak, kalkışı elastik mancınıkla yapıldığından özel olarak hazırlanmış bir piste ihtiyaç duymaz, günün her saatinde çeşitli hava koşullarında havadan keşif yapar.

Kompleksin operasyon yerine ZALA 421-08M İHA ile nakliyesi tek kişi tarafından gerçekleştirilebilir. Cihazın hafifliği (uygun eğitim ile) mancınık kullanmadan "elle" fırlatılmasına izin verir, bu da onu problem çözmede vazgeçilmez kılar. Yerleşik AS Modülü, insansız hava aracının hem karada hem de suda statik ve hareketli nesneleri otomatik olarak izlemesini sağlar.

Pirinç. 2. İHA ZALA 421-08M

ZALA 421-22

Bu, entegre bir otopilot sistemine sahip, sekiz rotorlu, orta menzilli insansız bir helikopterdir (Şekil 3). Aparatın tasarımı katlanabilir, kompozit malzemelerden yapılmış olup, bu da kompleksin herhangi bir araçla operasyon yerine teslim edilmesini kolaylaştırır.

Bu cihaz, dikey otomatik kalkış ve iniş nedeniyle özel olarak hazırlanmış bir pist gerektirmez, bu da onu ulaşılması zor alanlarda havadan keşif için vazgeçilmez kılar.

Günün herhangi bir saatinde operasyonları gerçekleştirmek için başarıyla kullanılır: nesneleri aramak ve tespit etmek, 5 km'ye kadar bir yarıçap içinde çevre güvenliğini sağlamak. Cihaz, dahili AS Modülü sayesinde statik ve hareketli nesneleri otomatik olarak izler.

Pirinç. 3. İHA ZALA 421-22

Yeni nesil DJI quadcopter'larını temsil ediyor. Kutudan çıkar çıkmaz 4K video kaydedebilir ve yüksek tanımlı video iletebilir. Kamera, minimum ayak izinde maksimum stabilite ve ağırlık verimliliği için gimbal ale entegre edilmiştir. GPS sinyalinin olmadığı durumlarda, Görsel Konumlandırma teknolojisi gezinme doğruluğunu sağlar.

Phantom 3 Profesyonel Özellikleri

Kamera ve Gimbal: Phantom 3 Professional, saniyede 30 kareye kadar 4K video çeker ve her zamankinden daha keskin ve temiz görünen 12 megapiksel fotoğraflar çeker. Geliştirilmiş kamera sensörü, önceki tüm uçan kameralardan daha fazla netlik, daha az gürültü ve daha iyi çekimler sağlar.

HD Video Bağlantısı: Düşük gecikmeli, DJI Lightbridge sistemine dayalı HD video iletimi.

DJI Akıllı Uçuş Pili: 4480 mAh DJI Akıllı Uçuş Pili yeni hücrelere sahiptir ve akıllı bir pil yönetim sistemi kullanır.

Uçuş Kontrolörü: Daha güvenilir performans için yeni nesil uçuş kontrolörü. Yeni kaydedici, her uçuşun verilerini kaydeder ve görsel konumlandırma, GPS olmadığında bir noktada doğru bir şekilde gezinmenizi sağlar.

TTX Fantom 3 Profesyonel

İlham veren 1 özellik

Kamera ve Gimbal: 4K video ve 12 megapiksel fotoğraflara kadar kayıt yapar. Daha iyi pozlama kontrolü için nötr yoğunluk (ND) filtreleri sağlanmıştır. Yeni dengeleme mekanizması, kamerayı hızlı bir şekilde çıkarmanıza olanak tanır.

HD Video Bağlantısı: Düşük gecikme, HD video iletimi, bu, DJI Lightbridge sisteminin yükseltilmiş bir versiyonudur. Ayrıca iki uzaktan kumandadan kontrol imkanı da vardır.

Şasi: Geri çekilebilir iniş takımı, kameranın engellenmeden panoramalar çekmesini sağlar.

DJI Akıllı Uçuş Pili: 4500mAh, akıllı bir pil yönetim sistemi kullanır.

Uçuş Kontrolörü: Daha güvenilir performans için yeni nesil uçuş kontrolörü. Yeni kaydedici, her uçuşun verilerini kaydeder ve görsel konumlandırma, GPS olmadığında bir noktada doğru bir şekilde gezinmeye olanak tanır.

Pirinç. 5. İHA İlhamı 1

Yukarıda listelenen İHA'ların tüm özellikleri Tablo 1'de sunulmuştur (metinde belirtilen Phantom 3 Professional ve Inspire 1 hariç)

İHA Operatörleri için Eğitim

TTX İlham 1

Avantajlar

Aşağıdakiler ayırt edilebilir:

• çeşitli hava koşullarında, karmaşık müdahalelerde (ani rüzgar, yükselen veya alçalan hava akışı, İHA'nın hava cebine girmesi, orta ve yoğun sis, şiddetli yağmur) altında uçuşlar gerçekleştirmek;
• ulaşılması zor ve uzak alanlarda havadan izleme gerçekleştirin;
• güvenli bir güvenilir bilgi kaynağı, tehdidin kaynaklandığı nesnenin veya şüphelenilen bölgenin güvenilir bir araştırması;
• düzenli izleme ile acil durumların önlenmesine izin verin;
• (orman yangınlarını) erken aşamalarda tespit edin;
• insan yaşamı ve sağlığına yönelik riskleri ortadan kaldırır.

İnsansız hava aracı aşağıdaki görevleri çözmek için tasarlanmıştır:

• orman yangınlarını tespit etmek için orman alanlarının insansız uzaktan izlenmesi;
• belirli bir alandaki arazi ve hava sahasının radyoaktif ve kimyasal kirlenmesine ilişkin verilerin izlenmesi ve iletilmesi;
• sel ve diğer doğal afet alanlarının mühendislik keşfi;
• buz sıkışmalarının ve nehir taşkınlarının tespiti ve izlenmesi;
• ulaşım otoyollarının, petrol ve gaz boru hatlarının, elektrik hatlarının ve diğer tesislerin durumunun izlenmesi;
• su alanlarının ve kıyı şeritlerinin çevresel olarak izlenmesi;
• acil durum alanlarının ve etkilenen nesnelerin kesin koordinatlarının belirlenmesi.

İzleme, uygun ve sınırlı hava koşullarında gece ve gündüz gerçekleştirilir. Bununla birlikte insansız hava aracı, kaza yapan (kaza) teknik araçlar ve kayıp insan gruplarının aranmasını sağlar. Arama, önceden ayarlanmış bir uçuş görevine göre veya operatör tarafından hızlı bir şekilde değiştirilen bir uçuş rotası boyunca gerçekleştirilir. Yönlendirme sistemleri, havadan radar sistemleri, sensörler ve video kameralarla donatılmıştır.

Uçuş sırasında, kural olarak, insansız bir hava aracının kontrolü, aşağıdakileri içeren yerleşik bir navigasyon ve kontrol kompleksi aracılığıyla otomatik olarak gerçekleştirilir:

• GLONASS ve GPS sistemlerinden navigasyon bilgisi alımını sağlayan uydu navigasyon alıcısı;
• insansız hava aracının yönünü ve hareket parametrelerini belirleyen atalet sensörleri sistemi;
• irtifayı ve hava hızını ölçen bir sensör sistemi;
• çeşitli anten türleri.

Yerleşik haberleşme sistemi izin verilen radyo frekansı aralığında çalışır ve karttan yere ve yerden borda veri iletimi sağlar.

Çözülmesi gereken görevler

Dört ana gruba ayrılabilir:

• acil durum tespiti;
• acil durumların tasfiyesine katılım;
• kurbanların aranması ve kurtarılması;
• acil durumlardan kaynaklanan hasarın değerlendirilmesi.

Bu tür görevlerde, kıdemli operatör, televizyon ve termal görüş sektörlerini dikkate alarak, gözlem alanını minimum uçuş süresi veya sayısında kapsayacak şekilde RPV uçuşunun rotasını, hızını ve irtifasını en uygun şekilde seçmelidir. görüntüleme kameraları.

Aynı zamanda, malzeme ve insan kaynaklarından tasarruf etmek için aynı yerlerin çift veya çoklu uçuşlarını hariç tutmak gerekir.

İNDİR düğmesindeki ek materyal

İyi çalışmalarınızı bilgi bankasına göndermek basittir. Aşağıdaki formu kullanın

Bilgi tabanını çalışmalarında ve işlerinde kullanan öğrenciler, lisansüstü öğrenciler, genç bilim adamları size çok minnettar olacaklar.

Hem askeri hem de sivil alanda çeşitli görevlerin yerine getirilmesi, bu amaçla kullanılabilecek İHA'ların yelpazesini önemli ölçüde genişletmektedir. Yakın gelecekte, farklı motor tiplerine ve en önemlisi, farklı araç içi ekipman setine sahip birkaç platforma ihtiyaç duyulacağı zaten açık.

En çok sayıda sınıfın olduğu belirtilebilir. "dronlar", bugün Rusya'da bunlar 15 kg'a kadar olan elektrikli uçaklardır. Hemen hepsi uçabiliyor OlumsuzDaha2.saat, kural olarak, başlangıç ​​​​cihazlarını kullanarak kalkış yapın ve çoğu durumda paraşütle inin. Nispeten küçük kalkış ağırlığı, yük kütlesini de sınırlar, bu nedenle, bu İHA'ların çoğu, bu durumda kendi içinde haklı olan değiştirilebilir bir yüke sahiptir.

Hem askeri hem de sivil alanda bu tür cihazlar kullanılarak başarıyla çözülebilecek çok sayıda görev vardır. Bu İHA'lar ucuz, düşük vasıflı uçuş uzmanları tarafından kullanılan, ciddi bakım gerektirmeyen ve özel araçlar kullanılmadan hareket edebilen nitelikte olmalıdır. Böyle bir sistemin zemin kısmı basit ve kullanımı kolay olmalıdır. Aslında bu sistemlerin geliştiricilerinin çoğu bu yolu izliyor. Yükün düşük ağırlığı göz önüne alındığında, yerleşik optik ve kızılötesi sensörlere yönelik gereksinimler önemli ölçüde artar. Sistemin sensörleri, esas olarak gözlemsel işlevleri ve daha az ölçüde ölçüm işlevlerini gerçekleştirmelidir.

Bu sistemleri çalıştırmak için özel birimler oluşturmaya gerek yoktur. Yüksek derecede otomasyon, bu sistemlerin hem askeri hem de sivil alanlarda sıradan uzmanlar tarafından çalıştırılmasına izin vermelidir.

İHA kullanımının sınıflandırılmasında bir sonraki adım, dünya yüzeyinin ve su alanlarının 1000 metre mesafeden keşfi için "dronlar" yaratma görevidir. 100 km. Bu tür görevleri yerine getirmek için, basit ve zorlu hava koşullarında gece gündüz uçabilen “insansız” ekipmanlar kullanılmalıdır. Görünüşe göre, böyle bir teknik önce alanı ayrıntılı olarak inceleyebilmelidir. 1000 km 2 bir uçuş için. Bu da ancak en az 10 saat uçuş yapabilen İHA'lar ile sağlanabilir. 100 km'nin çıkarılması, bir akış görüntüsünün gerçek zamanlı olarak iletilmesini sağlamak için sinyal yeniden iletimi olmadan mümkün olan 3 bin m yüksekliğe kadar doğrudan radyo görünürlüğü mesafesi ile belirlenir. Böyle bir İHA'nın düz bir hat üzerinde uçarken kalkış noktasına geri dönmek şartıyla 600 km mesafeye uçabileceğini hesaplamak kolaydır. 10 saat uçabilen bir cihazın kalkış ağırlığı olacaktır 100 -20 0 kilogram ve tabii ki en az 300 m uzunluğunda bir pistin yanı sıra kalifiye bir ekip tarafından hizmet verilmesini gerektirecektir. Şu anda, bu tür cihazlar, fırlatma cihazlarını kullanarak havalanabilmektedir.

Ordu için bu İHA'lar, tugay gibi bir oluşumun istihbarat biriminin parçası olabilir (tugayın gündüz ve gece görüşü olabilir), sivil uzmanlar için onu işleten organizasyonun bir parçası olarak kullanılabilirler. FSB Sınır Birlikleri için, bu tür cihazlar, bir müfreze gibi bir birimin parçası olabilir ve özellikle yüksek dağlarda, Uzak Kuzey bölgelerinde ve deniz sınırının korunması koşullarında sınırın önemli bir bölümü üzerinde kontrol sağlayabilir. . Video ve fotoğraf görüntülerinin gerçek zamanlı olarak iletilmesi, Devlet Sınırını korumanın diğer teknik araçlarıyla etkileşimi organize etmeyi mümkün kılar.

Bu tür komplekslerin çalışması için yer desteği araçları, genellikle bir arabanın şasisine yerleştirilen mobil kontrol noktaları (MCP) ve İHA kalkışında bulunan mobil geçici kontrol noktalarından (TTC) temelinde oluşturulur. /iniş siteleri. PVPU'yu doğrudan karakolun topraklarına yerleştirme yeteneği, İHA sınır boyunca uçtuğunda sorumluluk alanınızda gerçek zamanlı olarak bilgi almanızı sağlar. İHA veri uçuşunun süresi dikkate alındığında, bir veya iki kompleksten oluşan bir İHA biriminin, sınırın 1000 km'ye kadar olan bir bölümünü kontrol edebildiğini söyleyebiliriz.

İLEiş istasyonuyönetmekuçuşİHA

Yazılım (yazılım), ön görüş kamerasından gelen video görüntüsünün pilot operatörün iş istasyonunun monitöründe görüntülenmesini sağlar ve telemetri bilgilerini görüntüler. Telemetrik bilgilerin görüntülenmesi "ön camdaki gösterge" modunda veya "sanal göstergeler" modunda gerçekleştirilir. Monitör ayrıca uçuş görev noktalarının konumunu ve pilotun İHA'nın rota üzerindeki uçuşunu kontrol etmesine yardımcı olan diğer uzamsal bilgileri sentezler.

Şekil 1: Pilot operatör iş istasyonunun yazılım çerçevesi.

İLEiş istasyonuyönetmekuçuşİHA pilot operatöre izin verir:

Rota ve iniş sırasında İHA'nın uçuşunu kontrol edin;

Radyo görünürlük bölgesinde uçuş gerçekleştirirken uçuş görevini değiştirin;

İHA'nın belirlenen limitlerin (uçuş hızı, yalpalama, yunuslama, arazinin üzerindeki uçuş irtifası açısından) ötesine geçtiğine dair uyarıları otomatik olarak alın.

İLE operatörleri olası hatalardan koruyan sezgisel bir arayüze sahiptir. Modüler mimari İLE yeni kontroller veya aktüatörler bağlayarak farklı özelliklere sahip bilgisayarlarda çalışacak şekilde yapılandırmanıza olanak tanır.

İLEiş istasyonuŞebekehedefteçhizat(gözlemci)

drone yazılımı

İLE Gözlemci iş istasyonu (Şekil 2) bir hedefi aramak, bir hedefi yakalayıp izlemek ve hedef ataması yapmak için tasarlanmıştır. Monitör, UAV PTZ kamerasından gelen videoyu, kameranın yönü hakkında bilgileri, çerçevenin merkezinin yerdeki konumu hakkında bilgileri görüntüler. Verilen İLE gözlemciye izin verir:

Yerleşik döner optik termal görüntüleme kafasını kontrol edin;

Kameranın optik yakınlaştırmasını kontrol edin;

Görüş alanı merkezinin veya görüş alanındaki herhangi bir nesnenin koordinatlarını belirleyin;

Koordinatlarının otomatik olarak belirlenmesiyle bir hedef belirleyin;

Hedefleri yakalayın ve izleyin.

Şekil 2: Gözlemci iş istasyonu yazılımının çerçevesi.

İLE işleme Ve temsil video bilgisi

Elektronikstabilizasyonvideo uygulanan İLE Gözlemci iş istasyonu ve şunları sağlar:

- özellikle kamera sarsıntısının etkisi özellikle belirgin olduğunda, yüksek büyütmede görüntülerken gelişmiş video algısı;

- kamera donanım stabilizasyonunun kalitesine yönelik gereksinimlerin düşürülmesi veya donanım stabilizasyonu kullanımının tamamen reddedilmesi, gözetim sisteminin ağırlığının ve maliyetinin düşürülmesi;

- verileri daha uzun bir mesafeye daha iyi kalitede aktarmanıza olanak tanıyan görüntü sıkıştırma derecesini artırmak.

teleotomatikeskortlar

Teleotomatik izleme, hedefi yakalamak ve izlemek için tasarlanmıştır. Teleotomatik cihaz, herhangi bir gerçek koşulda hedefin otomatik olarak izlenmesini sağlar: nesnenin ölçeğini değiştirirken, nesnenin görüş açısını değiştirirken, nesnenin görüş alanından periyodik olarak kaybolduğunda, nesnenin aydınlatmasını ve kontrastını değiştirir.

Kesinliktanımlarkoordinatlarnesne

Görüntüde operatör tarafından tanımlanan veya belirtilen bir nesnenin koordinatlarının belirlenmesindeki hata, araçsal ve metodolojik hataların bir kombinasyonu ile belirlenir.

Enstrümantal hatalar şunları içerir:

- İHA'nın koordinatlarını ve yüksekliğini belirlemede hata;

- İHA'nın rota açılarını, yuvarlanmasını, eğimini belirleme doğruluğu;

- kamera deklanşörünün çalışma anının İHA navigasyon sisteminin verileriyle senkronizasyonunun doğruluğu;

- navigasyon sisteminin sensörlerine (İHA'nın kütle merkezi) göre kameranın konumunu belirleme hatası;

- kamera bozulmasını belirlemede hata.

Metodolojik hataların büyüklüğü aşağıdakilerden etkilenir:

- Arazinin üzerinde İHA uçuş yüksekliği;

- konumlandırılan nesneden (hedef) en düşük noktaya olan mesafe (hedefin kaldırılması);

- arazinin karmaşıklığı.

Dozor İHA'nın modern konfigürasyonunda yukarıdaki faktörleri dikkate alarak:

Oryantasyon açılarının belirlenmesinin doğruluğu 0,1º

Yön açısı doğruluğu 1є

Zamanlama doğruluğu 0,1 saniye

Bilgilerin ayrılığı TsKRM1 arb. saniye (Moskova enleminde, 80 m'ye eşdeğer)

GNSS alıcısının pasaport doğruluğu:

planlanan koordinatlarda 10 M

yükseklik 20 M

Araziden 1000 m yükseklikte ve 100 km/h hızla uçuş irtifasında, kameranın görüş hattından 30º açıda bulunan bir nesnenin koordinatlarının belirlenmesindeki toplam hata yaklaşık olacaktır. 200 M(SKO).

Doğrulukta bir artış, enstrümantal hataları azaltarak (navigasyon sisteminin bir parçası olarak daha yüksek doğruluk sensörleri kullanarak) veya bölgenin önceden referans alınmış doğru bir fotoğraf haritası, örneğin bir uydu görüntüsü kullanılarak elde edilebilir.

Hem 2D fotoğraf kartına hem de 3D fotoğraf kartına bağlama teknolojilerimiz var. Ortalama bindirme doğruluğu, orijinal haritanın 2-3 pikseli veya yaklaşık 5 m olacaktır.

yapıştırmaVedüzeltmemozaikfotografik görüntüler

Bir alan veya genişletilmiş araştırma sonucunda, bir dizi yüksek çözünürlüklü fotoğraf oluşur. Her fotoğrafın, İHA navigasyon sisteminin verilerine göre bir koordinat referansı ve görüntünün çekildiği andaki İHA'nın yönlendirme açılarına ilişkin verileri vardır. orijinal İLE NPU bilgisayarında bir dizi görüntü alındıktan sonra mümkün olan en kısa sürede otomatik modda gerçekleştirmeye izin verir:

- görüntülerin renginin ve parlaklığının düzeltilmesi;

- çerçevelerin aynı anda dikilmesi;

- ortorektifikasyon;

- haritayı bir mozaik şeklinde kesmek.

iş üretkenliği İLE işlemenizi sağlar 1000 12 megapiksel kamera ile 1 saatte çekilmiş resimler.

Şekil 4: Uzatılmış bir nesneyi çeken füzyon.

Uygulamalar

Dozor serisi İHA'ların performans özellikleri ve yukarıda açıklanan yerleşik sistemlerinin özellikleri, İHA'ların aşağıdakileri sağlayan bir havacılık bileşeni olarak havadan keşif amacıyla kullanılmasını mümkün kılar:

- savaş alanının 24 saat gözetlenmesi;

- istihbaratın gizliliği;

- düşük bulutluluk koşullarında keşif yapma olasılığı;

- personel güvenliği.

devriye

Belirli bir rota boyunca düzenli devriyeler gerçekleştirilir.

İHA'ların radyo görünürlüğü içinde kullanımının bir örneği olarak, Orsk bölgesinde bulunan Rusya Federasyonu devlet sınırı boyunca bir İHA devriye rotası inşa edildi (Şekil 5). Rota tasarlanırken, Dozor-85 İHA komuta radyo bağlantısının pasaport menzili (100 km'ye kadar) dikkate alındı. Böylece, ilk ve son PPM, kalkış noktasından (LL) sırasıyla 65 km ve 61 km uzaklıktadır. Devriye rotasının uzunluğu 135 km ve 100 km devriye hızında uçuş süresi 1 saat 30 dakikadır (yörüngenin eğriliği dikkate alınarak). 150 km/s hızla uçuş süresi dikkate alındığında, rotadaki toplam süre 2 sa 20 dk olacaktır (rotanın toplam uzunluğu 235 km'dir).

Çizim6 İHA uçuşunun maksimum süresinin sınırlandırılması temelinde oluşturulan devriye rotasını yeniden üretir. Rotanın toplam uzunluğu, devriye bölgesinin uzunluğu 355 km (3 saat 30 dakika) dahil olmak üzere 615 km (5 saat 30 dakika) olacaktır. İHA'nın maksimum operasyonel uzunluktaki bir rotada bir uçuş görevi gerçekleştirirken, operatörün komutunda herhangi bir nokta etrafında uçma, radyo görüş alanı dışında kalma ve PZ'nin yürütülmesini tamamlama kabiliyetine sahip olmadığı vurgulanmalıdır. . “Gecikme” süresine bağlı olarak, rota kısaltılmalıdır ve son yol noktalarında alanın üstten uçuşu mümkün değildir.

Yarıçaplı eşmerkezli daireler:

Başlangıç ​​noktasından 50 km, İHA'ların kullanımına yönelik savaş emrinin alındığı andan itibaren 1 saat içinde yaklaşık olarak ulaşılabilir bölgeye karşılık gelir.

100 km, 1 saat 15 dakikaya karşılık gelir

200 km - maksimum çalışma menzili

Bölgenin keşfi

Çizim7 Maksimum operasyonel menzilde 1 saat boyunca alanın keşfi için İHA'ların kullanımını göstermektedir. Keşif sahasının maksimum uzaklığı 350 km'dir. 150 km/h uçuş hızında devriye bölgesine 2 saat 20 dakikada ulaşacak olan İHA, bölgede 1 saat kalarak başlangıç ​​noktasına dönebilecek. Uçuşun toplam süresi 5 saat 30 dakika olacaktır.

Şekil 7

İstihbarat teşkilatıvdağlıkarazi. Muhasebe özellikler rahatlama arazi

Dağlık koşullarda İHA uçuş planlaması, sayısal arazi haritaları (TsKRM) kullanılarak gerçekleştirilir. Uydu görüntülerinin sonuçlarından elde edilen ücretsiz ticari TsKRM, doğru koordinat referanslaması ile birlikte arazinin yüksekliğini belirlemede yeterli doğruluk sağlar.

Deneyim uygulamalar İHA "Kol saati- 90 e » v dağlık arazi

2008 yılında, Rusya Federasyonu Federal Güvenlik Servisi Sınır Muhafız Servisi'nin çıkarları doğrultusunda kompleksin Dozor-90 E İHA ile pilot operasyonu gerçekleştirildi (Şekil 8). 15 Ekim-19 Ekim döneminde toplam süresi 5 saat 30 dakika olan 11 İHA uçuşu gerçekleştirildi. Uçuşlar gündüzleri basit ve zorlu hava koşullarında, rüzgar hızları yeryüzüne yakın olarak gerçekleştirildi: karşıdan rüzgar - 15 m/s, yandan rüzgar - 10 m/s, arkadan rüzgar - 5 m/s. Kalkış, deniz seviyesinden 1000 m yükseklikte bulunan bir platformdan gerçekleştirildi, İHA'nın maksimum uçuş irtifası 3000 m idi.

Operasyonda Dozor-90 E İHA, yüksek uçuş ve operasyonel nitelikler gösterdi, kompleksin tüm sistemleri normal çalıştı.

Uçuşların sonuçlarına göre, Rusya Federasyonu sınırı boyunca uçuş alanının fotoğrafik bir haritası derlendi (Şekil 8).

Şekil 8: Karakolun yakınındaki hazırlıksız bir bölgeye İHA inişi

Kıyı bölgesinde İHA uygulamaları

Bir İHA ile yer tabanlı bir kompleksin senaryosu ve İHA'nın operasyonel menzilinde deniz alanı üzerinde keşif göz önünde bulundurulur.

İHA hedef ekipmanının normal optik araçları, kısa menzilli ek keşif ve hedef belirleme için kullanılabilir.

Şu anda, deniz sınırlarındaki durumu izlemenin ana teknik bileşeni, bir kıyı radar istasyonları ağı olan teknik gözlem noktalarıdır (PTN). PTN radarının hedef tespit menzili 25 km'ye kadardır. Bu yaklaşık olarak PTN'nin birinden diğerine olan mesafesidir. İHA'ların PTN ile birlikte kullanılması şunları sağlayacaktır:

1) hedef tespit aralığını önemli ölçüde artırın;

2) hedef tanımlama süresini azaltın.

devriyekıyıbölgeler

Kıyı bölgesinde devriye gezerken, İHA rotası kıyı şeridi boyunca PTN radarının menzili dışında döşenir. Standart ekipmana ek olarak, PTN'ler İHA'larla iletişim için ekipmanla donatılmıştır. Böylece rota etrafında uçarken İHA sürekli olarak en yakın PTN ile temas halinde olup ona video ve fotoğraf bilgileri iletmektedir.

Aynı zamanda, İHA'lar, hedefe yakın bir mesafeden yaklaşarak, optik gözlem araçlarını kullanarak tespit edilen bir hedefi belirleme yeteneğine sahiptir. Bu durumda, hedef hem doğrudan İHA tarafından hem de bu ağın herhangi bir PTN'si tarafından tespit edilebilir. İkinci durumda, operatörün emriyle İHA, rotayı kesintiye uğratarak veya ana üssünden yükselerek belirli bir alana uçuş gerçekleştirir.

İstihbarat teşkilatıuzakhedefler

Uzak hedeflerin keşfi için, Dozor İHA'ları, maksimum operasyonel menzilde kullanıma benzer şekilde otonom olarak kullanılabilir (Şekil 8).

NPU'sunun radyo görüş alanı dışında çalışan İHA ekipmanı, hedef ekipmanın tüm bilgilerini yerleşik sürücülere kaydeder. Veri analizi üsse döndükten sonra gerçekleştirilir. Başka bir düzenlemede, gerçek zamanlı bilgiler, İHA'dan doğrudan telsiz görünürlüğü bölgesinde bulunan bir gemiye iletilir. Böylece, araç üstü optik-elektronik gözetleme sistemleri kullanılarak hedef tespiti ve tanımlaması gerçekleştirilir.

BaşvuruİHAortaklaşaİleuzaktanyönetilebilirtekneyle

Deniz suları üzerinde keşif yapmak için deniz ve hava uzak araçları arasındaki etkileşim sorunlarını çözdük.

Fonların karmaşık kullanımı için aşağıdaki algoritma önerilmiştir (Şekil 9):

Şekil 9: Uzaktan keşif araçlarının entegre kullanımı.

· Keşif uçuşu yapan İHA, hedefi tespit eder ve koordinatlarını, tanksavar silahı ile iletişim kanalı aracılığıyla kontrol noktasına iletir;

etki hakkında bir karar verilir;

verilen koordinatlarda alana uzaktan kumandalı bot gönderilir;

· teknenin hareketi sırasında İHA, tekneyi yönlendirerek hedefi izlemeye devam eder;

· hedefe ulaşan tekne, koordinatların ve zamanın sabitlenmesiyle hedefe etki eder. Gerçek zamanlı veriler İHA tarafından PTN'ye ve NPU'ya iletilir.

Bu tür komplekslerin, örneğin Astrakhan taşkın yataklarında ve ülkemizin belirli bölgelerinde uyuşturucu kaçakçılığıyla mücadelede kaçak avcılarla mücadelede kullanılması da önemlidir.

Bu tür komplekslerin yer ekipmanı, operatör-kod çözücünün hedefleri tanımasına ve bulunan nesnelerin koordinatlarını yüksek doğrulukla vermesine olanak tanır. Elde edilen koordinatların nasıl kullanılacağına böyle bir sistemin kullanıcısı karar verir.

Transas Vision tarafından geliştirilen bir kod çözücü kompleksi örneğini kullanarak, bu sürecin nasıl gerçekleşebileceğini göstereceğiz:

Entelektüelkarmaşıkşifre çözmeGörüntüler

Kompleks, İHA'yı bir bilgi kaynağı olarak tüketiciye bağlamak için tasarlanmıştır.

Kompleks, bir veya daha fazla İHA'yı tüketiciye aynı anda bağlamanıza olanak tanır.

Kompleksin işlevleri

Kompleks otomatik olarak aşağıdaki işlevleri yerine getirir:

- görselleştirme amacıyla bilgilerin işlenmesi (fotoğraf, video, SAR, telemetri)

- doğru hedef ataması elde etmek için bilgilerin işlenmesi

- görüntü çözme

- resmileştirilmiş mesajların varyantlarının hazırlanması

- operatör tarafından seçilen mesajın tüketiciye verilmesi

- gelen bilgileri veritabanına kaydetme

- operatörün eylemlerinin kaydı

- işlenmiş bilgilerin tüketici tarafından seçilen herhangi bir hiyerarşi seviyesinde yayınlanması

http://www.allbest.ru/ adresinde barındırılmaktadır

kompleksin açıklaması

görselleştirme

Kompleks, raster ve vektör haritaları, rölyef, 3B ve hareketli nesneleri keyfi bir ölçekte (tüm Dünya dahil) tek bir 3B biçimde görüntülemeye izin veren Transas Globe coğrafi bilgi ortamındaki tüm bilgileri görüntüler.

telemetri

telemetri veriler bir İHA izi ve bir İHA 3B modeli (yönlendirmesi dikkate alınarak) olarak görüntülenir. Aynı zamanda İHA'nın uçuş görevi de görüntülenebilmektedir.

Fotoğraf

bekarlarfotoğraflar

Tek fotoğraflar görüntülenebilir:

- çekim açısından (çekim noktasından Transas Globe'da görüntüleme)

- rastgele açıda

Fotoğraf, kabartma dikkate alınarak ortorektifiye edilmiş bir biçimde görüntülenir.

Bir fotoğraf pikseli belirlerken otomatik olarakhesaplanmışkoordinatlarbelirtildipuanyüzeylerToprak

Operatör tarafından seçilen vektör haritasının katmanları, fotoğrafın üzerine otomatik olarak bindirilebilir.

Gruplar fotoğraflar

Fotoğraf grupları görüntülenebilir:

- orijinal veya güncellenmiş telemetri verilerine göre bindirmeli

- resim mozaiğinde (dikişli harita)

- 3B haritalar olarak (3B kurtarma yoluyla)

Video

Video görüntülenebilir:

- çekim açısından (Çekim noktasından Globe'a bakış)

- rastgele açıda

Video, kabartma dikkate alınarak ortorektifiye edilmiş bir biçimde görüntülenir.

Bir video pikseli belirlerken otomatik olarakhesaplanmışkoordinatlarbelirtildipuanyüzeylerToprak, telemetri, kamera distorsiyonu ve araziyi dikkate alarak.

Video, operatör tarafından seçilen vektör harita katmanlarının yanı sıra telemetrik bilgilerle otomatik olarak kaplanabilir.

Hassas hedef belirleme

Doğru hedef belirleme için aşağıdaki yöntemler kullanılır:

- ardışık çerçevelerin birleştirilmesi

- çerçeveyi fotoğraf tabanına dosyalama

- kart dikişi

Görüntü şifre çözme

Görüntülerin şifresini çözmek için aşağıdaki yöntemler kullanılır:

şifre çözme Fotoğraf Ve bireysel personel video

- kendi kendine öğrenme tanıma

- fraktal analiz

- Spektral analiz

- özel noktalara göre arama

şifre çözme video

- hareketli hedef seçimi

- hedef takibi

şifre çözme 3 D -kart

- 3D şekil tanıma

Resmileştirilmiş mesajların hazırlanması, seçimi ve yayınlanması

Bir nesne bulunduğunda, operatörün monitörü nesnenin bir görüntüsünü, onunla ilgili bilgileri (nesnenin türü, koordinatlar, hız vb.) ve bulunan nesne türü için eylem seçeneklerini görüntüler.

Operatör, sistem tarafından önerilen eylemlerden birini seçtiğinde, otomatik olarak resmileştirilmiş bir mesaj oluşturulur.

Operatör ayrıca nesnenin görüntü üzerindeki konumunu ve türünü belirterek resmileştirilmiş bir mesajın yayınlanmasını da başlatabilir.

Belgeler

Gelen tüm bilgiler, hızlı görüntüleme için uygun bir biçimde otomatik olarak arşivlenir.

Karmaşık yazılım ayrıca tüm operatör eylemlerini ve sistem tarafından verilen tüm resmileştirilmiş mesajları veritabanına otomatik olarak kaydeder.

Kompleksin yazılımı ayrıca, gelen veya işlenen bilgilerin tümünü veya herhangi bir kısmını, görüntülenmesi ve analizi için kontrol sisteminin daha yüksek bir seviyesine gönderebilir.

Bu tür komplekslerin yer ekipmanı, operatör-kod çözücünün hedefleri tanımasına ve bulunan nesnelerin koordinatlarını yüksek doğrulukla vermesine olanak tanır. Alınan koordinatların nasıl kullanılacağı, karar verirkendimtüketiciçoksistemler.

İHA "Dozor-100", uçuş süresini ve menzilini artırma yönünde "Dozor-85" İHA'sının geliştirilmesidir.

Uzatılmış kanat, kanadın uçuş kalitesini iyileştirmeyi ve sonuç olarak seyir uçuşunda yakıt tüketimini azaltmayı mümkün kıldı. Böylece Dozor-100 İHA'nın uçuş süresi 10 saat büyük bir yük ile.

Egzoz sistemi, uçuş sırasında termal görünürlüğü azaltan ve egzoz gürültüsünü azaltan gövdenin içine gizlenmiştir. Santralin gövdenin arka kısmına yerleştirilmesi, İHA'nın yükünü rasyonel bir şekilde düzenlemeyi mümkün kılar, çeşitli tiplerdeki anten cihazlarının yerleştirilmesi için yer açar. V şeklinde bir kuyruğun kullanılması, motor İHA gövdesinin kuyruğuna yerleştirildiğinde gövdenin doğru merkezlenmesini sağlar.

KontrolİHA"Kol saati"

İHA, bir mobil kontrol merkezinden kontrol edilir ( MPU) pilot operatörün iş istasyonundan veya bir mobil geçici kontrol istasyonundan ( PPU). İHA" Kol saati» otomatik kontrol sistemine sahip modern bir uçuş ve navigasyon sistemi (PNK) ile donatılmıştır. PNC'nin bileşimi şunları içerir:

- İHA'nın koordinatlarının, uçuş irtifasının, yön açılarının ve yönünün belirlenmesini sağlayan, küresel navigasyon uydu sistemi (GNSS) GLONASS/GPS alıcısı ile entegre atalet sistemi;

- hava hızı ve barometrik irtifanın belirlenmesini sağlayan bir hava sinyal sistemi;

- alçak irtifa radyo altimetresi;

- İHA uçuş kontrollerine kontrol komutlarının verilmesini sağlayan bir otopilot modülü.

iş istasyonuoperatör pilotuİHA

3 İHA kontrol modu uygulanmaktadır:

doğrudanManuelkontrolön görüş kamerasından gelen görüş bilgilerine göre. Bu modda pilot-operatör İHA'yı kontrol eder, kokpitteymiş gibi kontrollere doğrudan etki eder. Mod, yakın bölgede İHA'yı iniş süzülme yoluna getirmek için ve iniş sırasında manuel kontrol modunda kullanılır. İHA navigasyon ve uçuş sisteminden (HUD - baş üstü ekranı) telemetri kanalları aracılığıyla alınan bilgilerin ön camda görüntülenmesi teknolojisi kullanılmaktadır.

vektörkontrol pilot-operatörün İHA'yı otomatik pilot aracılığıyla etkilemesine izin verir: uçuş irtifasını ve hızını değiştirme, belirli bir yönde dönüş yapma, bir nokta etrafında uçma ve diğer standart uçuş prosedürleri.

OtouçuşİHA'yı kontrol etmenin ana yoludur ve belirtilen dönüş noktaları dizisi (PPM) ile belirlenen rota boyunca otopilotun kontrolü altında gerçekleştirilir. Uçuş sırasında, pilot-operatör aşağıdaki komutları vererek otopilota müdahale edebilir:

- yeni PPM'nin tanıtılması;

- yeni bir uçuş rotası yüklemek;

- uçuş görevinin iptali ve İHA'ya geri dönme komutu;

- belirli bir noktanın etrafında uçmak veya belirli bir alan üzerinde baraj yapmak için bir komut.

Uçuştan önce, dönüş noktalarının koordinatlarıyla belirlenen bir rota şeklinde bir uçuş görevi (PT) derlenir. Kartografik bir alt tabaka olarak, taranmış bir harita, hava fotoğrafları ve bir uydu görüntüsü kullanılabilir. Zorlu arazi koşullarına sahip dağlık bölgelerdeki uçuşlar için, hem uçuş rotasını planlarken hem de yer izleme istasyonu yerleştirirken arazinin özelliklerini dikkate almak gerekir. Uçuş görevi, MPU bilgisayarının belleğinde saklanır ve rotaların temeli oluşturulur. PP'nin taslağının tamamlanmasının ardından program, İHA'nın doğasında var olan özelliklerini dikkate alarak "fizibilite" açısından otomatik olarak kontrol eder.

PP planlama ekranı.

Güzergâh geçişini tamamlayan İHA, güzergâhın son noktasına vararak otomatik iniş yaklaşması yapar ve pilot-operatör kontrolünde uçak gibi iniş yapar.

MPU'nun standart konfigürasyonu iki iş istasyonundan oluşur: bir pilot ve bir faydalı yük operatörü. İHA'dan doğrudan tüketiciye bilgi aktarmanıza olanak tanıyan bir tablet bilgisayarda iş istasyonunun mobil bir versiyonuna sahip olmak mümkündür:

İHA kontrol dizüstü bilgisayarı.

Ekyollarnavigasyon

GNSS bilgilerinin kullanılması mümkün değilse, aşağıdaki yöntemler İHA seyrüseferinin yardımcı araçları olarak kabul edilir:

kurs havasıhesaplaşmakoordinatlar gidilen mesafeyi ve yönü, yön sensörü olarak hava hızı sensörüne ve atalet sistemine (veya manyetik pusulaya) göre belirlemenizi sağlar.

İletişim sistemleri

İHA yerleşik iletişim ekipmanı Kol saati”(veri iletim hatları - LPD), veri ve kontrol komutlarının iki yönlü iletiminin yanı sıra video bilgilerinin karttan baz istasyonuna gerçek zamanlı iletimini sağlar.

Aşağıdakiler veri kanalı üzerinden iletilir:

"Tahta"dan "yer"e

· Telemetrik bilgiler (koordinatlar, hız, uçuş irtifası);

· Yerleşik sistemlerin durumu hakkında bilgi.

"Yer"den "tahta"ya:

· Uçuş kontrol komutları: rota değişikliği, dönüş, uçuş parametrelerinin değişikliği (hız, irtifa, vb.);

· Uçuş destek ekipmanı için kontrol komutları (varsa kanat uzatma, paraşüt fırlatma, iniş takımı uzatma);

· Hedef yükü kontrol etmek için komutlar: video kameranın konumu, kamerayı açma, yükü bırakma.

LPD'ler, İHA sistemlerinin üreticisi tarafından geliştirilir ve üretilir " Kol saati”, böylece ürünün teknolojik bağımsızlığını sağlar. Geliştirme için Görev Tanımına göre LPD, bir dizi video ve telemetri bilgisi iletimi sağlar Olumsuzaz100 km NPU'nun alıcı-verici anteninin doğrudan görüş hattında.

Şekil: İletişim şeması

Hedef donanım ve yazılım

Hedef istihbarat ekipmanı

Hedef keşif ekipmanı ("yük") İHA " Dozor-85" Ve " Dozor-100» değiştirilebilir bir konfigürasyona sahiptir ve çeşitli konfigürasyonlarda gemide kurulabilir:

· Optik-termal görüntülemeKAFA(optik ve termal görüntüleme kanalları aynı eksende yer almaktadır) 2 serbestlik derecesine sahiptir.

· Videokamera520 çizgiler manuel kalkış ve iniş amaçları için

· fotografikkarmaşık yüksek çözünürlüklü 21 MgPeak

· dublekskanalradyo iletişimi kontrol ve telemetri sinyallerini iletmek için

· geniş bantdijitalkanal en az 100 km'lik bir mesafe boyunca video akışı için kendi kendini ayarlayan döner anten ile

· Sistem uydubağlantılar( geliştiriliyor e)

· Radar istasyon mm aralığında ileri görüş

· Yanalradar sentetik açıklığa sahip (geliştirme aşamasında)

· lazerarka ışıkhedefler

İHA hattındaki bir sonraki tip, uzun uçuş süresine sahip orta irtifa İHA'lar olmalıdır. Bu tür İHA'larda her şeyden önce MO'dan ordu ilgilenmeli Bu "drone" grubu, işlevsellik açısından ABD'den "Predator" gibi tanınmış İHA'lara çok yakın. Bu "dronların" özelliklerinden biri, bir şok fonksiyonunun varlığıdır.

2008 yılında Gürcistan'ı barışa zorlama operasyonu sırasında insansız hava araçları (İHA'lar) ile uzay araçlarının ve taktik savaş sistemlerinin kullanım amacının analizi, mevcut haliyle, bu araçların hiçbirinin gereksinimleri karşılamaya yeterli olmadığını gösterdi. jeo-istihbarat bilgisindeki birlikler.

Yüksek hassasiyetli silah sistemlerinin (DTÖ) işleyişi, yalnızca son derece hassas sensörler ve yüksek hızlı sinyal işleme ile teknik araçlar değil, aynı zamanda uygun bilgi desteğinin yanı sıra modern gereksinimleri karşılayan gelişmiş bir telekomünikasyon ağı gerektirir.

Oluşturulan bilgi ve keşif altyapısı, gerçeğe yakın bir zaman ölçeğinde şunları sağlamalıdır:

Hedeflerin aranması, tespiti, tanınması, tanımlanması ve konumu;

İmha silahları için bireysel uçuş görevleri için gerekli elektronik bilgi belgelerinin (hedef formlar) oluşturulması;

Grev sonuçlarının değerlendirilmesi.

Hızla değişen operasyonel ortam, hemenÖinciözellikle hareketli hedeflerle çalışırken, görevlerin ilgili kuvvetlere ve araçlara zamanında yanıt vermesi ve zamanında ayarlanması.

Ek olarak, DTÖ'nün çıkarları için, imha nesnelerinin koordinatlarını belirlemenin doğruluğunu sağlamak gerekir: daha kötü değil 5 - 7 M- stratejik ve 3 - 5 M- RF Silahlı Kuvvetlerinin operasyonel-taktik komuta ve kontrol birimleri için.

çıkarlar içinde ise istihbarat görüntünün mümkün olan en yüksek çözünürlüğüne ihtiyacınız varsa, o zaman DTÖ Orta çözünürlüklü görüntülerin (3 - 5 m) kullanılması da kabul edilebilir.

DTÖ uygulamasının sürekli bilgi desteği (IS) amacıyla, ABD Silahlı Kuvvetleri aktif olarak kullanıyor stratejik keşif insansız hava araçları, çoğunlukla büyük ( Daha24 saat) uçuş süresi - yüksek irtifa İHA RQ-4A " küreselşahin"ve orta irtifa MQ-1B" hain".

Bu cihazlar, havaradarVeoptoelektronikistihbarat Hava Kuvvetlerinin ve diğer silahlı kuvvetlerin çeşitli operasyon alanlarındaki eylemlerini sağlamak için, gerçek zamanlı verileri yer komuta noktalarına iletebilirler.

Keşif uzay aracıyla birlikte jeo-uzamsal bilgilerin hızlı bir şekilde elde edilmesi için sunulanİHA'larla kompleksleri kullanın.

Gerçek keşif bilgilerinin üst üste bindirilmesi için topografik harita olarak yüksek çözünürlüklü uydu görüntüleri kullanıldığında, nesnelerin koordinatlarını belirleme doğruluğunda önemli bir artış elde edilir. Şirket"RET Kronstadt" bağlama teknolojilerine sahiptir, hem 2 D-fotoğraf kartı,Bu yüzdenVeİle3 D-fotokart.

Hedef belirleme doğruluğunu artırmak için Transas-Vision bir program geliştirdi TopoTarget. Program, ortaya çıkan fotoğrafı otomatik olarak fotoğraf kartıyla birleştirir.

Belirtilmemiş (düz) kabartma durumunda, program şunları sağlar: alt piksel dikiş doğruluğu, doğruluk hedef belirleme fotoğraf kartının doğruluğuna karşılık gelir.

Prensipişprogramlar

Uçuştan önce TopoTarget programı, uçuş alanının fotoğraf haritasını işleyerek, üzerindeki karakteristik noktaları otomatik olarak tanımlar. Tanımlanan karakteristik noktalar veri tabanına girilir, ardından veri tabanı sıralanır. Fotoğraf kartı herhangi bir uçaktan veya uydudan alınabilir. Temel fotoğraf kartı gereksinimleri:

Fotoğraflı kartın yılın yaklaşık aynı zamanlarında uçuş saatleriyle birlikte çekilmiş olması gerekmektedir.

Fotoğraf kartının çözünürlüğü, dikişli çerçeve üzerinde en az 800x600 piksellik bir alanı kaplayacak şekilde olmalıdır.

Bir fotoğraf alındığında, program otomatik olarak fotoğraftaki karakteristik noktaları, fotoğraf haritasının işlenmesi sırasında derlenen veri tabanında bunlara karşılık gelen noktaları bulur, yazışmalar dizisinde kendi kendine tutarlı bir dizi seçer ve ortaya çıkan fotoğrafı birleştirir. fotoğraf haritası ile.

Arayüzprogramlar

Programın çalışmasının sonucu aşağıda gösterilmektedir: fotoğraf haritası, 25 kareden alınan hava fotoğrafı sonuçlarına göre derlenmiştir. Oluştuğu 25 numarada yer almayan karta bir çerçeve dosyalanır.

Aşağıdaki örnek, dikişli bir çerçeve üzerindeki bir tankı göstermektedir.

Verim

Programı hızlandırmak ve hataları ortadan kaldırmak için, bir çerçeve dosyalanırken telemetri verileri kullanılır: eşleşmeler, çerçevenin merkezinden belirli bir yarıçap içinde fotoğraf kartında aranır.

İHA'lı kompleksler "Kol saati" yerli muadillerine göre bir takım önemli avantajlara sahiptir.

JSC işletmelerinde " Transas» teknik altyapı oluşturuldu, uçan prototipler var ve bu tür komplekslerin prototiplerini oluşturmak için bir üretim üssü konuşlandırıldı.

Buna ek olarak, ZAO "Transas" gelecekte İHA'larla komplekslerin yönetiminde personel için eğitim düzenlemeye izin verecek eğitim kompleksleri oluşturma konusunda deneyime sahiptir.

İHA "Dozor-85" Ve "Dozor-100" teknik özelliklerine göre orta menzilli uçaklara aittirler. Geliştirme, İHA'lara benzer teknik çözümler kullandı « Gölge-200" Ve " yırtıcı". İHA'nın hedef yükünün özelliklerine göre "Dozor-85"Ve"Dozor-100"şok hariç, bahsedilen yabancı sistemlerle aynı görevleri yerine getirme yeteneğine sahiptir. Modern teknolojilerin kullanılmasıyla daha küçük ağırlık ve boyut özellikleri elde edilirken, geçen yüzyılın 90'larında yabancı analoglar geliştirildi.

Temel konfigürasyonda, İHA'lı bir kompleks "Kol saati"üç uçağın bir parçası olarak ve bir arazi aracının şasisine yerleştirilmiş bir mobil kontrol merkezi olarak tedarik edilebilir.

İHA kompleksi " Kol saati» ulaşım hava yolu, demiryolu taşımacılığı ve su yolu ile uygulama alanına anında ulaştırılabilir. Kompleks seyyar ve operasyonları asgari düzeyde hazırlanmış bir saha gerektirir: toprak şerit, çim, sıkıştırılmış kar. Kompleks, römorklu bir arazi aracı tarafından taşınır.

Periyodik bakım, eğitimli personel tarafından doğrudan üste yapılır. Kit içerisinde yedek parçalar ve gerekli aletler sağlanmaktadır.

Kompleks, dört ila beş kişilik bir ekip tarafından işletilmektedir.

İHA ile Kompleks "Kol saati" dır-dir tamamenotonom. Tüm üniteler ve sistemler tek bir şasi üzerine yerleştirilmiştir. Baz istasyonu sistemlerinin güç beslemesi motor-jeneratörden gerçekleştirilmekte, İHA bataryaları, İHA besleme paketi içerisinde yer alan şarj cihazı ile aracın yerleşik güç kaynağı ağından şarj edilmektedir.

Şirketlerin yakıt ve enerji kompleksine, Rus Demiryollarına, Acil Durumlar Bakanlığına ve diğer departmanlara İHA'lı kompleksler kullanılarak elde edilebilecek bilgilere artan ilgisi göz önüne alındığında, kamu-özel ortaklığı seçeneğinin sağlanması gerekmektedir.

İHA'lara sahip bu kompleksler, esas olarak İHA'ların ikili kullanımını dikkate alan ilkeye göre oluşturulmalıdır. Aynı zamanda bu komplekslerin kaynaklarını barış zamanında RF Silahlı Kuvvetleri ile birlikte kullanmak isteyen finans ve sanayi grupları da bu tür İHA'ların müşterisi olabilir. Bu tür projelerin kamu-özel ortaklığı temelinde hayata geçirilmesi sürecinde, tarafların kaynakları ve katkıları konsolide edilmekte, birleştirilmekte, ayrıca finansal riskler ve maliyetler ortaya çıkmaktadır. Elde edilen sonuçlar taraflar arasında önceden belirlenmiş oranlarda dağıtılır.

Kısa bir süre önce, ABD'nin İHA inşa etme planları hakkında açık basında bilgiler ortaya çıktı. önce2047 Yılın. Bu materyali inceleyerek, şu anki İHA geliştirme seviyesinin hala çok gerisinde olduğumuzu bir kez daha belirtebiliriz.

Dolayısıyla bu programda, İHA'ların geliştirilmesindeki ana vurgunun bu tür cihazlara verileceği belirtilmektedir. Yırtıcı Hayvan ve daha sonraki modifikasyonların benzer cihazları. Tüm İHA'lar birkaç gruba ayrılır ve her grupta İHA'ların hangi ekipmanı taşıması gerektiği ve hangi TTD'yi başarması gerektiği yazılır.

Ülkemizde İHA'lara benzer bir cihaz henüz oluşturulmadı. Yırtıcı Hayvan. Program kapsamında Vega endişesiyle böyle bir cihaz yaratmaya yönelik ilk girişimler "Yakın" başarısız olduğu ortaya çıktı. Evet, dürüst olmak gerekirse, tasarlanan cihaza bir İHA analogu denilemez. Yırtıcı Hayvan. Ne menzil, ne taşıma kapasitesi, ne de uçuş süresi açısından bu proje İHA'ların önemli ölçüde gerisinde kalıyor. Yırtıcı Hayvan, Bu tür İHA'ları yönetmek için bir eğitim sisteminin olmamasından ve onlar için operatörleri eğitmek için simülatörlerin olmamasından bahsetmiyorum.

Mevcut durumda, işlevsel olarak PREDATOR İHA'ya eşit bir İHA'ya ihtiyacımız var ve böyle bir İHA'nın ona yakın boyutta olması gerekmiyor.

Bir İHA'nın fonksiyonlarını yerine getirebilmesi için havaya kaldırılması gereken yükün ağırlığını hesaplayalım. Yırtıcı Hayvan(Şimdilik şok fonksiyonunu hariç tutalım).

OTG (optik-termal görüntüleme kafası) - 5 kg,

Fotokompleks - 4 kg,

AVOVP (kalkış / iniş için analog video sistemi) -1 kg,

LPD (veri hattı) - 0,7 kg,

KRL (komut radyo hattı) - 0,3 kg,

AP (otomatik pilot) - 0,4 kg,

BÖLGELER (yerleşik atalet sistemi) - 0,6 kg,

Radar (radar istasyonu) - 4 kg.

Toplam: 16 kilogram.

Çok mu az mı? Kesinlikle,Olumsuzbirçok. Bu, bugün bir İHA'yı maksimum kalkış ağırlığı ile kaldırabilen gerçek ağırlıktır. 100 - 150 kilogram ve bu, gemide yakıt bulundurması şartıyla 10 saatuçuş.

Bu koşulu yerine getirmek için CJSC R.E.T. Kronstadt Tasarım Bürosu bir İHA tasarladı " Dozor-100» orta kesitli kanat tasarımına dayanmaktadır.

MAKS-2009 fuarında "Dozor-600" ve prototipi "Dozor-100".

İHA'DA "Dozor100" Alman şirketinin motoru kullanılıyor" 3 W» pullar "210TS» . Böyle bir motorun anma gücü 21.2 hp. Motordan dönen bir şaft jeneratörü kullanırken, motor gücünün %10'una kadar kaybederiz. Böylece santralimizin kullanılabilir kapasitesi 19 hp. Tasarım teorisinden, hp birimi başına kabul edilebilir yükün olduğu bilinmektedir. manevra kabiliyeti düşük uçaklar için 6-7 hp başına kg Bu nedenle, yükü alırsak 6 kilogram hp başına, ardından maks. kalkış ağırlığı olacak 114 kilogram, ve ne zaman 7 kilogram hp başına bu rakam olacak 133 kilogram.

Motor üreticisinin pasaport verilerine dayanan motor gücünü hesaba kattığımız gerçeğini dikkate alarak, hesaplamalarda kalkış ağırlığını sınırlamaya karar verdik. 1 1 0 kilogram, aynı zamanda ağırlık için mukavemet hesabı yapılmıştır. 130 kilogram. O. İHA'nın gücü açısından bir marjımız var.

kalkış ağırlığı ile 110 kilogram 40 kg yakıt alabiliriz, bizim durumumuzda 54 litredir. Önceki Dozor İHA'ların bu motorlarla çalışması sırasında elde edilen maksimum yakıt tüketimi 5 lt/s idi. Sonuç olarak, 120-140 km/h seyir hızında en az 10 saat uçabilmemizi sağlayan bir yakıt rezervimiz var. Buna göre rüzgar olmadığında 1200-1400 km uçabiliyoruz. Bu tür rakamlar bize kalkış / iniş havaalanından 400 km mesafede 4-5 saat içinde keşif yapma imkanı veriyor.

O. konuda İHA'ya atanan görev "Yakın"İHA'ların kullanılmasıyla elde edilen "Dozor-100".

Şimdi hatırlayalım ki İHA Yırtıcı Hayvan ayrıca bir şok işlevi de gerçekleştirir, çünkü. kanatta harici olarak 300 lb'lik bir yük taşıyabilmektedir. İşte İHA için bu fonksiyon" Dozor-100» mümkün değil. 300 fit 120 kg'dır ve kesinlikle imkansızdır. Bu nedenle, şok işlevine sahip bir İHA için başka bir İHA tasarlamak gerekir.

Planör İHA"Kol saati-100", neredeyse tamamen kompozit malzemelerden yapılmıştır. Kanat açıklığı - 6,0 m; tam kalkış ağırlığı - 110 kg; enerji santrali - 21,2 hp kapasiteli iki zamanlı motor; uçuş süresi - 10 saate kadar; seyir yüksekliği 300-1500 m, tavan 4000 m.

İHA "Dozor-100" 2009 yılında tatbikatlara katıldı "Batı-2009" tatbikatlar sırasında tarafsız sularda bulunan NATO ülkelerinin radyo teknik devriye gemilerini arama görevini üstlendiği Kaliningrad'da. Görev, bulunan gemilerin görüntüsünün ve bu hedeflerin koordinatlarının tatbikat komuta noktasına iletilmesini içeriyordu.

Gemi arama sektörleri ile tatbikat alanının haritası.

İHA "Dozor-100" havaalanından başladı "Giymek" konumlanmış 20 km NPU'lu kontrol aracının bulunduğu komuta noktasından nötr sulara uçtu. Arama modunda, nötr sularda 200 km uçtu ve görüntüleri gerçek zamanlı olarak 55 km mesafeden iletti. Alınan görüntülere ve koordinatlara göre, kod çözücü operatörü keşifleri derledi ve iletti. filo komutanına rapor verin. O. İlk kez bir İHA, bir video görüntüsünü 50 km'den daha uzun bir mesafeye iletti.

JSC temsilcileri ile birlikte "NIITP" hedef koordinatları gerçek zamanlı olarak elde etme ve bunları 50 km'den daha uzun bir mesafeye iletme olasılığı gösterildi.

Kalkış ve iniş modlarında İHA kontrolü, kontrol aracından 20 km uzakta bulunan bir mobil geçici kontrol noktasından (PVPU) gerçekleştirildi ve bu, seçilen konseptin doğruluğunu doğruladı - operasyon sahasından uzaktaki kalkış ve iniş hava sahası .

Görevi tamamlamak için İHA "Dozor-100" toplamda her uçuşta gerçek koşullarda 300 km'den fazla uçtu, uçuşlar ise filonun savaş havacılığının yoğun kullanım koşullarında, zorlu hava koşullarında (bulut yüksekliği 500 m, görüş 2-3 km, yandan rüzgar - 11 m/s'ye kadar) .

Bugün sadece hedefleri açmak yeterli değil. Koordinatlarını belirlememiz gerekiyor. ("eklemek"İlecoğrafi bilgidestekleyen) uygulama için gereken doğrulukla yüksek hassasiyet silahlar. Uydu düzeltmeli füzeler ve bombalar isabetli isabet sağlar 5-7 M iyileştirme umuduyla metre. Ayrıca uygun olmalı hedef belirleme. İHA'lardan gelen tüm izleme sistemi, bu kadar doğru bir bağlamayı hedefliyor.

Allbest.ru'da barındırılıyor

Benzer Belgeler

İnsansız hava aracı için uçak tipi otomatik kalkış kontrol sistemi simülasyon programının geliştirilmesi ve uygulanması. Mevcut havaalanı tabanlı orta sınıf İHA'ların gözden geçirilmesi ve analizi, en uygun kalkış yönteminin seçimi.

tez, 02/07/2013 eklendi


İnsansız hava aracı türleri. Atalet yöntemlerinin navigasyonda uygulanması. Eylemsiz olmayan bir koordinat sisteminde bir malzeme noktasının hareketi. Güç jiroskopik stabilizasyon ilkesi. Yeni jiroskopik duyarlı elemanların geliştirilmesi.

özet, 23.05.2014 tarihinde eklendi


Kullanıcı arabirimi ergonomisi kavramı. Bir insansız hava aracının rotasını bölgenin dijital haritası üzerinde oluşturmak, düzenlemek ve görselleştirmek için alt sistem. Alt sistemin yazılım mimarisi için gereksinimler. Test için araç ve prosedür.

tez, 07/06/2012 eklendi


Uçuş güvenliğini sağlamak. Uçak çarpışma analizi. Tehlikenin zaman kriterini belirlemek için dijital yöntem. Uçağın yatay düzlemdeki göreli konumunun belirlenmesi. Dinamik uzman sistem modülü.

tez, 04/16/2012 eklendi


Uyumlu bir eşleme kullanarak teorik bir NEZH profili oluşturmanın özellikleri N.E. Zhukovski. Uçağın geometrik parametreleri ve direnci. Bir uçağın baştan aşağı ve aerodinamik özelliklerini belirleme yöntemi.

dönem ödevi, 19.04.2010 tarihinde eklendi


Bir uçak motorunun teknik operasyonun bir nesnesi olarak ele alınması. Test edilebilirlik ve güvenilirliğin özellikleri. Araç bakım ve onarım sistemi. Uçak yakıtlarının ve yağlayıcıların yakıt ikmali.

tez, 30.07.2015 eklendi


Uçağın gövde ölçülerinin, kanat alanı ve boyutlarının, sevk sisteminin boyutlarının ve yakıt yükünün, kuyruk üzerindeki özgül yükün belirlenmesi. Uçağın yerleşimi ve hizalanması. Vücuda etki eden yüklerin hesaplanması.

tez, 06/16/2017 eklendi


Bir uçağın kontrollü uçuşu. Boyuna hareketin matematiksel tanımı. Uçağın uzunlamasına hareketinin hareketlerinin doğrusallaştırılması. Boyuna hareketin lineerleştirilmiş diferansiyel denklem sistemi için simülasyon modeli.

dönem ödevi, 04/04/2015 eklendi


Uçak sınıflandırması. Hava taşımacılığındaki acil durumların özellikleri, zarar verici faktörlerin bir listesi. Uçak buzlanma uyarısı. Havadaki ekipman sistemleri ve uçuş güvenliği.

özet, 04/02/2014 eklendi


Uçağın direksiyon mekanizmasının yapısal analizi, boyutları. Mekanizmanın kinematik çalışması için bağımlılığın hesaplanması. Kuvvetlerin etkisi altında bir mekanizmanın hareketinin incelenmesi. Yer değiştiren dişlinin geometrik parametrelerinin hesaplanması.