ICAO Kotibiyati ushbu qoʻmitalar va guruhlarning ish materiallaridan ICAOning yagona havo hududi infratuzilmasiga xavfsiz integratsiyalashuvi qoidalari, tartiblari va talablarini belgilashda ICAO pozitsiyasini shakllantirish maqsadida foydalanish niyati haqida maʼlum qildi.

Umumiy havo hududida UAVlarning ishlashiga qo'yiladigan talablar quyidagi asosiy printsiplarga asoslanishi kerak deb ishoniladi:

UAVning yagona havo hududiga kirishiga hech qanday cheklovlar bo'lmasligi kerak;

yagona havo hududidan foydalanuvchilarning parvozlari xavfsizligi va havo kemalari parvozlari xavfsizligi talablariga javob beradigan darajada aholi xavfsizligi ta'minlanishi kerak;

uchuvchisiz uchish apparatlari bilan mos kelishi uchun samolyotni qo'shimcha tizimlar bilan qayta jihozlash talablari bo'lmasligi kerak;

UAVlar ishonchli tarzda kuzatish va samolyot bilan yuzaga kelishi mumkin bo'lgan mojaro vaziyatlardan qochish imkonini beruvchi tizimga ega bo'lishi kerak;

UAV parvozlari samolyotlar bilan bir xil qoidalarga muvofiq amalga oshirilishi kerak.

Ushbu tamoyillarni amalga oshirish uchun bir qator vazifalarni hal qilish rejalashtirilgan:

UAVlarning xavfsiz ishlashi uchun tartib-qoidalarni aniqlang.

UAV havo hududidan foydalanish tartibini belgilovchi talablarni belgilang.

Umumiy havo hududida UAVlar va samolyotlar o'rtasidagi PMSni hal qilish metodologiyasini ishlab chiqish.

Bir qator davlatlar yuqoridagi vazifalarni hal qilishga kirishdi, Fransiya, Italiya, Germaniya va Shvetsiya UAV parvozlari xavfsizligini ta’minlash bo‘yicha o‘z milliy dasturlarini ishlab chiqmoqda.

Hozirga qadar faqat AQSh va Kanada ATC amaliyotiga fuqarolik PUAlarining ochiq dengizda davlat mas'uliyati zonasida yoki UAVlar uchun ajratilgan havo hududidan tashqarida xalqaro parvozlarini amalga oshirishni joriy qilgan. Bularga: meteorologik tadqiqotlar, aerofotosuratga olish, kinoga olish, geofizik kuzatishlar kiradi.

Yuqoridagi printsiplarga ko'ra, havo harakatini boshqarish (ATM) nuqtai nazaridan, UAVlar boshqa har qanday havo kemalari kabi boshqarilishi kerak. Asosan, havo harakati dispetcheri qaysi kemani kuzatayotgani bilan qiziqmasligi kerak. Shu sababli, UAV navigatsiya va boshqaruv tizimi boshqariladigan havo kemalariga nisbatan qo'llaniladigan xalqaro talablarga javob berishi kerak.

1.2 Uchuvchisiz uchish apparatlarining tasnifi.

Eng muhimlaridan biri UAV tasnifi masalasidir. Asosiy tasniflash xususiyatlari:

Maqsad:

ko'p maqsadli;

nishon (razvedka, kuzatish, tashish).

Qo'llashning ko'pligi:

qayta foydalanish mumkin;

bir martalik.

UAVni ishga tushirish usuli:

aerodrom boshlanishi;

aerodromdan tashqari start (rampadan, platformadan, tashuvchini ishga tushirish moslamasidan boshlang).

Qaytish usuli:

qo'nish moslamasidan foydalangan holda uy aerodromiga qo'nish bilan;

ma'lum bir hududda parashyutda erkin tushish;

tuzoqqa tushish;

parashut bilan qaytish.

Qo'llash sohasi:

qisqa masofaga - 25 km gacha;

qisqa masofa - 100 km gacha;

o'rtacha masofa - 500 km gacha;

uzoq masofa - 500 km dan ortiq.

UAVning uchish og'irligi:

5 kg gacha (mikro sinf);

25 kg gacha (kichik sinf);

25-150 kg (engil sinf);

150-750 kg (o'rta sinf);

750 - 15000 kg (og'ir sinf).

UAV turi:

samolyot sxemasi;

vertolyot sxemasi;

raketa uchirish;

ko'taruvchi fan bilan.

Quyidagi 1-jadvalda UAVlarning xalqaro tasnifi keltirilgan.

1.1-jadval UAV tasnifi.

Bundan tashqari, aviatsiyada UAVlarni sinflarga bo'lish uchun tasniflash tizimi tan olingan. UAV sinflari mavjud:

1-sinf. Elektr dvigatelli uchish og'irligi 10 kg gacha bo'lgan UAV tipidagi samolyotlar. Ular statsionar qo'riqlash postlari yoki mobil guruhlarning bir qismi sifatida tezkor kuzatuv vositasi sifatida ishlatilishi mumkin.

2-sinf. Uchish og'irligi 100 kg gacha bo'lgan, ichki yonuv dvigateli bilan jihozlangan UAV turi. Ulardan operativ kuzatuv vositasi sifatida foydalanish mumkin.

3-sinf. Uchish og‘irligi 1000 kg gacha bo‘lgan samolyot tipidagi PUAlar katta maydonlarni kimyoviy tozalashda ham, yuklarni operativ tashishda ham qo‘llanilishi mumkin.

Sinf 4. UAV vertolyot turi. Ular ob'ektlarni kuzatish uchun qiziqish uyg'otadi.

Samolyotlar va UAVlar uchun foydali yuk kabi xususiyat ayniqsa muhimdir. Masofadan zondlash vazifalarini bajarish va erning o'rganilayotgan hududlari koordinatalarini aniqlash uchun UAVning foydali yuki quyidagi jihozlarni o'z ichiga olishi kerak:

Muayyan ma'lumotlarni olish uchun qurilmalar;

Sun'iy yo'ldosh navigatsiya tizimi (GLONASS/GPS);

Vizual va telemetrik ma'lumotlar uchun radio aloqa qurilmalari;

Antenna oziqlantiruvchi qurilma bilan buyruq va navigatsiya radio aloqasi qurilmalari;

Buyruqlar ma'lumotlarini almashish qurilmasi;

Axborot almashish qurilmasi;

Bortli raqamli kompyuter;

Axborotni saqlash qurilmasini ko'rish.

Mavjud UAV tasniflash tizimining asosiy kamchiligi shundaki, u erdagi infratuzilmaning xususiyatlarini hisobga olmaydi: boshqaruv markazi, hayotni ta'minlash tizimi, transport va parvozga tayyorgarlik, uchirish va qo'nish joylari, shuningdek yerosti stansiyalar tarmog‘i va ularning yer usti aloqa liniyalari.

Ko'rinib turibdiki, barcha UAVlar foydali yuk, parvoz masofasi va parvoz balandligi cheklovlari tufayli o'zlarining funktsional vazifalarini, UAVni boshqarish va navigatsiya vazifalarini bajarish uchun yuqoridagi standart jihozlardan foydalana olmaydi. Shuning uchun, UAV sinflarini ko'rib chiqish va hozirda yuqori kengliklarda ishlay oladigan UAVlarni tanlash mantiqan.

Yuqorida aytilganlarga asoslanib, uchuvchisiz havo vositalarining quyidagi tasnifi taklif etiladi:

Yuk yuki 1-sinfdagi UAVlar UAV navigatsiya va boshqaruv uskunalarini o‘rnatish talablariga javob bermaydi. Amalda, bu radio boshqariladigan UAVlar. Shu munosabat bilan ularni faqat ajratilgan havo hududida ishlatish mumkin.

100-120 kg yuk ko‘taruvchi 2-sinf UAVlar UAV navigatsiya va boshqaruv uskunalarini o‘rnatish talablariga javob beradi. Parvoz masofasi va balandligi iqtisodiyotning fuqarolik sektorida UAVlarga yuklangan asosiy vazifalarning bajarilishini ta'minlaydi.

150-200 kg yuk ko‘taruvchi 3-sinf UAVlar UAV navigatsiya va boshqaruv uskunalari hamda qo‘shimcha jihozlarni o‘rnatish talablariga javob beradi. Parvoz masofasi asosiy vazifalarning bajarilishini ta'minlaydi, ammo yuqori kengliklarda mavjud bo'lmagan kuzatish, boshqarish va aloqa uchun yerosti stansiyalarining rivojlangan tuzilishi talab qilinadi.

Shunday qilib, maqolada 2-sinf UAVlarning umumiy havo hududida parvozlar xavfsizligini ta'minlash masalalari ko'rib chiqiladi: uchish og'irligi 500-600 kg, foydali yuk 100-120 kg, kruiz tezligi 130-150 km/soat, parvoz masofasi to'g'ridan-to'g'ri teng radio ko'rinishi. Shuningdek, 3-sinf UAVlardan foydalanish uchun yuqori kengliklarda infratuzilmani yaratish istiqbollari ko'rib chiqildi.

Kitob asosan ma'lumotnoma va faktlarni o'rganish xarakteriga ega bo'lib, ko'plab adabiy va internet manbalarining sharhlari va tahlillari natijalari asosida yozilgan. U o'quvchini uchuvchisiz havo kemalari sohasidagi joriy terminologiya va tasnifi, uchuvchisiz uchish apparatlarini ishlab chiqarishning hozirgi tendentsiyalari, shuningdek, uchuvchisiz havo kemalari tizimlari bozorining holati bilan tanishtiradi.

1.2.3.1. UVS International tasnifi

Parvoz printsipiga qo'shimcha ravishda, UAVni tasniflash uchun ko'plab ob'ektiv mezonlardan foydalanish mumkin: uchish og'irligi, masofa, parvoz balandligi va davomiyligi, transport vositasining o'lchamlari va boshqalar. .

Xalqaro uchuvchisiz transport vositalari tizimlari assotsiatsiyasi (AUVSI, 2004 yilgacha u Yevropa uchuvchisiz avtomobil tizimlari assotsiatsiyasi - EURO UVS deb nomlangan) ushbu mezonlarning ko'pini birlashtirgan universal UAV tasnifini taklif qildi. Jadvalda. 1.4 toifalar va qisqartmalarning inglizcha ekvivalentlari bilan ushbu tasnifni ko'rsatadi.

Ushbu tasnif ishlab chiqilayotgan mavjud va istiqbolli UAVlarga tegishli. Asosan, bu tasnif 2000 yilga kelib shakllangan, ammo o'shandan beri u ko'p marta qayta ko'rib chiqilgan. Hozir ham uni o'rnatilgan deb hisoblash mumkin emas. Bundan tashqari, parametrlarning nostandart birikmalariga ega bo'lgan ko'plab maxsus turdagi qurilmalarni har qanday alohida sinfga kiritish qiyin. Ushbu tasnifning ba'zi versiyalarida harbiy-maxsus UCAV, Lethal va Decoys sinflari UAVlarning alohida guruhi sifatida tasniflanadi. Shuningdek, UAVlarning fuqarolik maqsadlarida qo'llanilishining tez sur'atlar bilan o'sib borishi sababli, UAVlarni umuman strategik va taktikaga ajratmaslik tendentsiyasi mavjud.

Shaklda. 1.68 da Mini va Micro toifalariga kiruvchi UAVlar misollari ko'rsatilgan. Misollarda mamlakat va qurilma ishlab chiqaruvchisi va modeli ko'rsatilgan. Ushbu toifalarda turli xil parvoz tamoyillariga ega qurilmalar mavjud: samolyotlar, vertolyot turlari, moslashuvchan va qanotli, aerostatik. Mini toifasida maxsus kichik guruh aerostatik UAVlardan iborat (Mini - Havodan engilroq), chunki rasmiy ravishda ularning massasi odatda 150 kg dan oshmaydi, lekin hajmi jihatidan ular qolganlardan keskin ajralib turadi. Nano-UAV toifasi so'nggi yillarda ultra yengil (‹ 25 g) qurilmalarni (shu jumladan hasharotlarga o'xshashlar - entomopterlarni) yaratish muvaffaqiyati bilan bog'liq holda paydo bo'ldi.

Yaqin va qisqa masofaga uchuvchi UAVlar juda ko'p (1.69-rasm). Odatiy ilovalar - Artilleriya razvedkasi va aniqlash, radio tiqilishi Ushbu toifadagi samolyotlar uchun katapultni uchirish odatiy usuldir.

MR (O'rta masofali) UAV toifasi samolyotlar, vertolyotlar turlari yoki ularning duragaylari bilan ifodalanadi (1.70-rasm).Ularga kuzatuv vazifalaridan tashqari, ko'pincha bir hududda yer va havo ob'ektlari o'rtasidagi aloqani ta'minlash uchun radio signallarini uzatish vazifalari ham beriladi. radiusi taxminan 200 km.

Ular oldingi guruhdagi transport vositalaridan kuchliroq elektr stansiyasi, yaxshilangan aerodinamik xususiyatlari va yanada murakkab boshqaruv tizimi bilan ajralib turadi.

MRE toifasida (1.71-rasm) vertolyot tipidagi transport vositalari allaqachon kam uchraydi - u asosan uchuvchisiz samolyotlar bilan ifodalanadi. Ularning xususiyati, qoida tariqasida, parvozni tejashga hissa qo'shadigan maxsus aerodinamik dizayn parametrlari.

LADP UAV toifasining o'ziga xos xususiyati (1.72-rasm) dushman hududiga tezda chuqur kirib borish uchun mo'ljallangan transport vositalarining yuqori tezligidir. Asosiy funktsiyalari - razvedka va maqsadni belgilash. Reaktiv dvigatellar elektr stantsiyalari sifatida ishlatiladi.

LALE guruhi qurilmalari (1.73-rasm) razvedka, video tasvirga olish, meteorologik va atrof-muhitni kuzatish maqsadida uzoq muddatli parvozlar uchun mo'ljallangan. Parvoz tezligi soatiga 100-150 km. Ular kam og'irligi va tejamkor elektr stantsiyasi bilan ajralib turadi.

ERKAK toifasidagi UAVlar (1.74-rasm) taktik va strategik UAVlar o'rtasida oraliq pozitsiyani egallaydi. Odatda bu ko'p maqsadli qurilmalar. Razvedka, kuzatuv, nishonga olish, radiotakrorlagichlarning odatiy funktsiyalaridan tashqari, ular bortda qurol olib yurishlari (odatda yuqori aniqlikdagi raketalar shaklida) va transport vazifalarini (belgilangan joyga tushirish yoki qabul qilish) bajarishlari mumkin.

HALE sinfidagi UAVlar (1.75-rasm) strategik vazifalarni bajarish uchun mo'ljallangan. Ushbu toifadagi eng mashhuri American Global Hawk. Qoida tariqasida, bunday UAVlar razvedka va zarba berish funktsiyalarini birlashtiradi. Parvozning barcha bosqichlari (jumladan, uchish va uchish-qo'nish yo'lagiga qo'nish) ular avtomatik rejimda amalga oshirilishi mumkin. Harbiy bo'lmagan HALE qurilmalari kuzatish, suratga olish, signal uzatish va atmosfera monitoringi funktsiyalarini bajaradi. Parvozlarning uzoq davom etishini va apparatlarning samaradorligini ta'minlash uchun elektr stantsiyasi ko'pincha elektr motorlari, batareyalar va quyosh panellariga asoslangan elektr tizimi sifatida amalga oshiriladi.

HALEdan tashqari, UCAV (Unsiz jangovar havo vositasi) sinfidagi UAVlar ham strategik deb tasniflanadi (1.76-rasm). Rossiyada ushbu toifadagi UAVlar uchuvchisiz jangovar samolyotlar (UBS) deb ataladi. BBS - zarba beruvchi va razvedkachi UAV bo'lib, u bir vaqtning o'zida razvedka qilish, nishonlarni qidirish va ularni yo'q qilishga qodir bo'lgan uchuvchisiz razvedka samolyotidir.

Buning uchun qurilma yuqori aniqlikdagi zarba beruvchi qurollarni olib yuradi. Bunday mashinalarning odatiy namunalari Amerika qurilmalari Predator MQ-1B va Reaper MQ-9. BBS allaqachon haqiqiy jangovar birlikdir. Aslida, bu uchuvchisiz qiruvchi yoki hujumchi samolyotdir. Bunday samolyotlarni seriyali boshqariladigan samolyotlar, xususan, Lockheed Martin F-16 qiruvchi samolyotlari yoki Fairchild A-10 hujum samolyotlari asosida ishlab chiqarish taklif qilingani bejiz emas. Hozirgi vaqtda Rossiyada va xorijda BBS ning bir qator loyihalari va ularning namoyish prototiplari ustida ish olib borilmoqda. Shunday qilib, Rossiyada yangi beshinchi avlod PAK-FA T-50 qiruvchi samolyoti asos bo'ladigan BBS yaratish bo'yicha ishlar boshlandi.

Zamonaviy BBS, raketa qurollaridan tashqari, murakkab radionavigatsiya tizimlari, radarlar (odatda AFAR asosida - faol fazali antenna massivlari), yuqori samarali kuzatish va ma'lumotlarni uzatish vositalarining mavjudligi bilan ajralib turadi. Yangi avlod uchuvchili qiruvchi samolyotlarda qo‘llaniladigan va samolyotning dushman radarlariga ko‘rinmasligini ta’minlaydigan “yashirin” texnologiya ABS tizimida ham qo‘llaniladi, lekin juda cheklangan darajada. Ularning omon qolishi oddiyroq usullar bilan ta'minlanadi - kichik o'lcham, mos tartib, past shovqin darajasi va kamuflyaj rangi. Ko'pgina BBS modellari pastki qavatlar uchun mo'ljallangan.

Lethal va Decoylarning yuqori darajada ixtisoslashgan toifalari faqat harbiy maqsadlar uchun mo'ljallangan. Ba'zan ular tasnifga kiritilmaydi, samolyot modellarini yuqorida tavsiflangan toifalarga ularning uchish og'irligi va parvoz parametrlariga muvofiq joylashtiradi.

O'ldiradigan toifadagi UAVlar razvedkachi UAV va bomba yoki raketa funktsiyalarini birlashtiradi. Agar kerak bo'lsa, qurilma tanlangan ob'ektga yuboriladi va uni yo'q qiladi. Turli maqsadlar uchun maxsus modifikatsiyalar mavjud: tankga qarshi, radarga qarshi, kemaga qarshi va boshqalar. Bunday qurilmalarni ishga tushirish ham erdan, ham kema yoki samolyotdan (odatda katapult yoki reaktiv kuchaytirgich yordamida) amalga oshirilishi mumkin. .

Decoys toifasidagi uchuvchisiz uchuvchi samolyotlar dushmanning hujum qurollarini chalg'itish, dushmanning reaktsiyasini baholash uchun chalg'ituvchi manevrlarni amalga oshirish, shuningdek, ularning shaxsiy tarkibini o'qitish va samolyotlar, raketalar va elektron jihozlarni sinovdan o'tkazish uchun mo'ljallangan uchuvchi nishonlardir.

Stratosfera (Strato) va super-stratosfera (Exo Strato) qurilmalari toifalari hali ishlab chiqarilmagan, ammo ishlab chiqilgan qurilmalar. Ularning maqsadi er yuzasi va atmosfera holatini uzoq muddatli (shu jumladan uzluksiz) kuzatish, signallarni uzatishdir. Qo'llashning ba'zi sohalarida bunday UAVlar orbital kosmik kemalar bilan raqobatlasha oladi va ba'zi loyihalarda ulardan birgalikda foydalanish kutilmoqda.

Dunyoda mavjud bo'lgan UAV ishlanmalari soni ushbu toifalar orasida juda notekis taqsimlangan. Ma'lumotlarga ko'ra, u shunday ko'rinadi (1.77-rasm).

Diagrammadan ko'rinib turibdiki, ishlanmalar soni bo'yicha etakchi Mini toifasi hisoblanadi. Bu juda tushunarli, chunki. qurilmalarning ushbu sinfidagi jadal taraqqiyot bir vaqtning o'zida bir nechta qulay omillarning mos kelishi bilan bog'liq. Birinchidan, bu ularning ishlashining nisbatan soddaligi va ko'p sonli oxirgi foydalanuvchilar uchun mavjudligi (shu jumladan narxi). Ikkinchidan, ushbu qurilmalar nafaqat harbiy sohada, balki fuqarolik uchun ham juda ko'p turli xil vazifalarni bajarish uchun mos keladi va fuqarolik qurilmalariga bo'lgan talab so'nggi yillarda ularning rivojlanishini rag'batlantirdi. Uchinchidan, so'nggi o'n yillikda aynan shunday qurilmalarni ishlab chiqish va ishlab chiqarishni boshlash uchun barcha zarur sharoitlar - vazni va o'lchamlari nisbatan kichik, ammo juda jiddiy vazifalarni bajarishga qodir. Bunday etuk shartlar qatoriga quyidagilar kiradi: mikrotizim texnologiyasi sohasidagi yutuqlar (xususan, mikrominiatyurali giroskoplar va akselerometrlarning paydo bo'lishi), global joylashishni aniqlash tizimlarining keng joriy etilishi (masalan, GPS), mini-UAVlarni to'ldirish uchun boshqa zarur elementlarning paydo bo'lishi. : samarali videokameralar, cho'tkasiz elektr motorlar va tegishli drayverlar, energiya talab qiluvchi lityum-polimer batareyalar va boshqalar.

Harbiy dronlarni bir qator xususiyatlari bilan farqlash mumkin. Tasniflash variantlari quyida ko'rsatilgan.

Boshqaruv turi bo'yicha

Avtonom, inson boshqaruvini talab qilmaydi

Inson operatori tomonidan masofadan boshqariladigan

Kombinatsiyalangan (operator bilan aloqa vaqtincha uzilgan taqdirda optimal ishlashni davom ettirishga qodir).

Diapazon bo'yicha

ultra qisqa masofa - o'nlab metrlar

qisqa masofa - ko'rish chizig'i, birliklar yoki o'nlab kilometrlar

o'rta masofa - yuzlab kilometrlar

uzoq masofa - bir necha yuzdan bir necha ming kilometrgacha to'xtovsiz parvozlar

Ish balandligi

juda past balandliklarda ishlash uchun (o'nlab metrgacha)

past balandlikda ishlash uchun (yuzlab metrgacha)

o'rta balandlikda ishlash uchun (keyin 10 km)

yuqori balandlikda ishlash uchun (10 km dan ortiq)

Parvoz davomiyligi bo'yicha

ultra-kichik - daqiqa birliklari

kichik - o'nlab daqiqalar

o'rtacha - bir necha soat

uzoq - bir necha o'n soatgacha

ultra-uzoq - o'nlab kunlik to'xtovsiz parvoz

Boshlanish turi bo'yicha

yerga uchirish

uchish-qo'nish yo'lagidan foydalanish,

katapultadan

vertikal uchish bilan

tramplindan

havo ishga tushirish

ota-ona samolyotiga qaytmasdan

ona samolyotiga qaytish bilan

gyroplanlar

kopterlar (multikopterlar)

kuydiruvchilar

qushlarga taqlid qilish

hasharotlarga taqlid qilish

Radar uchun ko'rinish bo'yicha

nozik (ko'rinmas)

Aloqa/nazorat kanalining xavfsizligi bilan

zaif

kriptodan himoyalangan

Hajmi bo'yicha

ultra-kichik turdagi (1 kg gacha)

kichik turdagi (4 kg gacha),

o'rta turdagi (o'nlab kilogrammdan bir necha yuz kilogrammgacha),

katta (bir necha yuz kg dan bir necha tonnagacha)

Uchrashuv bo'yicha

razvedka,

bortdan raketalar kabi halokatli qurollardan foydalanish qobiliyati bilan

o'limga olib keladigan qurollar, o'q-dorilar kabi

transport,

universal, bir nechta funktsiyalarning kombinatsiyasi bilan

Guruh harakatlari, uyushgan guruhning bir qismi sifatida harakatlar qobiliyati bilan

individual foydalanish uchun

kichik guruhning bir qismi sifatida foydalanish uchun (bir xil turdagi yoki har xil turdagi dronlar)

bir necha o'nlab dronlar guruhining bir qismi sifatida foydalanish uchun

Bugungi kunda yong'inlarni aniqlash va rivojlantirish sohasidagi zamonaviy texnologiyalar juda tez rivojlanmoqda. Eng so'nggi ishlanmalar nafaqat tashqi ko'rinishi bilan ajablantirishi mumkin, masalan, tabiiy ofatlarni o'chirish va oqibatlarini bartaraf etish sohasida bugungi kunda robot uskunalari qo'llanilmoqda.

Bizning maqolamizda biz zamonaviy dunyoda faol joriy etilayotgan va qo'llanilayotgan yana bir prinsipial yangi texnologiya haqida gapirib beramiz.

YUKLASH tugmasidagi uslubiy rejaning qisqacha mazmuni

Uchuvchisiz samolyotlardan foydalanish mumkin bo'lmagan yoki iqtisodiy jihatdan foydasiz bo'lgan hollarda maxsus muammolarni hal qilish uchun keng qo'llanilishi mumkin:

• chegaraning borish qiyin bo'lgan uchastkalarini tekshirish;
• er va suv yuzasining turli hududlarini kuzatish;
• tabiiy ofatlar va falokatlarning oqibatlarini aniqlash;
• o'choqlarni aniqlash, qidiruv va boshqa ishlarni bajarish.

UAVlardan foydalanish masofadan turib, inson aralashuvisiz va uni xavf ostiga qo'ymasdan, borish qiyin bo'lgan hududlardagi ancha katta hududlardagi vaziyatni nisbatan arzon narxlarda kuzatish imkonini beradi.

Turlari

Parvoz printsipiga ko'ra, barcha UAVlarni 5 guruhga bo'lish mumkin (birinchi 4 guruh aerodinamik turdagi qurilmalarga tegishli):

• qattiq qanotli (samolyot tipidagi UAV);
• moslashuvchan qanot bilan;
• aylanuvchi qanot bilan (vertolyot tipidagi UAV);
• qoqib turgan qanot bilan;
• aerostatik.

Ro'yxatda keltirilgan beshta guruhning UAVlariga qo'shimcha ravishda, parvoz printsipiga ko'ra, ro'yxatga olingan guruhlarning birortasiga aniqlik kiritish qiyin bo'lgan turli xil gibrid kichik toifadagi transport vositalari ham mavjud. Samolyot va vertolyot turlarining sifatlarini o'zida mujassam etgan bunday uchuvchisiz uchuvchisiz samolyotlar ayniqsa ko'p.

Qattiq qanot (samolyot turi)

Ushbu turdagi kemalar qattiq qanotli UAV sifatida ham tanilgan. Ushbu transport vositalarining ko'tarish kuchi aerodinamik tarzda sobit qanotga oqayotgan havo bosimi tufayli hosil bo'ladi. Qoida tariqasida, ushbu turdagi qurilmalar uzoq parvoz davomiyligi, katta maksimal parvoz balandligi va yuqori tezlik bilan ajralib turadi.

Samolyot tipidagi uchuvchisiz uchuvchi samolyotlarning qanoti va fyuzelyaji shakli bilan farq qiluvchi ko'plab kichik turlari mavjud. Boshqariladigan aviatsiyada mavjud bo'lgan deyarli barcha samolyot sxemalari va fyuzelyaj turlari uchuvchisiz samolyotlarda ham qo'llaniladi.

moslashuvchan qanot bilan

Bular aerodinamik turdagi arzon va tejamkor samolyotlar bo'lib, unda qattiq emas, balki egiluvchan (yumshoq) konstruktsiya tashuvchi qanot sifatida matodan, elastik polimer materialdan yoki qaytariladigan deformatsiya xususiyatiga ega elastik kompozit materialdan foydalaniladi. . UAVlarning ushbu sinfida uchuvchisiz motorli paraplanlar, destaplanlar va elastik deformatsiyalanuvchi qanotli UAVlarni ajratish mumkin.

Uchuvchisiz motorli paraplan - bu boshqariladigan parashyut qanotiga asoslangan qurilma bo'lib, avtonom parvoz va mustaqil parvoz uchun pervaneli motorli arava bilan jihozlangan. Qanot odatda to'rtburchaklar yoki ellips shaklida bo'ladi. Qanot yumshoq bo'lishi mumkin, qattiq yoki shishiriladigan ramkaga ega bo'lishi mumkin. Uchuvchisiz motorli paraplanlarning kamchiliklari ularni boshqarishning qiyinligi, chunki navigatsiya sensorlari qanot bilan qattiq aloqaga ega emas. Ulardan foydalanishni cheklash ham ob-havo sharoitlariga aniq bog'liqdir.

Aylanadigan qanot (vertolyot turi)

Ushbu turdagi samolyot aylanuvchi qanotli UAV sifatida ham tanilgan. Ko'pincha ularni vertikal uchish va qo'nish UAVlar deb ham atashadi. Ikkinchisi mutlaqo to'g'ri emas, chunki umumiy holatda, sobit bo'lgan UAVlar vertikal uchish va qo'nishga ham ega bo'lishi mumkin.

Ushbu turdagi transport vositalari uchun ko'tarish kuchi ham aerodinamik tarzda yaratilgan, ammo qanotlar tufayli emas, balki asosiy rotorning (pervanellar) aylanadigan pichoqlari tufayli. Qanotlar umuman yo'q yoki yordamchi rol o'ynaydi. Vertolyot tipidagi uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchi samolyotlarning aniq afzalliklari bir nuqtada uchib ketish qobiliyati va yuqori manevr qobiliyatidir, shuning uchun ular ko'pincha havo robotlari sifatida ishlatiladi.

Qoplagan qanoti bilan

Qanotli uchuvchi samolyotlar bionik printsipga asoslanadi - parvoz paytida yaratilgan harakatlarni uchib yuruvchi tirik jismlar - qushlar va hasharotlar tomonidan nusxalash. Ushbu toifadagi uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchi qurilmalarda hali ommaviy ishlab chiqarilgan qurilmalar mavjud bo'lmasa-da va ular hali amaliy qo'llanilishiga ega bo'lmasa-da, butun dunyoda bu sohada jadal tadqiqotlar olib borilmoqda. So'nggi yillarda kichik qanotli UAVlarning ko'plab qiziqarli tushunchalari paydo bo'ldi.

Qushlar va uchuvchi hasharotlarning mavjud samolyot turlariga nisbatan asosiy afzalliklari ularning energiya samaradorligi va manevr qobiliyatidir. Qushlarning harakatiga taqlid qilishga asoslangan qurilmalar ornitopterlar, uchuvchi hasharotlar harakati koʻchiriladigan qurilmalar esa entomopterlar deb ataladi.

Aerostatik

Aerostatik tipdagi UAVlar - bu UAVlarning maxsus klassi bo'lib, unda ko'tarish kuchi birinchi navbatda engil gaz (odatda geliy) bilan to'ldirilgan sharga ta'sir qiluvchi Arximed kuchi tomonidan ishlab chiqariladi. Bu sinf asosan uchuvchisiz havo kemalari bilan ifodalanadi.

Dirijabl - havodan engilroq samolyot bo'lib, u parvona bilan havo sharining (odatda elektr motorli yoki ichki yonuv dvigateliga ega pervanel (pervan, pervanel)) va harakatni boshqarish tizimidan iborat. Dizayni bo'yicha havo kemalari uchta asosiy turga bo'linadi: yumshoq, yarim qattiq va qattiq. Yumshoq va yarim qattiq dirijabllarda tashuvchi gaz uchun qobiq yumshoq bo'lib, u ma'lum bir bosim ostida tashuvchi gaz yuborilgandan keyingina kerakli shaklga ega bo'ladi.

Yumshoq tipdagi havo kemalarida tashqi shaklning o'zgarmasligi tashuvchi gazning ortiqcha bosimi bilan ta'minlanadi, bu doimiy ravishda ballonlar - qobiq ichida joylashgan yumshoq idishlar, ichiga havo yuboriladi. Balonlar, qo'shimcha ravishda, ko'tarish kuchini tartibga solish va qadam burchagini boshqarish uchun xizmat qiladi (balonlarga havoni differentsial pompalash / pompalash qurilmaning og'irlik markazining o'zgarishiga olib keladi).

Yarim qattiq havo kemalari qobiqning pastki qismida qattiq (ko'p hollarda qobiqning butun uzunligi uchun) truss mavjudligi bilan ajralib turadi. Qattiq havo kemalarida tashqi shaklning o'zgarmasligi mato bilan qoplangan qattiq ramka bilan ta'minlanadi va gaz gaz o'tkazmaydigan tsilindrlarda qattiq ramka ichida bo'ladi. Qattiq uchuvchisiz havo kemalari hali amalda qo'llanilmaydi.

Tasniflash

Rossiya Federatsiyasida xorijiy tasnifning ba'zi sinflari yo'q, Rossiyada engil UAVlar ancha uzoqroq masofaga ega va hokazo. Rossiya tasnifiga ko'ra, asosan transport vositalarining harbiy maqsadiga qaratilgan.

UAVlarni quyidagicha tizimlashtirish mumkin:

1. Qisqa masofali mikro va mini-UAV - uchish og'irligi 5 kg gacha, 25-40 km gacha;
2. Yengil qisqa masofali uchuvchisiz uchish apparatlari - uchish og'irligi 5-50 kg, masofasi 10-70 km;
3. Yengil o'rta masofali uchuvchisiz uchish apparatlari - uchish og'irligi 50-100 kg, masofasi 70-150 (250) km;
4. O'rta PUAlar - uchish og'irligi 100-300 kg, masofasi 150-1000 km;
5. Oʻrtacha ogʻir uchuvchisiz uchish apparatlari – uchish ogʻirligi 300-500 kg, masofasi 70-300 km;
6. Og'ir o'rta masofaga uchuvchi UAVlar - uchish og'irligi 500 kg dan ortiq, masofasi 70-300 km;
7. Uzoq parvoz davom etadigan og'ir UAVlar - uchish og'irligi 1500 kg dan ortiq, masofa taxminan 1500 km;
8. Uchuvchisiz jangovar samolyot - uchish og'irligi 500 kg dan ortiq, masofasi taxminan 1500 km.

Amaliy UAVlar

Granad VA-1000

ZALA 421-16E

Rossiya Favqulodda vaziyatlar vazirligini uchuvchisiz uchish apparatlari bilan texnik jihozlash uchun Rossiya korxonalari bir nechta variantlarni ishlab chiqdilar, ulardan ba'zilarini ko'rib chiqing:

Bu uzoq masofali uchuvchisiz samolyot (1-rasm) avtomatik boshqaruv tizimi (avtopilot), inertial tuzatishga ega navigatsiya tizimi (GPS / GLONASS), o'rnatilgan raqamli telemetriya tizimi, navigatsiya chiroqlari, o'rnatilgan. uch o'qli magnitometr, nishonni ushlab turish va faol kuzatish moduli ("AC moduli"), raqamli o'rnatilgan kamera, C-OFDM modulyatsiyasining raqamli keng polosali video uzatuvchisi, sun'iy yo'ldosh navigatsiya tizimi (SNS) qabul qiluvchisi bo'lgan radio modem " Diagonal AIR" SNS signalisiz (radio masofa o'lchagich) o'z-o'zini diagnostika tizimi, namlik sensori, harorat sensori, oqim sensori, harakatlanish tizimi uchun harorat sensori, parashyutni chiqarish, havo amortizatorisiz ishlash qobiliyatiga ega. qo'nish paytida maqsadli yukni himoya qilish va qidiruv uzatuvchi.

Ushbu kompleks kunning istalgan vaqtida real vaqt rejimida video uzatish bilan 50 km gacha bo'lgan masofada havo kuzatuvini o'tkazish uchun mo'ljallangan. Uchuvchisiz samolyot strategik ahamiyatga ega ob'ektlar xavfsizligi va nazoratini ta'minlash vazifalarini muvaffaqiyatli hal qiladi, nishonning koordinatalarini aniqlash va yer usti xizmatlarining harakatlarini sozlash bo'yicha qarorlarni tezda qabul qilish imkonini beradi. O'rnatilgan AS moduli tufayli UAV statik va harakatlanuvchi ob'ektlarni avtomatik ravishda kuzatib boradi. SNS signali bo'lmasa, UAV mustaqil ravishda vazifani davom ettiradi.

Guruch. 1. UAV ZALA 421-16E

ZALA 421-08M

"Uchuvchi qanot" sxemasi bo'yicha ishlab chiqarilgan - bu avtopilotga ega bo'lgan taktik masofali uchuvchisiz samolyot bo'lib, u ZALA 421-16E kabi funktsiyalar va modullar to'plamiga ega. Ushbu majmua real vaqt rejimida video uzatish bilan 15 km gacha bo'lgan masofada hududni tezkor razvedka qilish uchun mo'ljallangan. UAV ZALA 421-08M o'ta ishonchliligi, foydalanish qulayligi, past akustik, vizual ko'rinish va o'z sinfidagi eng yaxshi maqsadli yuk bilan solishtiriladi.

Bu havo kemasi egiluvchan katapulta yordamida parvoz qilgani uchun maxsus tayyorlangan uchish-qo‘nish yo‘lagini talab qilmaydi, u kunning istalgan vaqtida turli ob-havo sharoitida havo razvedkasini amalga oshiradi.

Kompleksni ZALA 421-08M UAV bilan ekspluatatsiya qilish joyiga tashish bir kishi tomonidan amalga oshirilishi mumkin. Qurilmaning engilligi (tegishli tayyorgarlik bilan) katapultni ishlatmasdan "qo'lda" ishga tushirishga imkon beradi, bu esa muammolarni hal qilishda uni ajralmas qiladi. O'rnatilgan AS moduli uchuvchisiz samolyotga quruqlikda ham, suvda ham statik va harakatlanuvchi narsalarni avtomatik ravishda kuzatish imkonini beradi.

Guruch. 2. UAV ZALA 421-08M

ZALA 421-22

Bu sakkiz rotorli uchuvchisiz vertolyot bo'lib, o'rta masofali, o'rnatilgan avtopilot tizimiga ega (3-rasm). Uskunaning konstruksiyasi yig‘iladigan, kompozit materiallardan tayyorlangan bo‘lib, kompleksni har qanday transport vositasida ish joyiga yetkazish qulayligini ta’minlaydi.

Ushbu qurilma vertikal avtomatik ishga tushirish va qo'nish tufayli maxsus tayyorlangan uchish-qo'nish yo'lagini talab qilmaydi, bu esa uni borish qiyin bo'lgan hududlarda havodan razvedka qilish uchun ajralmas qiladi.

U kunning istalgan vaqtida operatsiyalarni bajarish uchun muvaffaqiyatli qo'llaniladi: ob'ektlarni qidirish va aniqlash, 5 km gacha radiusda perimetrlar xavfsizligini ta'minlash. O'rnatilgan "AS moduli" tufayli qurilma statik va harakatlanuvchi ob'ektlarni avtomatik ravishda kuzatib boradi.

Guruch. 3. UAV ZALA 421-22

Bu DJI kvadrokopterlarining keyingi avlodini ifodalaydi. U 4K video yozib olish va yuqori aniqlikdagi videoni qutidan tashqarida uzatish imkoniyatiga ega. Kamera minimal oyoq izini maksimal barqarorlik va vazn samaradorligi uchun gimbalga o'rnatilgan. GPS signali yo'q bo'lganda, Visual Positioning texnologiyasi suzish aniqligini ta'minlaydi.

Phantom 3 Professional xususiyatlari

Kamera va Gimbal: Phantom 3 Professional sekundiga 30 kadr tezlikda 4K video suratga oladi va har qachongidan ham aniqroq va toza ko‘rinadigan 12 megapikselli suratga oladi. Yaxshilangan kamera sensori har qanday oldingi uchuvchi kameraga qaraganda ko'proq tiniqlik, past shovqin va yaxshiroq suratga olish imkonini beradi.

HD Video havolasi: past kechikish, DJI Lightbridge tizimiga asoslangan HD video uzatish.

DJI Intelligent Flight Batareya: 4480 mAh DJI Intelligent Flight Batareyasi yangi hujayralarga ega va aqlli batareya boshqaruv tizimidan foydalanadi.

Parvoz boshqaruvchisi: Keyingi avlod parvoz boshqaruvchisi, yanada ishonchli ishlashni ta'minlaydi. Yangi magnitafon har bir parvoz ma'lumotlarini saqlaydi va vizual joylashishni aniqlash GPS yo'qligida bir nuqtada aniq harakatlanish imkonini beradi.

TTX Phantom 3 Professional

Inspire 1 xususiyatlari

Kamera va Gimbal: 4K gacha video va 12 megapikselli fotosuratlarni yozib oladi. EHMni yaxshiroq nazorat qilish uchun neytral zichlik (ND) filtrlari taqdim etiladi. Yangi gimbal mexanizmi kamerani tezda olib tashlash imkonini beradi.

HD Video Link: past kechikish, HD video uzatish, bu DJI Lightbridge tizimining yangilangan versiyasidir. Ikkita masofadan boshqarish pultidan boshqarish imkoniyati ham mavjud.

Shassi: tortib olinadigan qo'nish moslamasi, kameraga panoramalarni to'sqinliksiz olish imkonini beradi.

DJI Intelligent Flight Batareya: 4500mAh aqlli batareya boshqaruv tizimidan foydalanadi.

Parvoz boshqaruvchisi: Keyingi avlod parvoz boshqaruvchisi, yanada ishonchli ishlashni ta'minlaydi. Yangi magnitafon har bir parvoz ma'lumotlarini saqlaydi va vizual joylashishni aniqlash GPS yo'qligida bir nuqtada aniq harakatlanish imkonini beradi.

Guruch. 5. UAV Inspire 1

Yuqorida sanab o'tilgan UAVlarning barcha xususiyatlari 1-jadvalda keltirilgan (matnda ko'rsatilgan Phantom 3 Professional va Inspire 1dan tashqari)

UAV operatorlari uchun trening

TTX Inspire 1

Afzalliklar

Quyidagilarni ajratib ko'rsatish mumkin:

• turli ob-havo sharoitida parvozlarni amalga oshirish, murakkab shovqinlar (shamolning shamoli, ko'tarilayotgan yoki tushayotgan havo oqimi, UAVning havo cho'ntagiga tushishi, o'rtacha va kuchli tuman, kuchli yomg'ir);
• borish qiyin bo'lgan va chekka hududlarda havo monitoringini amalga oshirish;
• ishonchli ma'lumotlarning xavfsiz manbasi, xavf kelib chiqadigan ob'ekt yoki shubhali hududni ishonchli o'rganish;
• muntazam monitoring bilan favqulodda vaziyatlarning oldini olishga imkon beradi;
• (o'rmon yong'inlarini) dastlabki bosqichlarda aniqlash;
• inson hayoti va salomatligi uchun xavfni bartaraf etish.

Uchuvchisiz uchish apparati quyidagi vazifalarni hal qilish uchun mo'ljallangan:

• o‘rmon yong‘inlarini aniqlash maqsadida o‘rmon maydonlarini masofadan turib uchuvchisiz kuzatish;
• ma'lum bir hududda er va havo bo'shlig'ining radioaktiv va kimyoviy ifloslanishi to'g'risidagi ma'lumotlarni kuzatish va uzatish;
• suv toshqini va boshqa tabiiy ofatlar hududlarini muhandislik razvedkasi;
• muz tiqilishi va daryo toshqinlarini aniqlash va monitoring qilish;
• transport magistrallari, neft va gaz quvurlari, elektr uzatish liniyalari va boshqa ob'ektlarning holatini monitoring qilish;
• akvatoriyalar va qirg'oqbo'yi hududlarida ekologik monitoring;
• favqulodda vaziyatlar zonalari va zarar ko'rgan ob'ektlarning aniq koordinatalarini aniqlash.

Monitoring kechayu kunduz, qulay va cheklangan ob-havo sharoitida amalga oshiriladi. Shu bilan birga, uchuvchisiz uchish apparati halokatga uchragan (halokatga uchragan) texnik jihozlar va bedarak yo'qolgan odamlar guruhlarini qidirishni ta'minlaydi. Qidiruv oldindan belgilangan parvoz vazifasiga muvofiq yoki operator tomonidan tezda o'zgartiriladigan parvoz marshruti bo'ylab amalga oshiriladi. U hidoyat tizimlari, havo radar tizimlari, sensorlar va videokameralar bilan jihozlangan.

Parvoz vaqtida, qoida tariqasida, uchuvchisiz uchish apparatini boshqarish avtomatik ravishda bortdagi navigatsiya va boshqaruv majmuasi orqali amalga oshiriladi, unga quyidagilar kiradi:

• GLONASS va GPS tizimlaridan navigatsiya ma'lumotlarini qabul qilishni ta'minlovchi sun'iy yo'ldosh navigatsiya qabul qiluvchisi;
• uchuvchisiz uchish apparatining orientatsiyasi va harakat parametrlarini belgilovchi inertial datchiklar tizimi;
• balandlik va havo tezligini o'lchaydigan sensor tizimi;
• har xil turdagi antennalar.

Bortdagi aloqa tizimi ruxsat etilgan radiochastota diapazonida ishlaydi va ma'lumotlarni bortdan erga va erdan bortga uzatishni ta'minlaydi.

Yechilishi kerak bo'lgan vazifalar

To'rtta asosiy guruhga bo'linishi mumkin:

• favqulodda vaziyatlarni aniqlash;
• favqulodda vaziyatlarni bartaraf etishda ishtirok etish;
• qurbonlarni qidirish va qutqarish;
• favqulodda vaziyatlardan etkazilgan zararni baholash.

Bunday vazifalarda katta operator televizor va issiqlik ko'rish sektorlarini hisobga olgan holda minimal vaqt yoki parvozlar sonida kuzatuv maydonini qamrab olish uchun RPV parvozining marshruti, tezligi va balandligini optimal tanlashi kerak. tasvirlash kameralari.

Shu bilan birga, moddiy va inson resurslarini tejash uchun bir xil joylarda ikki yoki bir nechta reyslarni istisno qilish kerak.

YUKLASH tugmasidagi qo'shimcha materiallar

Yaxshi ishingizni bilimlar bazasiga yuborish oddiy. Quyidagi shakldan foydalaning

Talabalar, aspirantlar, bilimlar bazasidan o‘z o‘qishlarida va ishlarida foydalanayotgan yosh olimlar sizdan juda minnatdor bo‘lishadi.

Harbiy sohada ham, fuqarolik sohasida ham turli vazifalarni bajarish bu maqsadda qo‘llanilishi mumkin bo‘lgan PUAlar doirasini sezilarli darajada kengaytiradi. Yaqin kelajakda har xil turdagi dvigatellar va, eng muhimi, bort jihozlarining boshqa to'plamiga ega bo'lgan bir nechta platformalar talab qilinishi allaqachon aniq.

Shuni ta'kidlash mumkinki, eng ko'p sinf "dronlar", bugungi kunda Rossiyada bu og'irligi 15 kg gacha bo'lgan elektr samolyotlari. Ularning deyarli barchasi ucha oladi Yo'qKo'proq2soat, qoida tariqasida, ishga tushirish moslamalari va quruqlikdan foydalangan holda, ko'p hollarda parashyut bilan uching. Nisbatan kichik uchish og'irligi ham foydali yuk massasini cheklaydi, shuning uchun ushbu UAVlarning aksariyati almashtiriladigan yukga ega, bu o'z-o'zidan bu vaziyatda oqlanadi.

Harbiy sohada ham, fuqarolik sohasida ham bunday qurilmalar yordamida muvaffaqiyatli hal qilinishi mumkin bo'lgan juda ko'p vazifalar mavjud. Ushbu UAVlar arzon bo'lishi, past malakali parvoz mutaxassislari tomonidan ishlatilishi, jiddiy texnik xizmat ko'rsatishni talab qilmasligi va maxsus transport vositalaridan foydalanmasdan harakatchan bo'lishi kerak. Bunday tizimning zamin qismi oddiy va ishlatish uchun qulay bo'lishi kerak. Aslida, ushbu tizimlarni ishlab chiquvchilarning aksariyati shu yo'ldan borishadi. Foydali yukning past og'irligini hisobga olgan holda, bortdagi optik va infraqizil sensorlarga bo'lgan talablar sezilarli darajada oshadi. Tizimning sensorlari asosan kuzatish funktsiyalarini va kamroq darajada o'lchash funktsiyalarini bajarishi kerak.

Ushbu tizimlarni ishlatish uchun maxsus bo'linmalarni yaratishga hojat yo'q. Yuqori darajadagi avtomatlashtirish ushbu tizimlarning harbiy va fuqarolik sohalarida oddiy mutaxassislar tomonidan ishlashiga imkon berishi kerak.

UAVlardan foydalanishni tasniflashning navbatdagi bosqichi er yuzi va suv zonalarini masofadan o'rganish uchun "dronlarni" yaratish vazifasidir. 100 km. Bunday vazifalarni bajarish uchun oddiy va qiyin ob-havo sharoitida kechayu kunduz parvoz qila oladigan "uchuvchisiz" uskunalardan foydalanish kerak. Ko'rinishidan, bunday texnika oldin hududni batafsil ko'rib chiqishga qodir bo'lishi kerak 1000 km 2 bitta parvoz uchun. Buni faqat kamida 10 soat parvoz qila oladigan UAVlar ta'minlashi mumkin. 100 km masofani olib tashlash 3 ming m gacha balandlikdan to'g'ridan-to'g'ri radio ko'rish masofasi bilan belgilanadi, bu erda signalni qayta o'tkazmasdan, oqim tasvirini real vaqtda uzatishni ta'minlash mumkin. To'g'ri chiziqda uchayotganda, jo'nash nuqtasiga qaytish sharti bilan, bunday UAV 600 km masofaga ucha olishini hisoblash oson. 10 soat parvoz qila oladigan qurilma uchish og'irligiga ega bo'ladi 100 -20 0 kg va, albatta, kamida 300 m uzunlikdagi uchish-qo'nish yo'lagi, shuningdek, malakali ekipaj tomonidan xizmat ko'rsatishni talab qiladi. Hozirgi vaqtda bunday qurilmalar ishga tushirish moslamalari yordamida uchishga qodir.

Harbiylar uchun ushbu UAVlar brigada kabi tuzilmaning razvedka bo'linmasining bir qismi bo'lishi mumkin (brigadaning kechayu kunduz ko'rinishi), fuqarolik mutaxassislari uchun ular uni boshqaradigan tashkilotning bir qismi sifatida ishlatilishi mumkin. FSB Chegara qo'shinlari uchun bunday qurilmalar otryad kabi bo'linmaning bir qismi bo'lishi mumkin va chegaraning muhim qismini, ayniqsa baland tog'larda, Uzoq Shimol mintaqalarida va dengiz chegarasini himoya qilish sharoitida nazoratni ta'minlaydi. . Video va foto tasvirlarni real vaqt rejimida uzatish Davlat chegarasini qo‘riqlashning boshqa texnik vositalari bilan o‘zaro hamkorlikni tashkil etish imkonini beradi.

Bunday komplekslarning ishlashini er usti qo'llab-quvvatlash vositalari odatda avtomobil shassisiga o'rnatiladigan mobil boshqaruv punktlari (MCP) asosida, shuningdek, UAV parvozida joylashgan ko'chma vaqtinchalik boshqaruv punktlaridan (TTC) shakllantiriladi. /qo'nish joylari. PVPU-ni to'g'ridan-to'g'ri post hududida joylashtirish imkoniyati sizga chegara bo'ylab uchuvchisiz uchuvchi samolyotlar parvoz qilganda o'zingizning mas'uliyat hududingizdagi ma'lumotlarni real vaqt rejimida olish imkonini beradi. UAV ma'lumotlari parvozining davomiyligini hisobga olsak, bir yoki ikkita kompleksdan iborat bo'lgan bitta UAV bloki chegaraning 1000 km gacha bo'lgan qismini boshqarishga qodir, deb aytishimiz mumkin.

BYish stantsiyasiboshqaruvparvozUAV

Dasturiy ta'minot (dasturiy ta'minot) uchuvchi-operatorning ish stantsiyasining monitorida oldinga ko'rish kamerasidan video tasvirni ko'rsatishga imkon beradi va telemetriya ma'lumotlarini ko'rsatadi. Telemetrik ma'lumotni ko'rsatish "shamol oynasidagi ko'rsatkich" rejimida yoki "virtual asboblar" rejimida amalga oshiriladi. Monitor, shuningdek, parvoz topshiriq nuqtalarining holatini va boshqa fazoviy ma'lumotlarni sintez qiladi, bu uchuvchiga marshrutda UAV parvozini boshqarishga yordam beradi.

1-rasm: Uchuvchi-operator ish stantsiyasining dasturiy ramkasi.

BYish stantsiyasiboshqaruvparvozUAV uchuvchi-operatorga ruxsat beradi:

Marshrut va qo'nish vaqtida UAVning parvozini nazorat qilish;

Radio ko'rish zonasida parvozni amalga oshirishda parvoz vazifasini o'zgartirish;

Avtomatik ravishda UAVning belgilangan chegaralardan oshib ketishi haqida ogohlantirishlarni oling (parvoz tezligi, aylanish, qadam, er yuzasidan parvoz balandligi bo'yicha).

BY operatorlarni mumkin bo'lgan xatolardan himoya qiluvchi intuitiv interfeysga ega. Modulli arxitektura BY yangi boshqaruv elementlari yoki aktuatorlarni ulab, turli xarakteristikaga ega kompyuterlarda ishlash uchun sozlash imkonini beradi.

BYish stantsiyasioperatormaqsaduskunalar(kuzatuvchi)

dron dasturiy ta'minot

BY Kuzatuvchining ish stantsiyasi (2-rasm) nishonni qidirish, nishonni qo'lga olish va kuzatish, maqsadni belgilash uchun mo'ljallangan. Monitor UAV PTZ kamerasidan olingan videoni, kameraning yo'nalishi haqida ma'lumotni, freym markazining erdagi joylashuvi haqidagi ma'lumotlarni ko'rsatadi. Berilgan BY kuzatuvchiga ruxsat beradi:

Bortda aylanadigan optik-termal tasvirlash boshini boshqaring;

Kameraning optik masshtabini boshqaring;

Ko'rish maydoni markazining yoki ko'rish sohasidagi har qanday ob'ektning koordinatalarini aniqlang;

Maqsadni uning koordinatalarini avtomatik aniqlash bilan belgilang;

Maqsadlarni qo'lga olish va kuzatish.

2-rasm: Kuzatuvchi ish stantsiyasi dasturining ramkasi.

BY qayta ishlash Va vakillik video ma'lumotlar

Elektronbarqarorlashtirishvideo da qo'llaniladi BY Observer ish stantsiyasi va quyidagilarni ta'minlaydi:

- videoni idrok etish yaxshilandi, ayniqsa yuqori kattalashtirishda ko'rishda, kamera silkinishining ta'siri ayniqsa sezilarli bo'lganda;

- kamera apparatini barqarorlashtirish sifatiga qo'yiladigan talablarni pasaytirish yoki apparat stabilizatsiyasidan foydalanishni to'liq rad etish, kuzatuv tizimining og'irligi va narxini pasaytirish;

- tasvirni siqish darajasini oshirish, bu sizga ma'lumotlarni uzoqroq masofaga yaxshiroq sifat bilan uzatish imkonini beradi.

Teleavtomatikeskortlar

Teleavtomatik kuzatish maqsadni qo'lga olish va kuzatish uchun mo'ljallangan. Teleavtomat qurilma har qanday real sharoitda nishonni avtomatik kuzatishni ta'minlaydi: masshtabni, ob'ektni ko'rish burchagini o'zgartirganda, ob'ektning yoritilishi va kontrastini o'zgartirganda, ob'ekt vaqti-vaqti bilan ko'rish maydonidan yo'qolganda.

Aniqlikta'riflarkoordinatalarob'ekt

Rasmda operator tomonidan aniqlangan yoki ko'rsatilgan ob'ektning koordinatalarini aniqlashdagi xato instrumental va uslubiy xatolarning kombinatsiyasi bilan aniqlanadi.

Instrumental xatolarga quyidagilar kiradi:

- UAV koordinatalari va balandligini aniqlashda xatolik;

- UAVning yo'nalishi, rulosi, qadamining burchaklarini aniqlashning aniqligi;

- UAV navigatsiya tizimining ma'lumotlari bilan kamera qopqog'ining ishlash momentini sinxronlashtirishning aniqligi;

- navigatsiya tizimining sensorlariga nisbatan kameraning o'rnini aniqlashda xatolik (UAVning massa markazi);

- kamera buzilishini aniqlashda xatolik.

Uslubiy xatolarning kattaligiga quyidagilar ta'sir qiladi:

- UAVning er yuzasidan parvoz balandligi;

- joylashtirilgan ob'ektdan (nishondan) eng kam nuqtagacha bo'lgan masofa (maqsadni olib tashlash);

- erning murakkabligi.

Dozor UAVning zamonaviy konfiguratsiyasida yuqoridagi omillarni hisobga olgan holda:

Orientatsiya burchaklarini aniqlashning aniqligi 0,1º

Yo'nalish burchagi aniqligi 1ê

Vaqt aniqligi 0,1 sek

Axborotning diskretligi TsKRM1 arb. sek. (Moskva kengligida, 80 m ga teng)

GNSS qabul qiluvchisining pasport aniqligi:

rejalashtirilgan koordinatalarda 10 m

balandligi 20 m

Erdan 1000 m balandlikda 100 km / soat tezlikda parvoz qilishda, kameraning ko'rish chizig'idan 30º burchak ostida joylashgan ob'ektning koordinatalarini aniqlashda umumiy xatolik taxminan bo'ladi. 200 m(SKO).

Aniqlikning oshishiga instrumental xatolarni kamaytirish (navigatsiya tizimining bir qismi sifatida yuqori aniqlikdagi sensorlardan foydalanish) yoki hududning aniq oldindan havola qilingan foto xaritasi, masalan, sun'iy yo'ldosh tasviri yordamida erishish mumkin.

Bizda ham 2D ​​foto kartaga, ham 3D foto kartaga ulash texnologiyalari mavjud. O'rtacha qoplama aniqligi asl xaritaning 2-3 pikseli yoki taxminan 5 m bo'ladi.

yelimlashVatuzatishmozaikafotografik tasvirlar

Hududiy yoki kengaytirilgan tadqiqot natijasida yuqori aniqlikdagi fotosuratlar to'plami hosil bo'ladi. Har bir fotosuratda UAV navigatsiya tizimining ma'lumotlari va tasvir olingan paytda UAVning yo'nalish burchaklari to'g'risidagi ma'lumotlarga muvofiq koordinatali ma'lumot mavjud. original BY NPU kompyuterida bir qator tasvirlar olingandan keyin eng qisqa vaqt ichida avtomatik rejimda bajarishga imkon beradi:

- tasvirlarning rangi va yorqinligini tuzatish;

- ramkalarni bir vaqtning o'zida tikish;

- ortorektifikatsiya;

- xaritani mozaikaga kesish.

Mehnat unumdorligi BY qayta ishlash imkonini beradi 1000 1 soat ichida 12 megapikselli kamera bilan olingan suratlar.

4-rasm: kengaytirilgan ob'ektni termoyadroviy tortishish.

Ilovalar

Dozor seriyali uchuvchisiz uchuvchi samolyotlarning ishlash ko'rsatkichlari va ularning bort tizimlarining yuqorida tavsiflangan xususiyatlari uchuvchisiz uchuvchi samolyotlardan aviatsiya komponenti sifatida havo razvedkasi maqsadlarida foydalanish imkonini beradi:

- jang maydonini kechayu kunduz kuzatish;

- razvedka ma'lumotlarining maxfiyligi;

- past bulutlilik sharoitida razvedka o'tkazish imkoniyati;

- xodimlarning xavfsizligi.

Patrullik

Belgilangan marshrut bo'ylab muntazam patrullar olib boriladi.

Radio ko'rinishida UAVlardan foydalanishning namunasi sifatida Rossiya Federatsiyasining davlat chegarasi bo'ylab Orsk hududida joylashgan UAV patrul marshruti qurilgan (5-rasm). Marshrutni loyihalashda Dozor-85 UAV qo'mondon radio aloqasining pasport masofasi (100 km gacha) hisobga olindi. Shunday qilib, dastlabki va oxirgi PPM uchish nuqtasidan (LL) mos ravishda 65 km va 61 km masofada joylashgan. Patrul marshrutining uzunligi 135 km, 100 km patrul tezligida parvoz vaqti 1 soat 30 minut (traektoriyaning egriligini hisobga olgan holda). 150 km/soat tezlikda uchish vaqtini hisobga olsak, marshrutdagi umumiy vaqt 2 soat 20 minutni tashkil qiladi (marshrutning umumiy uzunligi 235 km).

Chizma6 UAV parvozining maksimal davomiyligini cheklash asosida qurilgan patrul marshrutini takrorlaydi. Marshrutning umumiy uzunligi 615 km (5 soat 30 daqiqa), shu jumladan patrul zonasi uzunligi 355 km (3 soat 30 minut)ni tashkil etadi. Shuni ta'kidlash kerakki, maksimal ekspluatatsion uzunlikdagi marshrutda parvoz topshirig'ini bajarayotganda, UAV operatorning buyrug'i bilan radio ko'rish zonasidan tashqarida bo'lgan istalgan nuqta atrofida parvoz qilish va PZni bajarishni yakunlash imkoniyatiga ega emas. . "Kechikish" vaqtiga qarab, marshrutni qisqartirish kerak va oxirgi nuqtalarda hududning haddan tashqari parvozi mumkin emas.

Radiusli konsentrik doiralar:

Boshlang'ich nuqtadan 50 km masofa UAVlardan foydalanish uchun jangovar buyruq olingan paytdan boshlab 1 soat ichida yetib borish mumkin bo'lgan zonaga to'g'ri keladi.

100 km 1 soat 15 daqiqaga to'g'ri keladi

200 km - maksimal ish masofasi

Hududni razvedka qilish

Chizma7 maksimal ish masofasida 1 soat davomida hududni razvedka qilish uchun UAVlardan foydalanishni ko'rsatadi. Qidiruv maydonining maksimal masofasi 350 km. 150 km/soat parvoz tezligida UAV patrul zonasiga 2 soat 20 daqiqada yetib boradi, zonada 1 soat qolishi va boshlang‘ich nuqtasiga qaytishi mumkin. Parvozning umumiy davomiyligi 5 soat 30 daqiqani tashkil qiladi.

7-rasm

Razvedka xizmatiVtog'lier. Buxgalteriya hisobi Xususiyatlari yengillik er

Tog'li sharoitda uchuvchisiz uchuvchisiz samolyotlar parvozini rejalashtirish raqamli er xaritalari (TsKRM) yordamida amalga oshiriladi. Sun'iy yo'ldosh tasvirlari natijalaridan olingan bepul mavjud bo'lgan tijorat TsKRM aniq koordinatalar bilan birgalikda erning balandligini aniqlashda etarli aniqlikni ta'minlaydi.

Tajriba ilovalar UAV "Tomosha qiling - 90 E » V tog'li er

2008 yilda Rossiya Federatsiyasi Federal xavfsizlik xizmati Chegara qo'riqlash xizmati manfaatlarini ko'zlab, Dozor-90 E PUA bilan kompleksning uchuvchi ekspluatatsiyasi amalga oshirildi (8-rasm). 15-oktabrdan 19-oktabrgacha bo‘lgan davrda UAVda umumiy davomiyligi 5 soat 30 daqiqa bo‘lgan 11 ta parvoz amalga oshirildi. Parvozlar kunduzi oddiy va ogʻir ob-havo sharoitida, shamol tezligi yer yuzasiga yaqin boʻlgan holda amalga oshirildi: qarshi shamol – 15 m/s, yon shamol – 10 m/s, quyruq shamoli – 5 m/s. Parvoz dengiz sathidan 1000 m balandlikda joylashgan platformadan amalga oshirildi, UAVning maksimal parvoz balandligi 3000 m edi.

Ishlashda Dozor-90 E UAV yuqori parvoz va ekspluatatsion fazilatlarni namoyish etdi, kompleksning barcha tizimlari normal ishladi.

Parvozlar natijalariga ko'ra, Rossiya Federatsiyasi chegarasi bo'ylab parvoz zonasining fotografik xaritasi tuzildi (8-rasm).

8-rasm: UAVning zastava yaqinidagi tayyorlanmagan maydonga qo'nishi

Sohil zonasida UAV ilovalari

UAV bilan yer usti kompleksining stsenariysi va UAVning ekspluatatsiya oralig'ida dengiz hududida razvedka qilish.

Qisqa masofali qo'shimcha razvedka va nishonni identifikatsiyalash uchun UAV nishon uskunasining oddiy optik vositalaridan foydalanish mumkin.

Hozirgi vaqtda dengiz chegaralaridagi vaziyatni kuzatishning asosiy texnik komponenti qirg'oq radiolokatsion stansiyalari tarmog'i bo'lgan texnik kuzatuv postlari (PTN) hisoblanadi. PTN radarining nishonni aniqlash diapazoni 25 km gacha. Bu taxminan PTN ning biridan ikkinchisiga masofasi. PTN bilan birgalikda UAVlardan foydalanish quyidagilarga imkon beradi:

1) maqsadni aniqlash diapazonini sezilarli darajada oshirish;

2) maqsadni aniqlash vaqtini qisqartirish.

Patrullikqirg'oqzonalari

Sohil zonasida patrullik qilishda UAV marshruti PTN radar doirasi tashqarisida qirg'oq bo'ylab yotqiziladi. Standart uskunalardan tashqari, PTNlar UAVlar bilan aloqa qilish uchun uskunalar bilan jihozlangan. Shunday qilib, marshrut bo'ylab uchayotganda, UAV doimiy ravishda eng yaqin PTN bilan aloqada bo'lib, unga video va fotosurat ma'lumotlarini uzatadi.

Shu bilan birga, UAVlar aniqlangan nishonni optik kuzatish vositalaridan foydalangan holda aniqlay oladi, nishonga yaqin masofada yaqinlashadi. Bunday holda, nishon to'g'ridan-to'g'ri UAV tomonidan ham, ushbu tarmoqning istalgan PTN tomonidan ham aniqlanishi mumkin. Ikkinchi holda, UAV operatorning buyrug'i bilan ma'lum bir hududga parvozni amalga oshiradi, marshrutni to'xtatadi yoki o'z bazasidan ko'tariladi.

Razvedka xizmatimasofaviymaqsadlar

Masofaviy nishonlarni razvedka qilish uchun "Dozor" uchuvchisiz uchish apparatlari maksimal ish masofasida foydalanishga o'xshash avtonom tarzda ishlatilishi mumkin (8-rasm).

O'zining NPU radio ko'rish zonasidan tashqarida ishlaydigan UAV uskunasi bort drayvlarida maqsadli uskunaning barcha ma'lumotlarini qayd etadi. Ma'lumotlarni tahlil qilish bazaga qaytgandan so'ng amalga oshiriladi. Boshqa variantda, real vaqt rejimida ma'lumotlar UAVdan to'g'ridan-to'g'ri radio ko'rish zonasida joylashgan kemaga uzatiladi. Shunday qilib, nishonni aniqlash va identifikatsiyalash bortdagi optik-elektron kuzatuv tizimlari yordamida amalga oshiriladi.

IlovaUAVbirgalikdaBilanuzoqdanboshqarish mumkinqayiqda

Biz dengiz suvlari ustida razvedka o'tkazish uchun dengiz va havo masofaviy vositalarining o'zaro ta'siri masalalarini ishlab chiqdik.

Mablag'lardan kompleks foydalanishning quyidagi algoritmi taklif etiladi (9-rasm):

9-rasm: Masofaviy razvedka vositalaridan kompleks foydalanish.

· razvedka parvozini amalga oshiruvchi UAV nishonni aniqlaydi va uning koordinatalarini tankga qarshi qurol bilan aloqa kanali orqali boshqaruv postiga uzatadi;

ta'sir qilish to'g'risida qaror qabul qilinadi;

berilgan koordinatalar bilan hududga masofadan boshqariladigan qayiq yuboriladi;

· qayiqning harakatlanishi paytida UAV qayiqni boshqarib, nishonni kuzatishda davom etadi;

· Maqsadga erishgandan so'ng, qayiq koordinatalar va vaqtni aniqlagan holda nishonga ta'sir qiladi. Haqiqiy vaqtda ma'lumotlar UAV tomonidan PTN va NPUga uzatiladi.

Brakonerlarga qarshi kurashda, masalan, Astraxan vodiylarida va mamlakatimizning ayrim hududlarida giyohvand moddalar savdosiga qarshi kurashda bunday komplekslardan foydalanish ham dolzarbdir.

Bunday komplekslarning yer usti jihozlari operator-dekoderga nishonlarni tanib olish va topilgan ob'ektlarning koordinatalarini yuqori aniqlik bilan chiqarish imkonini beradi. Olingan koordinatalarni qanday ishlatishni bunday tizim foydalanuvchisi hal qiladi.

Transas Vision tomonidan ishlab chiqilgan dekoder kompleksi misolidan foydalanib, biz ushbu jarayon qanday sodir bo'lishini ko'rsatamiz:

Intellektualmurakkabshifrni ochishtasvirlar

Majmua ma'lumot manbai sifatida UAVni iste'molchiga ulash uchun mo'ljallangan.

Kompleks bir vaqtning o'zida bir yoki bir nechta UAVni iste'molchiga ulash imkonini beradi.

Kompleksning funktsiyalari

Kompleks avtomatik ravishda quyidagi funktsiyalarni bajaradi:

- axborotni vizualizatsiya qilish maqsadida qayta ishlash (foto, video, SAR, telemetriya)

- aniq maqsadli belgini olish uchun ma'lumotlarni qayta ishlash

- tasvirni dekodlash

- rasmiylashtirilgan xabarlarning variantlarini tayyorlash

- operator tomonidan tanlangan xabarni iste'molchiga berish

- kiruvchi ma'lumotlarni ma'lumotlar bazasida saqlash

- operatorning harakatlarini qayd etish

- iste'molchi tanlagan ierarxiyaning istalgan darajasiga qayta ishlangan axborotni chiqarish

http://www.allbest.ru/ saytida joylashgan

Kompleksning tavsifi

Vizualizatsiya

Kompleks Transas Globe geoaxborot muhitidagi barcha ma'lumotlarni aks ettiradi, bu rastr va vektor xaritalarni, relyefni, 3D va harakatlanuvchi ob'ektlarni ixtiyoriy miqyosda (butun Yerni qamrab olgan holda) yagona 3D ko'rinishida ko'rish imkonini beradi.

telemetriya

telemetriya ma'lumotlar UAV treki va UAV 3D modeli (uning yo'nalishini hisobga olgan holda) sifatida ko'rsatiladi. Shu bilan birga, UAVning parvoz vazifasi ko'rsatilishi mumkin.

Surat

Bo'ydoqlarfotosuratlar

Bitta fotosuratlar ko'rsatilishi mumkin:

- tortishish burchagidan (otish joyidan Transas Globe-da ko'rish)

- tasodifiy burchak ostida

Surat relyefni hisobga olgan holda ortorektifikatsiya qilingan shaklda ko'rsatiladi.

Fotosurat pikselini belgilashda avtomatik ravishdahisoblangankoordinatalarbelgilanganballyuzalarYer

Operator tomonidan tanlangan vektor xaritasining qatlamlari avtomatik ravishda fotosuratga joylashtirilishi mumkin.

Guruhlar fotosuratlar

Fotosuratlar guruhlari ko'rsatilishi mumkin:

- asl yoki yangilangan telemetriya ma'lumotlariga muvofiq qoplama bilan

- tasvirdagi mozaikada (tikilgan xarita)

- 3D xaritalar sifatida (3D tiklash orqali)

Video

Videoni ko'rsatish mumkin:

- tortishish burchagidan (otishma nuqtasidan Globusda ko'rish)

- tasodifiy burchak ostida

Video relyefni hisobga olgan holda ortorektifikatsiya qilingan shaklda ko'rsatiladi.

Video pikselini belgilashda avtomatik ravishdahisoblangankoordinatalarbelgilanganballyuzalarYer, telemetriya, kamera buzilishi va erni hisobga olgan holda.

Video operator tomonidan tanlangan vektor xarita qatlamlari, shuningdek, telemetrik ma'lumotlar bilan avtomatik ravishda qoplanishi mumkin.

Maqsadni aniq belgilash

Maqsadni aniq belgilash uchun quyidagi usullar qo'llaniladi:

- ketma-ket ramkalarni tikish

- ramkani foto bazasiga joylashtirish

- kartani tikish

Tasvirni dekodlash

Rasmlarni shifrlash uchun quyidagi usullar qo'llaniladi:

Shifrni ochish fotosurat Va individual xodimlar video

- o'z-o'zini o'rganishni tan olish

- fraktal tahlil

- spektral tahlil

- maxsus nuqtalar bo'yicha qidirish

Shifrni ochish video

- harakatlanuvchi maqsadni tanlash

- maqsadni kuzatish

Shifrni ochish 3 D -kart

- 3D shaklni aniqlash

Rasmiylashtirilgan xabarlarni tayyorlash, tanlash va chiqarish

Ob'ekt topilganda operator monitorida ob'ektning tasviri, u haqidagi ma'lumotlar (ob'ekt turi, koordinatalari, tezligi va boshqalar) va topilgan ob'ekt turi bo'yicha harakatlar variantlari ko'rsatiladi.

Operator tizim tomonidan taklif qilingan harakatlardan birini tanlaganida, rasmiylashtirilgan xabar avtomatik ravishda hosil bo'ladi.

Operator rasmdagi ob'ektning joylashuvi va turini ko'rsatgan holda rasmiylashtirilgan xabarni chiqarishni ham boshlashi mumkin.

Hujjatlar

Barcha kiruvchi ma'lumotlar avtomatik ravishda tez ko'rish uchun qulay shaklda arxivlanadi.

Murakkab dasturiy ta'minot, shuningdek, ma'lumotlar bazasida operatorning barcha harakatlarini va tizim tomonidan chiqarilgan barcha rasmiylashtirilgan xabarlarni avtomatik ravishda qayd etadi.

Kompleksning dasturiy ta'minoti, shuningdek, kiruvchi yoki qayta ishlangan ma'lumotlarning to'liq yoki biron bir qismini uni namoyish qilish va tahlil qilish uchun boshqaruv tizimining yuqori darajasiga berishi mumkin.

Bunday komplekslarning yer usti jihozlari operator-dekoderga nishonlarni tanib olish va topilgan ob'ektlarning koordinatalarini yuqori aniqlik bilan chiqarish imkonini beradi. Qabul qilingan koordinatalardan qanday foydalanish kerak, qaror qiladio'zimiste'molchishundaytizimlari.

"Dozor-100" UAV - bu "Dozor-85" uchuvchisiz samolyotining parvoz davomiyligi va masofasini oshirish yo'nalishi bo'yicha ishlab chiqilgan.

Cho'zilgan qanot planerning parvoz sifatini yaxshilashga va natijada kruiz parvozida yoqilg'i sarfini kamaytirishga imkon berdi. Shunday qilib, Dozor-100 uchuvchisiz uchuvchisiz samolyotning parvoz davomiyligi 2000 ga oshdi 10 soat katta yuk bilan.

Egzoz tizimi fyuzelaj ichida yashiringan bo'lib, bu parvozda termal ko'rinishni pasaytiradi va chiqindi shovqinini kamaytiradi. Elektr stantsiyasining samolyot korpusining orqa qismiga joylashtirilishi UAVning foydali yukini oqilona tartibga solishga imkon beradi, har xil turdagi antenna qurilmalarini joylashtirish uchun joy bo'shatadi. V-shaklidagi quyruqdan foydalanish dvigatel UAV fyuzelyajining dumiga joylashtirilganda, samolyot korpusining to'g'ri markazlashtirilishini ta'minlaydi.

BoshqaruvUAV"Tomosha qilish"

UAV mobil boshqaruv markazidan boshqariladi ( MPU) uchuvchi-operatorning ish joyidan yoki ko'chma vaqtinchalik boshqaruv stantsiyasidan ( PVPU). UAV " Tomosha qiling» avtomatik boshqaruv tizimiga ega zamonaviy parvoz va navigatsiya tizimi (PNK) bilan jihozlangan. PNC tarkibiga quyidagilar kiradi:

- GLONASS/GPS global navigatsiya sun'iy yo'ldosh tizimining (GNSS) qabul qiluvchisi bilan integratsiyalangan inertial tizim koordinatalarini, parvoz balandligini, uchuvchisiz havo kemasining yo'nalishini va yo'nalishini aniqlashni ta'minlaydi;

- havo tezligi va barometrik balandlikni aniqlashni ta'minlovchi havo signal tizimi;

- past balandlikdagi radio altimetr;

- UAV parvozlarini boshqarish vositalariga boshqaruv buyruqlarini berishni ta'minlaydigan avtopilot moduli.

ish stantsiyasioperator uchuvchisiUAV

UAVni boshqarishning 3 ta rejimi qo'llaniladi:

bevositaqo'llanmaboshqaruv old ko'rish kamerasidan keladigan ko'rish ma'lumotlariga ko'ra. Ushbu rejimda uchuvchi-operator UAVni boshqaradi, xuddi kokpitda bo'lgani kabi boshqaruvga bevosita ta'sir qiladi. Ushbu rejim yaqin zonada UAVni qo'nish yo'liga olib kelish uchun va qo'lda boshqarish rejimida qo'nayotganda qo'llaniladi. UAV navigatsiya va parvoz tizimidan telemetriya kanallari orqali olingan ma'lumotlarni old oynada ko'rsatish texnologiyasi qo'llaniladi (HUD - bosh ekrani).

vektorboshqaruv uchuvchi-operatorga avtopilot orqali UAVga ta'sir o'tkazish imkonini beradi: parvoz balandligi va tezligini o'zgartirish, ma'lum yo'nalishda burilishni amalga oshirish, nuqta atrofida uchish va boshqa standart parvoz protseduralari.

Avtomatikparvoz UAVni boshqarishning asosiy usuli bo'lib, belgilangan burilish nuqtalari (PPM) ketma-ketligi bilan belgilanadigan marshrut bo'ylab avtopilot nazorati ostida amalga oshiriladi. Parvoz paytida uchuvchi-operator quyidagi buyruqlarni berish orqali avtopilotga aralashishi mumkin:

- yangi PPMni joriy etish;

- yangi parvoz yo'nalishini yuklash;

- parvoz missiyasini bekor qilish va UAVni qaytarish buyrug'i;

- ma'lum bir nuqta yoki to'siqni ma'lum bir hudud bo'ylab uchib o'tish buyrug'i.

Parvoz oldidan burilish nuqtalarining koordinatalari bilan aniqlangan marshrut shaklida parvoz vazifasi (PT) tuziladi. Kartografik substrat sifatida skanerlangan xarita, aerofotosuratlar va sun'iy yo'ldosh tasviridan foydalanish mumkin. Murakkab relefli tog'li hududlarda parvozlar uchun parvoz yo'nalishini rejalashtirishda ham, yerni kuzatish stantsiyasini joylashtirishda ham erning xususiyatlarini hisobga olish kerak. Parvoz vazifasi MPU kompyuterining xotirasida saqlanadi va marshrutlar bazasi shakllanadi. PP loyihasini ishlab chiqish tugallangandan so'ng, dastur UAVning o'ziga xos xususiyatlarini hisobga olgan holda uni "texnik-iqtisodiy" uchun avtomatik ravishda tekshiradi.

PP rejalashtirish ekrani.

Marshrutdan o'tish tugagach, UAV marshrutning yakuniy nuqtasiga etib keladi, u erda avtomatik qo'nishni amalga oshiradi va uchuvchi-operatorning boshqaruvi ostida samolyot kabi qo'nadi.

MPU ning standart konfiguratsiyasi ikkita ish stantsiyasidan iborat: uchuvchi va foydali yuk operatori. Planshet kompyuterida ish stantsiyasining mobil versiyasiga ega bo'lish mumkin, bu sizga ma'lumotni UAVdan to'g'ridan-to'g'ri iste'molchiga o'tkazish imkonini beradi:

UAV nazorati uchun noutbuk.

Yordamchiyo'llarinavigatsiya

Agar GNSS ma'lumotlaridan foydalanishning iloji bo'lmasa, quyidagi usullar UAV navigatsiyasining yordamchi vositasi sifatida qaraladi:

kurs havosihisoblashkoordinatalar havo tezligi sensori va yo'nalish sensori sifatida inertial tizim (yoki magnit kompas) bo'yicha bosib o'tgan masofani va yo'nalishni aniqlash imkonini beradi.

Aloqa tizimlari

UAV bortidagi aloqa uskunalari Tomosha qiling”(ma'lumotlarni uzatish liniyalari - LPD) ma'lumotlar va boshqaruv buyruqlarini ikki tomonlama uzatishni, shuningdek, videoma'lumotni platadan tayanch stantsiyaga real vaqt rejimida uzatishni ta'minlaydi.

Ma'lumotlar kanali orqali quyidagilar uzatiladi:

"Taxta" dan "yerga"

· Telemetrik ma'lumotlar (koordinatalar, tezlik, parvoz balandligi);

· Bort tizimlarining holati haqida ma'lumot.

"Yerdan" "taxta" ga:

· Parvozni boshqarish buyruqlari: marshrutni o'zgartirish, qaytish, parvoz parametrlarini o'zgartirish (tezlik, balandlik va boshqalar);

· Parvozlarni qo'llab-quvvatlash uskunalarini boshqarish buyruqlari (agar mavjud bo'lsa, qanotlarni kengaytirish, parashyutni chiqarish, qo'nish moslamasini kengaytirish);

· Maqsadli yukni boshqarish buyruqlari: videokameraning holati, kamerani yoqish, yukni tushirish.

LPDlar UAV tizimlarini ishlab chiqaruvchisi tomonidan ishlab chiqilgan va ishlab chiqarilgan " Tomosha qiling”, shu tariqa mahsulotning texnologik mustaqilligini ta’minlaydi. Rivojlanish uchun TORga ko'ra, LPD bir qator video va telemetriya ma'lumotlarini uzatishni ta'minlaydi Yo'qOzroq100 km NPUning qabul qiluvchi-uzatuvchi antennasining to'g'ridan-to'g'ri ko'rish chizig'ida.

Rasm: Aloqa diagrammasi

Maqsadli apparat va dasturiy ta'minot

Maqsadli razvedka uskunalari

Nishon razvedka uskunasi ("foydali yuk") UAV " Dozor-85"Va" Dozor-100» o'zgaruvchan konfiguratsiyaga ega va turli xil konfiguratsiyalarda bortga o'rnatilishi mumkin:

· Optik-termal tasvirlashbosh(optik va termal tasvirlash kanallari bir xil o'qda joylashgan) 2 daraja erkinlik bilan.

· Videokamera520 chiziqlar qo'lda uchish va qo'nish maqsadlari uchun

· Fotosuratmurakkab yuqori aniqlik 21 MgPeak

· Ikki tomonlamakanalradioaloqa boshqaruv va telemetriya signallarini uzatish uchun

· Keng polosaliraqamlikanal kamida 100 km masofada video oqim uchun o'z-o'zini sozlash aylanadigan antenna bilan

· Tizim sun'iy yo'ldoshulanishlar( ishlab chiqilmoqda e)

· Radar stantsiya mm diapazonda oldinga ko'rinish

· Yanalradar sintetik diafragma bilan (ishlab chiqilmoqda)

· lazerorqa yorug'likmaqsadlar

UAVlar qatoridagi navbatdagi tur uzoq muddatli parvozga ega bo'lgan o'rta balandlikdagi UAVlar bo'lishi kerak. Bunday UAVlarda, birinchi navbatda, MHH harbiylari manfaatdor bo'lishi kerak.Ushbu "dron"lar guruhi o'zining funksionalligi bo'yicha AQSHning "Predator" kabi taniqli UAVlarga juda yaqin. Ushbu “dron”larning xususiyatlaridan biri zarba berish funksiyasining mavjudligidir.

2008 yilda Gruziyani tinchlikka majburlash bo'yicha operatsiya davomida uchuvchisiz uchish apparatlari (PUA) bilan jihozlangan kosmik kemalar va taktik jangovar tizimlardan maqsadli foydalanish tahlili shuni ko'rsatdiki, hozirgi ko'rinishda ushbu vositalarning hech biri yagona davlat talablarini qondirish uchun etarli emas. geo-razvedka ma'lumotlaridagi qo'shinlar.

Yuqori aniqlikdagi qurol tizimlarining (JST) ishlashi nafaqat yuqori sezgir sensorlar va yuqori tezlikda signallarni qayta ishlashga ega bo'lgan texnik vositalarni, balki tegishli axborotni ta'minlashni, shuningdek, zamonaviy talablarga javob beradigan rivojlangan telekommunikatsiya tarmog'ini ham talab qiladi.

Yaratilayotgan axborot va razvedka infratuzilmasi realga yaqin vaqt oralig'ida quyidagilarni ta'minlashi kerak:

Nishonlarni qidirish, aniqlash, tanib olish, aniqlash va joylashtirish;

Yo'q qilish qurollari bo'yicha individual parvoz vazifalari uchun zarur elektron ma'lumot hujjatlarini (maqsadli shakllar) shakllantirish;

Ish tashlashlar natijalarini baholash.

Tez o'zgaruvchan operatsion muhit talab qiladi darholOth jalb qilingan kuchlar va vositalarga javob berish va vazifalarni o'z vaqtida moslashtirish, ayniqsa harakatlanuvchi nishonlar bilan ishlashda.

Bundan tashqari, JST manfaatlaridan kelib chiqib, vayronagarchilik ob'ektlarining koordinatalarini aniqlashning to'g'riligini ta'minlash kerak: bundan ham yomoni emas. 5 - 7 m- strategik va 3 - 5 m- RF Qurolli Kuchlarining tezkor-taktik qo'mondonlik va boshqaruv bo'linmalari uchun.

Agar manfaatlar uchun razvedka sizga rasmning mumkin bo'lgan eng yuqori ruxsati kerak, keyin manfaatlar uchun JST O'rtacha aniqlikdagi tasvirlarni (3 - 5 m) ishlatish ham maqbuldir.

JST qo'llanilishini doimiy ravishda axborot bilan ta'minlash (IS) maqsadida AQSh Qurolli Kuchlari faol foydalanmoqda. strategik razvedka uchuvchisiz uchish apparatlari, asosan katta ( Ko'proq24 soat) parvoz davomiyligi - yuqori balandlikdagi UAV RQ-4A " globalqirg'iy"va o'rta balandlikdagi MQ-1B" xoin".

Ushbu qurilmalar uchun mo'ljallangan havoradarVaoptoelektronikrazvedka Harbiy havo kuchlari va boshqa turdagi qurolli kuchlarning turli xil amaliyot teatrlarida harakatlarini ta'minlash uchun ular real vaqt rejimida ma'lumotlarni quruqlikdagi qo'mondonlik punktlariga uzatishga qodir.

Razvedka kosmik kemalari bilan birgalikda geofazoviy ma'lumotlarni tezkor olish uchun taklif qildi UAVlar bilan komplekslardan foydalaning.

Haqiqiy razvedka ma'lumotlarini joylashtirish uchun topografik xarita sifatida yuqori aniqlikdagi sun'iy yo'ldosh tasvirlaridan foydalanganda ob'ektlarning koordinatalarini aniqlashning aniqligini sezilarli darajada oshirishga erishiladi. Kompaniya"R.E.T. Kronshtadt" bog'lovchi texnologiyalarga ega, ikkalasiga ham 2 D- fotokarta,Shunday qilibVaKimga3 D- fotokarta.

Maqsadni belgilashning aniqligini oshirish uchun Transas-Vision dastur ishlab chiqdi TopoTarget. Dastur avtomatik ravishda olingan fotosuratni foto karta bilan birlashtiradi.

Izohlanmagan (tekis) relef bo'lsa, dastur ta'minlaydi subpiksel tikuv aniqligi, aniqligi bilan birga maqsadli belgilash fotokartaning aniqligiga mos keladi.

Prinsipishdasturlari

Parvoz oldidan TopoTarget dasturi parvoz hududining fotoxaritasini qayta ishlaydi va undagi xarakterli nuqtalarni avtomatik ravishda aniqlaydi. Belgilangan xarakterli nuqtalar ma'lumotlar bazasiga kiritiladi, so'ngra ma'lumotlar bazasi saralanadi. Fotokarta har qanday samolyot yoki sun'iy yo'ldoshdan olinishi mumkin. Fotokartaga asosiy talablar:

Surat kartasi parvozlar vaqti bilan yilning bir vaqtida olinishi kerak.

Fotokartaning o'lchamlari shunday bo'lishi kerakki, tikilgan ramka kamida 800x600 piksel maydonni egallaydi.

Fotosuratni olgandan so'ng, dastur avtomatik ravishda fotosuratdagi xarakterli nuqtalarni, fotosuratlar xaritasini qayta ishlash jarayonida tuzilgan ma'lumotlar bazasida ularga mos keladigan nuqtalarni topadi, yozishmalar to'plamida o'ziga mos keladigan to'plamni tanlaydi va natijada olingan fotosuratni tikadi. foto xaritasi bilan.

Interfeysdasturlari

Dastur ishining natijasi quyida ko'rsatilgan: fotoxarita 25 kadrdan havodan suratga olish natijalari asosida tuzilgan. Kartaga u tuzilgan 25 raqamiga kiritilmagan ramka qo'yiladi.

Quyidagi misolda tikilgan ramkada tank ko'rsatilgan.

Ishlash

Dasturni tezlashtirish va xatolarni bartaraf etish uchun kadrni to'ldirishda telemetriya ma'lumotlari qo'llaniladi: mosliklar foto kartada ramkaning markazidan ma'lum radiusda qidiriladi.

UAVlar bilan komplekslar "Tomosha qilish" mahalliy hamkasblari bilan solishtirganda bir qator muhim afzalliklarga ega.

"OAJ korxonalarida" Transas» texnik zamin yaratildi, uchuvchi prototiplar mavjud va bunday komplekslarning prototiplarini yaratish uchun ishlab chiqarish bazasi joylashtirildi.

Bunga qo'shimcha ravishda ZAO "Tranzas" o‘quv majmualarini yaratish tajribasiga ega bo‘lib, bu kelajakda UAVlar bilan komplekslarni boshqarish bo‘yicha kadrlar tayyorlashni tashkil etish imkonini beradi.

UAV "Dozor-85" Va "Dozor-100" texnik xususiyatlariga ko'ra ular o'rta masofali samolyotlarga tegishli. Ishlab chiqishda UAVlarga o'xshash texnik echimlardan foydalanilgan « Soya-200" Va " Yirtqich". UAVning maqsadli yukining xususiyatlariga ko'ra "Dozor-85"Va"Dozor-100" eslatib o'tilgan xorijiy tizimlar bilan bir xil vazifalarni bajarishga qodir, zarba bundan mustasno. Kichikroq vazn va o'lchamli xususiyatlarga zamonaviy texnologiyalardan foydalanish orqali erishildi, xorijiy analoglar esa o'tgan asrning 90-yillarida ishlab chiqilgan.

Asosiy konfiguratsiyada UAVga ega kompleks "Tomosha qilish" uchta samolyot va yo'ltanlamas avtomobil shassisida joylashgan mobil boshqaruv markazining bir qismi sifatida ta'minlanishi mumkin.

UAV kompleksi " Tomosha qiling» transport aviatsiyasi, temir yo'l transporti va suv vositalaridan foydalangan holda qo'llanilish hududiga zudlik bilan yetkazilishi mumkin. Kompleks bu mobil, va uning operatsiyalari minimal tayyorlangan saytni talab qiladi: axloqsizlik chizig'i, maysazor, qadoqlangan qor. Majmua tirkamali transport vositasida harakatlanadi.

Vaqti-vaqti bilan texnik xizmat ko'rsatish to'g'ridan-to'g'ri bazada o'qitilgan xodimlar tomonidan amalga oshiriladi. Ehtiyot qismlar va kerakli asboblar to'plamda keltirilgan.

Majmua 4-5 kishidan iborat ekipaj tomonidan boshqariladi.

UAV bilan kompleks "Tomosha qilish" hisoblanadi to'liqavtonom. Barcha birliklar va tizimlar bitta shassisga joylashtirilgan. Baza stansiya tizimlarini quvvat bilan ta'minlash motor-generatordan amalga oshiriladi, UAV akkumulyatorlari UAV ta'minot paketiga kiritilgan zaryadlovchi tomonidan avtomobilning bort elektr ta'minoti tarmog'idan quvvatlanadi.

Yoqilg‘i-energetika kompleksi, Rossiya temir yo‘llari, Favqulodda vaziyatlar vazirligi va boshqa idoralarning UAVlar bilan komplekslardan foydalangan holda olinishi mumkin bo‘lgan ma’lumotlarga kompaniyalarning qiziqishi ortib borayotganini inobatga olgan holda, davlat-xususiy sheriklik variantini nazarda tutish zarur.

UAVlarga ega bo'lgan ushbu komplekslar, asosan, UAVlardan ikki tomonlama foydalanishni hisobga olgan holda yaratilishi kerak. Shu bilan birga, Rossiya Qurolli Kuchlari bilan birgalikda ushbu komplekslar resursidan tinchlik davrida foydalanishdan manfaatdor bo'lgan moliyaviy va sanoat guruhlari bunday UAVlarning buyurtmachisi bo'lishi mumkin. Bunday loyihalarni davlat-xususiy sheriklik asosida amalga oshirish jarayonida tomonlarning resurslari va badallari birlashtiriladi, birlashtiriladi, shuningdek, moliyaviy risk va xarajatlar hisobga olinadi. Erishilgan natijalar tomonlar o'rtasida oldindan belgilangan nisbatlarda taqsimlanadi.

Yaqinda ochiq matbuotda AQShning UAV qurish rejalari haqida ma'lumotlar paydo bo'ldi. oldin2047 yilning. Ushbu materialni tahlil qilib, biz hali ham UAV rivojlanishining hozirgi darajasidan ancha orqada ekanligimizni yana bir bor ta'kidlashimiz mumkin.

Shunday qilib, ushbu dasturda qayd etilishicha, UAVlarni rivojlantirishda asosiy e'tibor turdagi qurilmalarga qaratiladi. yirtqich va keyingi modifikatsiyadagi shunga o'xshash qurilmalar. Barcha UAVlar bir necha guruhlarga bo'linadi va har bir guruhda UAVlar qanday jihozlarni olib yurishi va qanday TTDga erishishi kerakligi yoziladi.

Mamlakatimizda UAVlarga o'xshash qurilma hali umuman yaratilmagan. yirtqich. Dastur doirasida Vega konserni tomonidan bunday qurilmani yaratishga birinchi urinishlar "Yaqinroq" muvaffaqiyatsiz bo'lib chiqdi. Ha, rostini aytsam, ishlab chiqilayotgan qurilmani UAVning analogi deb atash qiyin yirtqich. Na masofa bo'yicha, na yuk ko'tarish qobiliyati, na parvoz davomiyligi bo'yicha bu loyiha UAVlardan sezilarli darajada kam emas. yirtqich, Men bunday UAVlarni boshqarish bo‘yicha o‘quv tizimining yo‘qligi va ular uchun operatorlarni tayyorlash uchun simulyatorlarning yo‘qligi haqida gapirmayapman.

Hozirgi vaziyatda bizga PREDATOR UAVga funktsional jihatdan teng bo'lgan UAV kerak va bunday UAV hajmi bo'yicha unga yaqin bo'lishi shart emas.

Keling, UAV funktsiyalarini bajarish uchun havoga ko'tarilishi kerak bo'lgan yukning og'irligini hisoblaylik. yirtqich(Hozircha zarba funksiyasini istisno qilaylik).

OTG (optik-termal tasvirlash boshi) - 5 kg,

Fotokompleks - 4 kg,

AVOVP (qo'nish / uchish uchun analog video tizimi) -1 kg,

LPD (ma'lumotlar liniyasi) - 0,7 kg,

KRL (buyruqning radio liniyasi) - 0,3 kg,

AP (avtopilot) - 0,4 kg,

BINS (bortdagi inertial tizim) - 0,6 kg,

Radar (radar stantsiyasi) - 4 kg.

Jami: 16 kg.

Ko'pmi yoki ozmi? Albatta,Yo'qjuda ko'p. Bu bugungi kunda maksimal uchish og'irligi bilan UAVni ko'tarishga qodir bo'lgan haqiqiy og'irlikdir 100 - 150 kg va bu uning bortida yoqilg'i bo'lishi sharti bilan 10 soatparvoz.

Ushbu shartni bajarish uchun R.E.T. Kronshtadt YoAJ Konstruktorlik byurosi UAVni loyihalashtirdi. Dozor-100» markaziy qismli qanot dizayniga asoslangan.

"Dozor-600" va uning prototipi "Dozor-100" MAKS-2009 ko'rgazmasida.

UAVda "Dozor100" nemis kompaniyasining dvigateli ishlatiladi " 3 V» shtamplar "210TS» . Bunday dvigatelning nominal quvvati 21.2 hp. Dvigateldan aylanadigan milya generatorini ishlatganda, biz dvigatel quvvatining 10% gacha yo'qotamiz. Shunday qilib, bizning elektr stantsiyamizning mavjud quvvati 19 hp. Dizayn nazariyasidan ma'lumki, ot kuchi birligiga qabul qilinadigan yuk. uchun past manevrli samolyotlar ichida yotadi 6-7 ot kuchiga kg Shuning uchun, agar biz yukni qabul qilsak 6 kg ot kuchiga, keyin maks. uchish og'irligi bo'ladi 114 kg, va qachon 7 kg ot kuchiga bu raqam bo'ladi 133 kg.

Dvigatel ishlab chiqaruvchisining pasport ma'lumotlari asosida dvigatel quvvatini hisobga olishimizni hisobga olib, hisob-kitoblarda biz uchish og'irligini cheklashga qaror qildik. 1 1 0 kg, shu bilan birga, og'irlik uchun quvvatni hisoblash amalga oshirildi 130 kg. Bu. UAVning kuchi bo'yicha bizda marj bor.

Uchish og'irligi bilan 110 kg biz bortga 40 kg yoqilg'ini olishimiz mumkin, bizning holatlarimizda bu 54 litr. Oldingi Dozor UAVlarning ushbu dvigatellar bilan ishlashi paytida olingan maksimal yoqilg'i sarfi 5 l / soat edi. Binobarin, bizda 120-140 km/soat kruiz tezligida kamida 10 soat uchish imkonini beruvchi yonilg'i zaxirasi mavjud. Shunga ko'ra, shamol bo'lmaganda biz 1200-1400 km masofani uchib o'ta olamiz. Bunday raqamlar bizga uchish / qo'nish aerodromidan 400 km masofada 4-5 soat ichida razvedka o'tkazish imkoniyatini beradi.

Bu. mavzu bo'yicha UAVga topshirilgan vazifa "Yaqinroq" UAVlardan foydalanish orqali erishiladi "Dozor-100".

Endi UAVni eslaylik yirtqich zarba vazifasini ham bajaradi, chunki. qanotda tashqaridan 300 lb yukni ko'tarishga qodir. UAV uchun bu funksiya " Dozor-100» amalga oshirish mumkin emas. 300 fut 120 kg va bu mutlaqo mumkin emas. Shuning uchun zarba funktsiyasiga ega bo'lgan UAV uchun boshqa UAVni loyihalash kerak.

Planer UAV“Tomosha qiling-100", deyarli butunlay kompozit materiallardan tayyorlangan. Qanotlari kengligi - 6,0 m; to'liq uchish og'irligi - 110 kg; elektr stantsiyasi - 21,2 ot kuchiga ega ikki zarbali dvigatel; parvoz davomiyligi - 10 soatgacha; kruiz balandligi 300-1500 m, shift 4000 m.

UAV "Dozor-100" 2009 yilda mashg'ulotlarda qatnashgan "G'arbiy-2009" Kaliningradda u mashqlar davomida neytral suvlarda joylashgan NATO davlatlarining radiotexnik patrul kemalarini qidirish vazifasini bajardi. Vazifa topilgan kemalar tasvirini va ushbu nishonlarning koordinatalarini mashqlar qo'mondonlik punktiga etkazishni o'z ichiga olgan.

Kema qidirish sektorlari bilan mashq maydoni xaritasi.

UAV "Dozor-100" aeroportdan boshlandi "Don" da joylashgan 20 km NPU bilan boshqaruvchi transport vositasi joylashgan qo'mondonlik punktidan neytral suvlarga uchib ketdi. Qidiruv rejimida u neytral suvlarda 200 km masofani bosib o‘tdi va real vaqt rejimida 55 km masofaga tasvirlarni uzatdi. Qabul qilingan tasvirlar va koordinatalarga ko'ra, dekoder operatori razvedkani tuzdi va uzatdi. flot komandiriga hisobot berish. Bu. UAV birinchi marta video tasvirni 50 km dan ortiq masofaga uzatdi.

OAJ vakillari bilan birgalikda "NIITP" real vaqt rejimida maqsadli koordinatalarni olish va ularni 50 km dan ortiq masofaga uzatish imkoniyatlari ko‘rsatildi.

Uchish va qo'nish rejimlarida UAV boshqaruvi boshqaruvchi transport vositasidan 20 km uzoqlikda joylashgan ko'chma vaqtinchalik boshqaruv postidan (PVPU) amalga oshirildi va bu tanlangan kontseptsiyaning to'g'riligini tasdiqladi - operatsiya teatridan uzoqda joylashgan uchish va qo'nish aerodromi .

Vazifani bajarish uchun UAV "Dozor-100" jami real sharoitda har bir parvozda 300 km dan ortiq masofani uchib o'tdi, parvozlar esa flotning jangovar aviatsiyasidan intensiv foydalanish sharoitida, qiyin ob-havo sharoitida (bulut balandligi 500 m, ko'rinish 2-3 km, yon shamol - 11 m / s gacha).

Bugun maqsadlarni ochishning o'zi etarli emas. Biz ularning koordinatalarini aniqlashimiz kerak. ("biriktirish"Kimgageoaxborottayanch) ilova uchun talab qilinadigan aniqlik bilan yuqori aniqlik qurollar. Sun'iy yo'ldosh orqali tuzatilgan raketalar va bombalar aniq zarbalarni ta'minlaydi 5-7 m takomillashtirish istiqbollari bilan metr. Bundan tashqari, tegishli bo'lishi kerak maqsadli belgilash. UAVlardan butun monitoring tizimi shunday aniq bog'lashga qaratilgan.

Allbest.ru saytida joylashgan

Shunga o'xshash hujjatlar

Uchuvchisiz uchish apparati uchun samolyot tipidagi avtomatik parvozni boshqarish tizimini simulyatsiya qilish dasturini ishlab chiqish va amalga oshirish. Aerodromdagi mavjud o'rta toifali UAVlarni ko'rib chiqish va tahlil qilish, optimal uchish usulini tanlash.

dissertatsiya, 02/07/2013 qo'shilgan


Uchuvchisiz uchish apparatlarining turlari. Navigatsiyada inertial usullarni qo'llash. Noinertial koordinatalar sistemasida moddiy nuqtaning harakati. Quvvatni gyroskopik stabilizatsiya qilish printsipi. Yangi giroskopik sezgir elementlarni ishlab chiqish.

referat, 2014-05-23 qo'shilgan


Foydalanuvchi interfeysi ergonomikasi tushunchasi. Hududning raqamli xaritasida uchuvchisiz uchish apparati yo'nalishini yaratish, tahrirlash va vizualizatsiya qilish uchun quyi tizim. Quyi tizimning dasturiy ta'minot arxitekturasiga qo'yiladigan talablar. Sinov usullari va tartibi.

dissertatsiya, 07/06/2012 qo'shilgan


Parvoz xavfsizligini ta'minlash. Samolyot to'qnashuvi tahlili. Xavfning vaqt mezonini aniqlashning raqamli usuli. Samolyotning gorizontal tekislikdagi nisbiy holatini aniqlash. Dinamik ekspert tizimi moduli.

dissertatsiya, 2012-04-16 qo'shilgan


Konformal xaritalash yordamida nazariy NEZH profilini qurish xususiyatlari N.E. Jukovskiy. Samolyotning geometrik parametrlari va qarshiligi. Samolyotning aerodinamik xususiyatlarini aniqlash usuli.

muddatli ish, 19.04.2010 qo'shilgan


Samolyot dvigatelini texnik ekspluatatsiya ob'ekti sifatida ko'rib chiqish. Sinovga yaroqlilik va ishonchlilik xususiyatlari. Avtomobillarga texnik xizmat ko'rsatish va ta'mirlash tizimi. Samolyot yoqilg'isi va moylash materiallarini yonilg'i bilan to'ldirish.

dissertatsiya, 30.07.2015 qo'shilgan


Samolyot tanasining o'lchamlarini, qanotning maydoni va o'lchamlarini, harakatlanish tizimining o'lchamlarini va yonilg'i zaryadini, quyruqdagi solishtirma yukni aniqlash. Samolyotning joylashishi va hizalanishi. Tanaga ta'sir etuvchi yuklarni hisoblash.

dissertatsiya, 16/06/2017 qo'shilgan


Samolyotning boshqariladigan parvozi. Uzunlamasına harakatning matematik tavsifi. Samolyotning uzunlamasına harakatining harakatlarini chiziqlilashtirish. Uzunlamasına harakatning differensial tenglamalarining chiziqli tizimi uchun simulyatsiya modeli.

muddatli ish, 04/04/2015 qo'shilgan


Samolyotlarning tasnifi. Havo transportidagi favqulodda vaziyatlarning o'ziga xos xususiyatlari, zarar etkazuvchi omillar ro'yxati. Samolyotning muzlashi haqida ogohlantirish. Havo uskunalari tizimlari va parvozlar xavfsizligi.

referat, 04/02/2014 qo'shilgan


Samolyotni boshqarish mexanizmining strukturaviy tahlili, uning o'lchamlari. Mexanizmni kinematik o'rganishga bog'liqlikni hisoblash. Mexanizmning kuchlar ta'sirida harakatini o'rganish. Siqilgan uzatmalarning geometrik parametrlarini hisoblash.