Sekretarijat ICAO je informisao o namjeri da se materijalima rada ovih komiteta i grupa formira pozicija ICAO-a u utvrđivanju pravila, procedura i zahtjeva za bezbednu integraciju bespilotnih letelica u infrastrukturu jedinstvenog vazdušnog prostora.

Smatra se da bi zahtjevi za rad UAV-ova u opštem vazdušnom prostoru trebali biti zasnovani na sljedećim osnovnim principima:

ne bi trebalo postojati ograničenja u pristupu UAV-a jednom vazdušnom prostoru;

treba obezbediti bezbednost letova korisnika jedinstvenog vazdušnog prostora i bezbednost stanovništva na nivou koji ispunjava uslove za bezbednost letova vazduhoplova;

ne bi trebalo postojati zahtjevi za naknadno opremanje aviona dodatnim sistemima kako bi bio kompatibilan sa bespilotnim letjelicama;

UAV-ovi moraju imati sistem koji vam omogućava pouzdano praćenje i izbjegavanje potencijalnih konfliktnih situacija sa zrakoplovom;

Letovi UAV treba da se obavljaju po istim pravilima kao i za avione.

Za implementaciju ovih principa planirano je rješavanje niza zadataka:

Odrediti procedure za siguran rad UAV-ova.

Utvrditi zahtjeve koji određuju proceduru korištenja UAV zračnog prostora.

Razviti metodologiju za rješavanje PMS-a između UAV-ova i zrakoplova u zajedničkom zračnom prostoru.

Brojne zemlje su počele rješavati navedene zadatke, Francuska, Italija, Njemačka i Švedska razvijaju svoje nacionalne programe za osiguranje bezbjednosti letova UAV.

Do sada su samo Sjedinjene Američke Države i Kanada uvele u praksu ATC-a realizaciju međunarodnih letova civilnih bespilotnih letelica iznad otvorenog mora u zoni odgovornosti države ili van vazdušnog prostora rezervisanog za bespilotne letelice. To uključuje: meteorološka istraživanja, snimanje iz zraka, snimanje, geofizička osmatranja.

Prema gore navedenim principima, proizilazi da sa stanovišta upravljanja vazdušnim saobraćajem (ATM), UAV treba da se kontroliše na isti način kao i svaki drugi vazduhoplov. U principu, kontrolora letenja ne bi trebalo da zanima koji brod posmatra. Stoga, UAV sistem za navigaciju i kontrolu mora biti u skladu sa međunarodnim zahtjevima koji se primjenjuju na zrakoplove s posadom.

1.2 Klasifikacija bespilotnih letjelica.

Jedno od najvažnijih je pitanje klasifikacije UAV. Glavne karakteristike klasifikacije su:

svrha:

višenamjenski;

cilj (izviđanje, osmatranje, transport).

Višestrukost primjene:

višekratnu upotrebu;

za jednokratnu upotrebu.

Način lansiranja UAV-a:

početak aerodroma;

neaerodromski start (start sa rampe, platforme, lansera nosača).

Način povrata:

sa slijetanjem na matično aerodrom pomoću stajnog trapa;

slobodno spuštanje padobranom u datom području;

pasti na zamku;

padobranski povratak.

Područje primjene:

kratkog dometa - do 25 km;

kratak domet - do 100 km;

srednji domet - do 500 km;

veliki domet - više od 500 km.

Poletna težina UAV-a:

do 5 kg (mikro klasa);

do 25 kg (mala klasa);

25-150 kg (laka klasa);

150-750 kg (srednja klasa);

750 - 15000 kg (teška klasa).

UAV tip:

shema aviona;

shema helikoptera;

lansiranje projektila;

sa podiznim ventilatorom.

Tabela 1 u nastavku prikazuje međunarodnu klasifikaciju bespilotnih letjelica.

Tabela 1.1 Klasifikacija UAV-a.

Takođe opštepriznat u vazduhoplovstvu je sistem klasifikacije za podelu bespilotnih letelica na klase. Postoje klase UAV:

Klasa 1. Tip aviona UAV sa uzletnom masom do 10 kg sa elektromotorom. Mogu se koristiti kao sredstvo operativnog nadzora kao dio stacionarnih stražarskih mjesta ili mobilnih grupa.

Klasa 2. Tip aviona UAV sa poletnom težinom do 100 kg sa motorom sa unutrašnjim sagorevanjem. Mogu se koristiti kao sredstvo operativnog nadzora.

Klasa 3. Bespilotne letjelice tipa aviona sa uzletnom težinom do 1000 kg mogu se koristiti i za hemijsku obradu velikih površina i za operativni transport robe.

Klasa 4. Tip UAV helikoptera. Od interesa su za praćenje objekata.

I za avione i za bespilotne letelice, takva karakteristika kao što je nosivost je posebno važna. Za obavljanje zadataka daljinske detekcije i određivanje koordinata proučavanih područja terena, nosivost UAV-a treba da uključuje sljedeću opremu:

Uređaji za dobivanje specifičnih informacija;

Satelitski navigacioni sistem (GLONASS/GPS);

Uređaji radio veze za vizualne i telemetrijske informacije;

Uređaji komandne i navigacijske radio veze s uređajem za napajanje antenom;

Uređaj za razmjenu komandnih informacija;

Uređaj za razmjenu informacija;

Digitalno računalo na vozilu;

Prikaz uređaja za pohranu informacija.

Glavni nedostatak postojećeg sistema klasifikacije bespilotnih letelica je to što ne uzima u obzir karakteristike zemaljske infrastrukture: kontrolni centar, sistem održavanja života, transportnu i predletnu pripremu, mesta za lansiranje i sletanje, kao i prisustvo mreže zemaljskih stanica i njihovih zemaljskih komunikacijskih linija.

Očigledno je da nisu svi UAV-i, zbog ograničenja nosivosti, dometa i visine leta, u mogućnosti da koriste gorenavedenu standardnu ​​opremu za obavljanje svojih funkcionalnih zadataka, zadataka upravljanja UAV-om i navigacije. Stoga ima smisla razmotriti klase UAV i odabrati UAV koji bi trenutno mogao raditi na visokim geografskim širinama.

Na osnovu navedenog, predlaže se sljedeća klasifikacija bespilotnih letjelica:

Bespilotne letjelice klase korisnog tereta 1 ne ispunjavaju zahtjeve za ugradnju UAV opreme za navigaciju i kontrolu. U praksi se radi o radio-kontrolisanim bespilotnim letelicama. U tom smislu, oni mogu raditi samo u dodijeljenom vazdušnom prostoru.

Bespilotne letjelice klase 2 nosivosti 100-120 kg udovoljavaju zahtjevima za ugradnju UAV opreme za navigaciju i upravljanje. Domet i visina leta obezbeđuju ispunjavanje glavnih zadataka koji su dodeljeni bespilotnim letelicama u civilnom sektoru privrede.

Bespilotne letjelice klase 3 nosivosti 150-200 kg ispunjavaju zahtjeve za ugradnju UAV navigacijske i upravljačke opreme, kao i dodatne opreme. Domet leta osigurava ispunjenje glavnih zadataka, ali je potrebna razvijena struktura zemaljskih stanica za posmatranje, kontrolu i komunikaciju, koja nije dostupna na visokim geografskim širinama.

Dakle, rad se bavi pitanjima obezbjeđenja sigurnosti letenja u opštem vazdušnom prostoru UAV-ova klase 2: poletna težina 500-600 kg, nosivost 100-120 kg, brzina krstarenja 130-150 km/h, sa dometom leta jednakim direktnom. radio vidljivost. Također su razmotrili izglede za stvaranje infrastrukture na visokim geografskim širinama za korištenje UAV-ova klase 3.

Knjiga je uglavnom referentne i činjenične prirode i napisana je na osnovu rezultata pregleda i analize brojnih književnih i internetskih izvora. Čitaoca upoznaje sa aktuelnom terminologijom i klasifikacijom u oblasti bespilotnih letelica, aktuelnim trendovima u proizvodnji bespilotnih letelica, kao i stanjem na tržištu bespilotnih letelica.

1.2.3.1. Klasifikacija UVS International

Pored principa leta, za klasifikaciju UAV-a može se koristiti i veliki broj objektivnih kriterija: težina uzlijetanja, domet, visina i trajanje leta, dimenzije vozila itd. .

Međunarodno udruženje za sisteme bespilotnih vozila International (AUVSI, do 2004. zvalo se Evropsko udruženje za sisteme bespilotnih vozila - EURO UVS) predložilo je univerzalnu klasifikaciju UAV koja kombinuje mnoge od ovih kriterijuma. U tabeli. 1.4 prikazuje ovu klasifikaciju sa engleskim ekvivalentima kategorija i skraćenica.

Ova klasifikacija se odnosi i na postojeće i na buduće UAV-ove u razvoju. U osnovi, ova klasifikacija je formirana 2000. godine, ali je od tada više puta revidirana. Čak se ni sada ne može smatrati ustanovljenim. Osim toga, mnoge posebne vrste uređaja s nestandardnim kombinacijama parametara teško je pripisati bilo kojoj određenoj klasi. U nekim verzijama ove klasifikacije, vojne specifične klase UCAV, Lethal i Decoys klasifikovane su kao posebna grupa UAV-ova. Također postoji tendencija, zbog brzo rastućeg broja civilnih primjena bespilotnih letjelica, da se UAV uopće ne kategoriziraju na strateške i taktičke.

Na sl. 1.68 prikazuje primjere bespilotnih letjelica koje pripadaju Mini i Micro kategorijama. U primjerima je navedena država i proizvođač i model uređaja. U ovim kategorijama nalaze se uređaji sa različitim principima leta: avioni, tipovi helikoptera, sa fleksibilnim i lepršavim krilima, aerostatski. U kategoriji Mini, posebnu podgrupu čine aerostatski UAV (Mini - Lighter-than-Air), jer formalno njihova masa obično ne prelazi 150 kg, ali po zapremini se oštro izdvajaju od ostalih. Kategorija Nano-UAV pojavila se posljednjih godina u vezi s uspjehom u stvaranju ultra-lakih (‹ 25 g) uređaja (uključujući one nalik insektima - entomoptere).

Bespilotne letjelice bliskog i kratkog dometa su veoma brojne (slika 1.69). Tipične primjene – artiljerijsko izviđanje i uočavanje, ometanje radija Za avione u ovoj kategoriji, lansiranje katapultom je uobičajena metoda lansiranja.

MR (Medium Range) UAV kategoriju predstavljaju tipovi aviona, helikoptera ili njihovih hibrida (Slika 1.70).Pored zadataka praćenja, često im se dodeljuju i zadaci prenošenja radio signala za obezbeđivanje komunikacije između zemaljskih i vazdušnih objekata unutar radijusa od oko 200 km.

Od vozila prethodne grupe razlikuju se po snažnijoj elektrani, poboljšanim aerodinamičkim karakteristikama i složenijim upravljačkim sistemom.

U kategoriji MRE (Slika 1.71), vozila tipa helikoptera su već rijetka - predstavljena su uglavnom bespilotnim zrakoplovima. Njihova karakteristika su, po pravilu, posebni aerodinamički parametri dizajna koji doprinose ekonomičnosti leta.

Posebnost kategorije LADP UAV (slika 1.72) je velika brzina vozila dizajniranih da brzo prodru duboko u neprijateljsku teritoriju. Glavne funkcije su izviđanje i određivanje ciljeva. Mlazni motori se koriste kao elektrane.

Uređaji grupe LALE (slika 1.73) su dizajnirani za dugotrajne letove u svrhu izviđanja, video snimanja, meteoroloških i ekoloških osmatranja. Brzina leta je oko 100-150 km/h. Odlikuje ih mala težina i ekonomična elektrana.

Bespilotne letjelice iz kategorije MALE (slika 1.74) zauzimaju srednju poziciju između taktičkih i strateških bespilotnih letjelica. Obično su to višenamjenski uređaji. Pored uobičajenih funkcija izviđanja, osmatranja, ciljanja, radio repetitora, oni mogu nositi oružje na brodu (obično u obliku visoko preciznih projektila), te obavljati transportne zadatke (spuštanje ili primanje tereta na određenoj lokaciji).

Bespilotne letjelice klase HALE (slika 1.75) dizajnirane su za izvršavanje strateških zadataka. Najpoznatiji u ovoj kategoriji je američki Global Hawk. U pravilu, takvi UAV-ovi kombiniraju funkcije izviđanja i udarca. Sve faze leta (uključujući polijetanje i slijetanje na pistu) mogu obavljati u automatskom režimu. Nevojni HALE uređaji obavljaju funkcije osmatranja, fotografiranja, prijenosa signala i nadzora atmosfere. Da bi se osiguralo dugo trajanje letova i efikasnost aparata, elektrana se često implementira kao električni sistem zasnovan na elektromotorima, baterijama i solarnim panelima.

Pored HALE-a, kao strateške se klasifikuju i UAV-ovi klase UCAV (Unmanned Combat Aerial Vehicle) (slika 1.76). U Rusiji se bespilotne letjelice ove klase nazivaju borbeni avioni bez posade (UBS). BBS je udarna i izviđačka bespilotna letelica, koja je bespilotna izviđačka letelica sposobna da istovremeno vrši izviđanje, traganje za ciljevima i njihovo poražavanje.

Da bi se to postiglo, uređaj nosi visokoprecizno udarno oružje. Tipični primjeri takvih mašina su američki uređaji Predator MQ-1B i Reaper MQ-9. BBS je već prava borbena jedinica. U stvari, to je bespilotni lovac ili jurišni avion. Nije slučajno što je predloženo da se takvi avioni prave na bazi serijskih aviona s posadom, posebno lovaca Lockheed Martin F-16 ili jurišnih aviona Fairchild A-10. Trenutno se u Rusiji i inostranstvu radi na nizu projekata BBS-a i njihovih demonstracionih prototipova. Tako je u Rusiji započeo rad na stvaranju BBS-a, čija će osnova biti novi lovac pete generacije PAK-FA T-50.

Moderni BBS, pored raketnog oružja, odlikuje se prisustvom složenih radio-navigacionih sistema, radara (obično zasnovanih na AFAR - aktivnim faznim antenskim nizovima), visoko efikasnih sredstava za posmatranje i prenos podataka. Tehnologija "stelt", koja se koristi u lovcima nove generacije s posadom i koja osigurava nevidljivost aviona za neprijateljske radare, također se koristi u ABS-u, ali u vrlo ograničenom obimu. Njihova preživljavanje osiguravaju jednostavnije metode - mala veličina, odgovarajući raspored, niska razina buke i maskirna boja. Mnogi BBS modeli su dizajnirani za palube.

Visoko specijalizirane kategorije smrtonosnih i mamaca su isključivo za vojnu primjenu. Ponekad nisu uključeni u klasifikaciju, stavljajući modele aviona u gore opisane kategorije u skladu sa njihovom težinom pri poletanju i parametrima leta.

Bespilotne letelice smrtonosne klase kombinuju funkcije izviđačke bespilotne letelice i bombe za navođenje ili projektila. Ako je potrebno, uređaj se šalje odabranom objektu i uništava ga. Postoje posebne modifikacije za različite namjene: protutenkovske, antiradarske, protubrodske itd. Lansiranje takvih uređaja može se izvesti i sa zemlje i sa broda ili aviona (obično pomoću katapulta ili mlaznog pojačivača) .

Bespilotne letjelice kategorije mamaca su leteći ciljevi dizajnirani da dezorijentišu neprijateljsko ofanzivno oružje, izvode manevre odvlačenja pažnje kako bi se procijenila reakcija neprijatelja, kao i za obuku njihovog osoblja i testiranje aviona, projektila i elektronske opreme.

Kategorije stratosferskih (Strato) i superstratosferskih (Exo Strato) uređaja još nisu proizvedene, već razvijeni uređaji. Njihova svrha je dugoročno (uključujući kontinuirano) posmatranje zemljine površine i stanja atmosfere, prenošenje signala. U pojedinim oblastima primjene takve bespilotne letjelice će po svemu sudeći biti u stanju konkurirati orbitalnim svemirskim letjelicama, au nekim projektima se očekuje njihova zajednička upotreba.

Broj razvoja bespilotnih letelica koje postoje u svijetu vrlo je neravnomjerno raspoređen među ovim kategorijama. Prema podacima, to izgleda ovako (sl. 1.77).

Kao što se vidi iz dijagrama, lider po broju razvoja je Mini kategorija. Ovo je sasvim razumljivo, jer. Brzi napredak u ovoj klasi uređaja rezultat je podudarnosti nekoliko povoljnih faktora odjednom. Prvo, to je relativna jednostavnost njihovog rada i dostupnost (uključujući i troškove) za veliki broj krajnjih korisnika. Drugo, ovi uređaji su pogodni za obavljanje najrazličitijih zadataka, ne samo u vojnoj oblasti, već iu civilnim, a potražnja za civilnim uređajima je uglavnom podstakla njihov razvoj posljednjih godina. I treće, u posljednjoj deceniji sazreli su svi potrebni uvjeti za razvoj i početak proizvodnje upravo takvih uređaja - relativno malih po težini i dimenzijama, ali sposobnih za obavljanje prilično ozbiljnih zadataka. Među takvim zrelim preduslovima su: dostignuća u oblasti tehnologije mikrosistema (posebno, pojava mikrominijaturnih žiroskopa i akcelerometara), široko uvođenje globalnih sistema pozicioniranja (kao što je GPS), pojava drugih neophodnih elemenata za kompletiranje mini-UAV : efikasne video kamere, elektromotori bez četkica i povezani drajveri, energetski intenzivne litijum-polimerske baterije, itd.

Vojne bespilotne letelice mogu se razlikovati po nizu karakteristika. Opcije klasifikacije su prikazane u nastavku.

Po vrsti upravljanja

Autonoman, ne zahtijeva kontrolu od strane rukovaoca

Daljinski upravljan od strane ljudskog operatera

Kombinirano (sposobno da nastavi optimalno funkcioniranje u slučaju privremenog gubitka komunikacije s operaterom).

Po dometu

ultra kratkog dometa - desetine metara

kratkog dometa - vidno polje, jedinice ili desetine kilometara

srednji domet - stotine kilometara

veliki domet - od nekoliko stotina do nekoliko hiljada kilometara neprekidnih letova

Radne visine

za rad na ultra malim visinama (do desetina metara)

za rad na malim visinama (do stotine metara)

za rad na srednjim visinama (tada 10 km)

za rad na velikim visinama (preko 10 km)

Po trajanju leta

ultra-mali - jedinice minuta

mali - desetine minuta

prosjek - nekoliko sati

dugo - do nekoliko desetina sati

ultra-dugo - desetine dana neprekidnog leta

Po vrsti starta

zemaljsko lansiranje

koristeći pistu,

iz katapulta

sa vertikalnim poletanjem

sa odskočne daske

vazdušno lansiranje

bez povratka u matični avion

sa povratkom u matičnu letelicu

žiroplane

helikopteri (multikopteri)

tailsitters

imitirajući ptice

imitirajući insekte

Po vidljivosti za radar

suptilan (nevidljiv)

Sigurnošću komunikacijskog/kontrolnog kanala

ranjiv

kripto-zaštićeni

Po veličini

ultra mali tip (do 1 kg)

mali tip (do 4 kg),

srednjeg tipa (desetine kilograma do nekoliko stotina kilograma),

veliki (od nekoliko stotina kg do nekoliko tona)

Po dogovoru

izviđanje,

sa mogućnošću upotrebe smrtonosnog oružja, kao što su projektili, sa table

koji su smrtonosno oružje, kao municija za lutanje

transport,

univerzalni, sa kombinacijom nekoliko funkcija

Po sposobnosti za grupne akcije, akcije u okviru organizovane grupe

za individualnu upotrebu

za korištenje kao dio male grupe (iste vrste ili različite vrste dronova)

za korištenje kao dio grupe od nekoliko desetina dronova

Savremene tehnologije u oblasti otkrivanja i razvoja požara danas se veoma brzo razvijaju. Najnovija dostignuća mogu iznenaditi ne samo svojim izgledom, na primjer, u području gašenja i otklanjanja posljedica prirodnih katastrofa, danas se koristi robotska oprema.

U našem članku ćemo vam reći o još jednoj fundamentalno novoj tehnologiji koja se aktivno uvodi i koristi u modernom svijetu.

Sažetak metodološkog plana na dugmetu DOWNLOAD

Bespilotne letjelice mogu se naširoko koristiti za rješavanje posebnih problema kada je upotreba zrakoplova s ​​posadom nemoguća ili ekonomski neisplativa:

• inspekcija teško dostupnih delova granice,
• posmatranje različitih površina kopna i vode,
• utvrđivanje posljedica elementarnih nepogoda i katastrofa,
• otkrivanje izbijanja, izvođenje pretresa i drugih radova.

Upotreba bespilotnih letjelica omogućava daljinski, bez ljudske intervencije i bez izlaganja opasnosti, da se relativno jeftino prati situacija na prilično velikim područjima u teško dostupnim područjima.

Vrste

Prema principu leta, svi UAV-ovi se mogu podijeliti u 5 grupa (prve 4 grupe pripadaju uređajima aerodinamičkog tipa):

• sa krutim krilom (UAV tipa aviona);
• sa fleksibilnim krilom;
• sa rotirajućim krilom (UAV tipa helikoptera);
• sa zamahnutim krilom;
• aerostatski.

Pored bespilotnih letelica pet navedenih grupa, postoje i različite hibridne podklase vozila, koje je po principu leta teško jednoznačno pripisati nekoj od navedenih grupa. Posebno je mnogo takvih bespilotnih letelica koje kombinuju kvalitete tipova aviona i helikoptera.

kruto krilo (tip aviona)

Ova vrsta letjelice je poznata i kao UAV s krutim krilima. Podizna sila ovih vozila se stvara aerodinamički zbog pritiska vazduha koji struji na fiksno krilo. U pravilu se uređaji ovog tipa odlikuju dugim trajanjem leta, velikom maksimalnom visinom leta i velikom brzinom.

Postoji veliki izbor podtipova bespilotnih letelica tipa aviona, koji se razlikuju po obliku krila i trupa. Gotovo svi rasporedi aviona i tipovi trupa koji se nalaze u avijaciji s posadom također su primjenjivi u bespilotnim zrakoplovima.

sa fleksibilnim krilom

To su jeftini i ekonomični avioni aerodinamičkog tipa, u kojima se kao noseće krilo koristi ne kruta, već fleksibilna (meka) struktura, izrađena od tkanine, elastičnog polimernog materijala ili elastičnog kompozitnog materijala sa svojstvom reverzibilne deformacije. . U ovoj klasi bespilotnih letjelica mogu se razlikovati bespilotne motorne paraglajdere, zmajalice i bespilotne letjelice sa elastično deformabilnim krilom.

Bespilotni motorni paraglajder je uređaj baziran na upravljanom padobranskom krilu, opremljen motornim kolicima s propelerom za samostalno polijetanje i samostalan let. Krilo je obično pravokutnog ili eliptičnog oblika. Krilo može biti mekano, imati čvrst okvir ili okvir na naduvavanje. Nedostatak bespilotnih motornih paraglajdera je teškoća upravljanja njima, budući da navigacijski senzori nemaju čvrstu vezu s krilom. Ograničenje njihove upotrebe takođe ima očiglednu zavisnost od vremenskih uslova.

Rotaciono krilo (tip helikoptera)

Ovaj tip aviona je poznat i kao UAV sa rotirajućim krilima. Često se nazivaju i UAV-ovima za vertikalno uzlijetanje i slijetanje. Potonje nije sasvim tačno, jer u opštem slučaju bespilotne letelice sa fiksnim mogu imati i vertikalno poletanje i sletanje.

Sila dizanja kod vozila ovog tipa se stvara i aerodinamički, ali ne zbog krila, već zbog rotirajućih lopatica glavnog rotora (propelera). Krila su ili potpuno odsutna ili imaju sporednu ulogu. Očigledne prednosti bespilotnih letjelica tipa helikoptera su sposobnost lebdenja u nekoj tački i visoka manevarska sposobnost, pa se često koriste kao zračni roboti.

Sa zamahnutim krilom

Bespilotne letjelice sa zamahujućim krilom baziraju se na bioničkom principu - kopiranje pokreta koje u letu stvaraju leteći živi objekti - ptice i insekti. Iako u ovoj klasi bespilotnih letjelica još nema masovno proizvedenih uređaja i još nemaju praktičnu primjenu, u cijelom svijetu se provode intenzivna istraživanja u ovoj oblasti. Posljednjih godina pojavio se veliki broj različitih zanimljivih koncepata malih bespilotnih letjelica s mašućim krilima.

Glavne prednosti koje ptice i leteći insekti imaju u odnosu na postojeće tipove aviona su njihova energetska efikasnost i upravljivost. Aparati zasnovani na imitaciji kretanja ptica nazivaju se ornitopteri, a aparati u kojima se kopiraju pokreti letećih insekata nazivaju se entomopteri.

Aerostatic

Bespilotne letjelice aerostatskog tipa su posebna klasa bespilotnih letjelica u kojima se sila podizanja generira prvenstveno arhimedovskom silom koja djeluje na balon napunjen lakim plinom (obično helijumom). Ovu klasu predstavljaju uglavnom bespilotne zračne brodove.

Dirižabl je avion lakši od vazduha, koji je kombinacija balona sa propelerom (obično propelerom (propelerom, impelerom) sa električnim motorom ili motorom sa unutrašnjim sagorevanjem) i sistemom kontrole položaja. Po dizajnu, zračni brodovi su podijeljeni u tri glavna tipa: mekani, polukruti i kruti. Kod mekih i polukrutih zračnih brodova, školjka za plin-nosač je mekana, koja dobiva traženi oblik tek nakon što se u nju pod određenim pritiskom ubrizgava plin-nosač.

U zračnim brodovima mekog tipa, nepromjenjivost vanjskog oblika postiže se prekomjernim pritiskom plina nosača, koji se stalno održava balonetima - mekim spremnicima smještenim unutar školjke, u koje se ubrizgava zrak. Baloneti, osim toga, služe za regulaciju sile dizanja i kontrolu ugla nagiba (diferencijalno pumpanje/pumpanje zraka u balone dovodi do promjene težišta uređaja).

Polukruti zračni brodovi se razlikuju po prisutnosti krute (u većini slučajeva za cijelu dužinu školjke) rešetke u donjem dijelu školjke. Kod krutih zračnih brodova nepromjenjivost vanjskog oblika osigurava se krutim okvirom prekrivenim tkaninom, a plin je unutar krutog okvira u plinootpornim cilindrima. Kruti bespilotni zračni brodovi se još praktički ne koriste.

Klasifikacija

Neke klase strane klasifikacije nedostaju u Ruskoj Federaciji, laki UAV u Rusiji imaju mnogo veći domet itd. Prema ruskoj klasifikaciji, koja je fokusirana uglavnom na vojnu namenu vozila.

UAV se mogu sistematizirati na sljedeći način:

1. Mikro- i mini-UAV kratkog dometa - poletna težina do 5 kg, domet do 25-40 km;
2. Lake bespilotne letelice kratkog dometa - težina pri poletanju 5-50 kg, domet 10-70 km;
3. Laki bespilotne letelice srednjeg dometa - težina pri poletanju 50-100 kg, domet 70-150 (250) km;
4. Srednji UAV - poletna težina 100-300 kg, domet 150-1000 km;
5. Srednje teški UAV - poletna težina 300-500 kg, domet 70-300 km;
6. Teške bespilotne letelice srednjeg dometa - poletna težina preko 500 kg, domet 70-300 km;
7. Teški UAV-i dugog trajanja leta - težina pri poletanju preko 1500 kg, domet oko 1500 km;
8. Bespilotni borbeni avion - poletna težina preko 500 kg, domet oko 1500 km.

Primijenjeni UAVs

Granad VA-1000

ZALA 421-16E

Za tehničku opremu Ministarstva za vanredne situacije Rusije bespilotnim letjelicama, ruska preduzeća razvila su nekoliko opcija, razmotrite neke od njih:

Ovo je bespilotna letelica velikog dometa (slika 1.) sa automatskim sistemom upravljanja (autopilot), navigacionim sistemom sa inercijskom korekcijom (GPS/GLONASS), ugrađenim digitalnim telemetrijskim sistemom, navigacionim svetlima, ugrađenim troosni magnetometar, modul za zadržavanje i aktivno praćenje mete („ AC Module“), digitalna ugrađena kamera, digitalni širokopojasni video predajnik C-OFDM modulacije, radio modem sa prijemnikom satelitskog navigacijskog sistema (SNS)" Diagonal AIR" sa mogućnošću rada bez SNS signala (radio daljinomjer), samodijagnostički sistem, senzor vlage, temperaturni senzor, senzor struje, temperaturni senzor za pogonski sistem, otpuštanje padobrana, vazdušni amortizer za zaštitu ciljanog opterećenja tokom sletanja i predajnik za pretragu.

Ovaj kompleks je dizajniran za obavljanje zračnog nadzora u bilo koje doba dana na udaljenosti do 50 km uz video prijenos u realnom vremenu. Bespilotna letjelica uspješno rješava zadatke osiguravanja sigurnosti i kontrole strateški važnih objekata, omogućava vam da odredite koordinate cilja i brzo donesete odluke o prilagođavanju djelovanja zemaljskih službi. Zahvaljujući ugrađenom AS modulu, UAV automatski nadgleda statične i pokretne objekte. U nedostatku SNS signala, UAV će autonomno nastaviti zadatak.

Rice. 1. UAV ZALA 421-16E

ZALA 421-08M

Izrađen po shemi "letećeg krila" - ovo je bespilotna letjelica taktičkog dometa s autopilotom, ima sličan skup funkcija i modula kao ZALA 421-16E. Ovaj kompleks je dizajniran za operativno izviđanje područja na udaljenosti do 15 km uz video prijenos u realnom vremenu. UAV ZALA 421-08M ima prednost u odnosu na ultra-pouzdanost, jednostavnost upotrebe, nisku akustiku, vizuelnu vidljivost i najbolja ciljana opterećenja u svojoj klasi.

Ovom avionu nije potrebna posebno pripremljena pista s obzirom na to da se uzlijetanje vrši pomoću elastičnog katapulta, a vrši izviđanje iz zraka u različitim vremenskim uslovima u bilo koje doba dana.

Prevoz kompleksa UAV ZALA 421-08M do mjesta operacije može izvršiti jedna osoba. Lakoća uređaja omogućava (uz odgovarajuću obuku) lansiranje "ručno", bez upotrebe katapulta, što ga čini nezamjenjivim u rješavanju problema. Ugrađeni AS modul omogućava bespilotnoj letjelici da automatski nadgleda statične i pokretne objekte, kako na zemlji tako i na vodi.

Rice. 2. UAV ZALA 421-08M

ZALA 421-22

Ovo je bespilotni helikopter sa osam rotora, srednjeg dometa, sa integrisanim sistemom autopilota (Sl. 3). Dizajn aparata je sklopiv, napravljen od kompozitnih materijala, što osigurava pogodnost dostave kompleksa do mjesta rada bilo kojim vozilom.

Ovaj uređaj ne zahtijeva posebno pripremljenu pistu zbog vertikalnog automatskog lansiranja i slijetanja, što ga čini nezamjenjivim za zračno izviđanje u teško dostupnim područjima.

Uspješno se koristi za obavljanje operacija u bilo koje doba dana: za pretragu i otkrivanje objekata, za osiguranje sigurnosti perimetara u radijusu do 5 km. Zahvaljujući ugrađenom “AS modulu”, uređaj automatski prati statične i pokretne objekte.

Rice. 3. UAV ZALA 421-22

Predstavlja sledeću generaciju DJI kvadrokoptera. Može snimati 4K video i prenositi video visoke definicije odmah iz kutije. Kamera je integrisana u kardan za maksimalnu stabilnost i efikasnost težine uz minimalan otisak. U nedostatku GPS signala, tehnologija vizualnog pozicioniranja osigurava tačnost lebdenja.

Phantom 3 Professional Features

Kamera i kardan: Phantom 3 Professional snima 4K video pri brzini do 30 kadrova u sekundi i snima fotografije od 12 megapiksela koje izgledaju oštrije i čistije nego ikad. Poboljšani senzor kamere daje vam veću jasnoću, manji šum i bolje snimke od bilo koje prethodne leteće kamere.

HD Video Link: Mala latencija, HD video prenos zasnovan na DJI Lightbridge sistemu.

DJI Intelligent Flight Baterija: 4480 mAh DJI Intelligent Flight Battery ima nove ćelije i koristi inteligentni sistem upravljanja baterijom.

Kontroler leta: Kontrolor leta nove generacije, pruža pouzdanije performanse. Novi snimač čuva podatke o svakom letu, a vizuelno pozicioniranje vam omogućava da precizno lebdite u jednoj tački u nedostatku GPS-a.

TTX Phantom 3 Professional

Inspire 1 karakteristike

Kamera i kardan: Snima do 4K video i fotografije od 12 megapiksela. Za bolju kontrolu ekspozicije obezbeđeni su filteri neutralne gustine (ND). Novi kardanski mehanizam vam omogućava da brzo uklonite kameru.

HD Video Link: Mala latencija, HD video prenos, ovo je nadograđena verzija DJI Lightbridge sistema. Postoji i mogućnost upravljanja sa dva daljinska upravljača.

Šasija: Stajni trap koji se može uvlačiti, omogućava kameri da nesmetano snima panorame.

DJI Intelligent Flight Battery: 4500mAh koristi inteligentni sistem upravljanja baterijom.

Kontroler leta: Kontrolor leta nove generacije, pruža pouzdanije performanse. Novi snimač čuva podatke o svakom letu, a vizuelno pozicioniranje omogućava, u nedostatku GPS-a, da precizno lebdi u jednoj tački.

Rice. 5. UAV Inspire 1

Sve karakteristike gore navedenih bespilotnih letjelica prikazane su u tabeli 1 (osim za Phantom 3 Professional i Inspire 1 kako je navedeno u tekstu)

Obuka za UAV operatere

TTX Inspire 1

Prednosti

Može se razlikovati sljedeće:

• obavljaju letove u različitim vremenskim uslovima, složenim smetnjama (nalet vjetra, uzlazni ili silazni tok zraka, UAV ulazak u zračni džep, sa srednjom i jakom maglom, jaka kiša);
• vršiti nadzor iz zraka u teško dostupnim i udaljenim područjima;
• su siguran izvor pouzdanih informacija, pouzdan pregled objekta ili sumnjive teritorije sa koje prijetnja izvire;
• omogućavaju sprečavanje vanrednih situacija uz redovno praćenje;
• otkriti (šumske požare) u ranim fazama;
• eliminirati rizik po život i zdravlje ljudi.

Bespilotna letjelica dizajnirana je za rješavanje sljedećih zadataka:

• daljinsko praćenje šumskih površina bez posade u cilju otkrivanja šumskih požara;
• praćenje i prenos podataka o radioaktivnoj i hemijskoj kontaminaciji terena i vazdušnog prostora na datom području;
• inženjersko izviđanje područja poplava i drugih elementarnih nepogoda;
• otkrivanje i praćenje zastoja leda i riječnih poplava;
• praćenje stanja transportnih autoputeva, naftovoda i gasovoda, dalekovoda i drugih objekata;
• monitoring okoliša vodnih područja i obala;
• određivanje tačnih koordinata zona opasnosti i zahvaćenih objekata.

Monitoring se vrši danonoćno, u povoljnim i ograničenim vremenskim uslovima. Uz to, bespilotna letjelica osigurava potragu za tehničkom opremom koja se srušila (nesreća) i nestalim grupama ljudi. Pretraga se vrši prema unaprijed postavljenom zadatku leta ili duž rute leta koju operater brzo mijenja. Opremljen je sistemima za navođenje, vazdušnim radarskim sistemima, senzorima i video kamerama.

Tokom leta, u pravilu se upravljanje bespilotne letjelice automatski vrši pomoću ugrađenog navigacijsko-kontrolnog kompleksa, koji uključuje:

• Satelitski navigacijski prijemnik koji omogućuje prijam navigacijskih informacija od GLONASS i GPS sustava;
• sistem inercijalnih senzora koji određuje orijentaciju i parametre kretanja bespilotne letjelice;
• senzorski sistem koji meri visinu i brzinu vazduha;
• razne vrste antena.

Komunikacioni sistem na vozilu radi u dozvoljenom opsegu radio frekvencija i obezbeđuje prenos podataka od broda do zemlje i od zemlje do ploče.

Zadaci koje treba riješiti

Mogu se svrstati u četiri glavne grupe:

• otkrivanje hitnih slučajeva;
• učešće u likvidaciji vanrednih situacija;
• potraga i spašavanje žrtava;
• procjenu štete od vanrednih situacija.

U takvim zadacima stariji operater mora optimalno odabrati rutu, brzinu i visinu RPV leta kako bi pokrio područje posmatranja u minimalnom vremenu ili broju letova, uzimajući u obzir sektore gledanja televizije i termičke kamere za snimanje.

Istovremeno, potrebno je isključiti dvostruke ili više letove istih mjesta radi uštede materijalnih i ljudskih resursa.

Dodatni materijal na dugme DOWNLOAD

Pošaljite svoj dobar rad u bazu znanja je jednostavno. Koristite obrazac ispod

Studenti, postdiplomci, mladi naučnici koji koriste bazu znanja u svom studiranju i radu biće vam veoma zahvalni.

Obavljanje različitih zadataka, kako u vojnoj tako i u civilnoj sferi, značajno proširuje paletu bespilotnih letjelica koje se mogu koristiti u tu svrhu. Već je jasno da će u bliskoj budućnosti biti potrebno nekoliko platformi, sa različitim tipovima motora i, što je najvažnije, sa drugačijim setom opreme na brodu.

Može se primijetiti da je najbrojnija klasa "dronovi", danas u Rusiji, to su električni avioni težine do 15 kg. Gotovo svi su sposobni da lete Neviše2ndsati, polijeću, u pravilu, koristeći startne uređaje i slijeću, u većini slučajeva, padobranom. Relativno mala težina pri polijetanju ograničava i masu korisnog tereta, stoga većina ovih bespilotnih letjelica ima zamjenjiv teret, što je samo po sebi, u ovoj situaciji, opravdano.

Postoji veliki broj zadataka, kako u vojnoj tako i u civilnoj sferi, koji se mogu uspješno riješiti korištenjem ovakvih uređaja. Ove bespilotne letjelice treba da budu jeftine, da ih koriste niskokvalifikovani stručnjaci za letenje, da ne zahtevaju ozbiljno održavanje i da budu pokretni bez upotrebe specijalnih vozila. Prizemni dio takvog sistema trebao bi biti jednostavan i lak za korištenje. Zapravo, većina programera ovih sistema slijedi ovaj put. S obzirom na malu težinu nosivosti, zahtjevi za ugrađenim optičkim i infracrvenim senzorima značajno se povećavaju. Senzori sistema bi trebalo da obavljaju uglavnom funkcije posmatranja i, u manjoj meri, merne.

Nema potrebe za stvaranjem posebnih jedinica za rad sa ovim sistemima. Visok stepen automatizacije trebao bi omogućiti rad ovih sistema od strane običnih stručnjaka kako u vojnoj tako iu civilnoj sferi.

Sljedeći korak u klasifikaciji upotrebe bespilotnih letjelica je zadatak stvaranja "dronova" za izviđanje zemljine površine i vodenih područja na udaljenosti od 100 km. Za obavljanje ovakvih zadataka treba koristiti „bespilotnu“ opremu sposobnu da leti i danju i noću, u jednostavnim i teškim vremenskim uslovima. Očigledno, takva tehnika bi trebala biti u mogućnosti da prethodno detaljno ispita područje 1000 km 2 za jedan let. Ovo mogu da obezbede samo bespilotne letelice koje mogu da lete najmanje 10 sati. Udaljavanje od 100 km određeno je udaljenosti direktne radio vidljivosti sa visine do 3 hiljade m, gdje je moguće, bez retransmisije signala, osigurati prijenos striming slike u realnom vremenu. Lako je izračunati da kada leti po pravoj liniji, uz uvjet povratka na polazište, takav UAV može odletjeti na udaljenost od 600 km. Uređaj koji može da leti 10 sati imaće težinu pri poletanju 100 -20 0 kg i, naravno, biće potrebna pista od najmanje 300 m dužine, kao i servis od strane kvalifikovane posade. Trenutno, takvi uređaji mogu poletjeti pomoću uređaja za lansiranje.

Za vojsku, ove bespilotne letjelice mogu biti dio obavještajne jedinice takve formacije kao što je brigada (biti dnevni i noćni vid brigade), za civilne specijaliste mogu se koristiti kao dio organizacije koja njome upravlja. Za granične trupe FSB-a, takvi uređaji mogu biti dio takve jedinice kao odred i osigurati kontrolu nad značajnim dijelom granice, posebno u visokim planinama, u regijama krajnjeg sjevera iu uslovima zaštite morske granice . Prenos video i foto slika u realnom vremenu omogućava organizovanje interakcije sa drugim tehničkim sredstvima zaštite državne granice.

Sredstva zemaljske podrške za rad ovakvih kompleksa formiraju se na osnovu mobilnih kontrolnih tačaka (MCP), obično postavljenih na šasiju automobila, kao i mobilnih privremenih kontrolnih tačaka (TTC), lociranih na poligonu UAV-a. /mesta slijetanja. Mogućnost postavljanja PVPU direktno na teritoriju ispostave omogućava vam da u realnom vremenu primate informacije u vašoj zoni odgovornosti kada UAV leti duž granice. Uzimajući u obzir trajanje letenja podataka UAV, možemo reći da je jedna UAV jedinica, koja se sastoji od jednog ili dva kompleksa, sposobna kontrolisati dio granice dužine do 1000 km.

BYradna stanicamenadžmentletUAV

Softver (softver) omogućava prikazivanje video slike sa kamere za gledanje naprijed na monitoru radne stanice pilota-operatera i prikazuje telemetrijske informacije. Prikaz telemetrijskih informacija vrši se u režimu „indikator na vetrobranskom staklu“, odnosno u režimu „virtuelni instrumenti“. Monitor također sintetizira položaj tačaka letačkog zadatka i druge prostorne informacije koje pomažu pilotu da kontrolira let UAV-a na ruti.

Slika 1: Softverski okvir radne stanice pilot-operater.

BYradna stanicamenadžmentletUAV omogućava pilotu-operateru:

Kontrolisati let UAV tokom rute i sletanja;

Promjena letačkog zadatka pri izvođenju leta u zoni radio vidljivosti;

Automatski primajte upozorenja da UAV prelazi utvrđene granice (u smislu brzine leta, kotrljanja, nagiba, visine leta iznad terena).

BY ima intuitivan interfejs koji štiti operatere od mogućih grešaka. Modularna arhitektura BY omogućava vam da ga konfigurišete za rad na računarima sa različitim karakteristikama, povezujući nove kontrole ili aktuatore.

BYradna stanicaoperaterciljoprema(posmatrač)

softver za dron

BY Radna stanica posmatrača (slika 2) dizajnirana je za traženje cilja, hvatanje i praćenje mete i izdavanje oznake cilja. Monitor prikazuje video sa UAV PTZ kamere, informacije o smjeru kamere, informacije o položaju centra kadra na tlu. Dato BY omogućava posmatraču:

Kontrolirajte ugrađenu rotirajuću glavu za optičko-termalno snimanje;

Kontrolišite optički zum kamere;

Odredite koordinate centra vidnog polja ili bilo kojeg objekta u vidnom polju;

Odrediti cilj, sa automatskim određivanjem njegovih koordinata;

Hvatanje i praćenje ciljeva.

Slika 2: Okvir softvera radne stanice posmatrača.

BY obrada I reprezentacija video informacije

Electronicstabilizacijavideo primijenjen u BY Observer radna stanica i pruža:

- poboljšana percepcija videa, posebno pri gledanju sa velikim uvećanjem, kada je efekat podrhtavanja fotoaparata posebno primetan;

- snižavanje zahtjeva za kvalitetom hardverske stabilizacije kamere ili potpuno odbijanje upotrebe hardverske stabilizacije, smanjenje težine i cijene sistema za nadzor;

- povećanje stepena kompresije slike, što vam omogućava prijenos podataka na veću udaljenost s boljim kvalitetom.

Teleautomatescorts

Teleautomatsko praćenje je dizajnirano da uhvati i prati metu. Teleautomatski uređaj omogućava automatsko praćenje mete u svim realnim uslovima: pri promeni razmere, ugla gledanja objekta, promeni osvetljenja i kontrasta objekta, kada objekat periodično nestaje iz vidnog polja.

Preciznostdefinicijekoordinateobjekt

Greška u određivanju koordinata objekta identificiranog ili specificiranog od strane operatera na slici određena je kombinacijom instrumentalnih i metodoloških grešaka.

Instrumentalne greške uključuju:

- greška u određivanju koordinata i visine UAV;

- tačnost određivanja uglova kursa, kotrljanja, nagiba UAV-a;

- tačnost sinhronizacije momenta rada zatvarača kamere sa podacima navigacionog sistema UAV;

- greška u određivanju položaja kamere u odnosu na senzore navigacionog sistema (centar mase UAV);

- greška u određivanju izobličenja kamere.

Na veličinu metodoloških grešaka utiče:

- visina leta UAV iznad terena;

- udaljenost od pozicioniranog objekta (cilja) do nadir tačke (uklanjanje mete);

- složenost terena.

Uzimajući u obzir gore navedene faktore u modernoj konfiguraciji UAV-a Dozor:

Preciznost određivanja orijentacijskih uglova 0,1º

Preciznost ugla kursa 1ê

Tačnost vremena 0,1 sek

Diskretnost informacija TsKRM1 arb. sec. (na geografskoj širini Moskve, što odgovara 80 m)

Tačnost pasoša GNSS prijemnika:

u planiranim koordinatama 10 m

visina 20 m

Na visini leta od 1000 m iznad terena pri brzini od 100 km/h, ukupna greška u određivanju koordinata objekta koji se nalazi pod uglom od 30º u odnosu na vidnu liniju kamere iznosiće oko 200 m(SKO).

Povećanje tačnosti može se postići smanjenjem instrumentalnih grešaka (korišćenjem senzora veće tačnosti kao dela navigacionog sistema) ili korišćenjem tačne unapred referencirane foto karte područja, na primer, satelitske slike.

Imamo tehnologije za vezivanje i za 2D foto karticu i za 3D foto karticu. Prosječna tačnost prekrivanja bit će 2-3 piksela originalne mape, ili oko 5 m.

lepljenjeIkorekcijamozaikfotografske slike

Kao rezultat površinskog ili proširenog snimanja, formira se niz fotografija visoke rezolucije. Svaka fotografija ima koordinatnu referencu prema podacima UAV navigacionog sistema i podacima o uglovima orijentacije UAV u trenutku snimanja slike. original BY omogućava, u najkraćem mogućem roku nakon prijema niza slika u NPU računar, da izvrši u automatskom režimu:

- korekcija boje i svjetline slika;

- istovremeno šivanje okvira;

- ortorektifikacija;

- rezanje karte u mozaik.

Produktivnost rada BY omogućava obradu 1000 slike snimljene kamerom od 12 megapiksela za 1 sat.

Slika 4: Fusion snimanje proširenog objekta.

Prijave

Karakteristike performansi bespilotnih letjelica serije Dozor i karakteristike njihovih sistema na brodu opisane iznad omogućavaju korištenje UAV-a za potrebe zračnog izviđanja kao komponente avijacije koja pruža:

- 24-satni nadzor bojišta;

- tajnost obavještajnih podataka;

- mogućnost izviđanja u uslovima niske oblačnosti;

- sigurnost osoblja.

Patroliranje

Redovne patrole se vrše duž zadate rute.

Kao ilustracija upotrebe bespilotnih letelica u okviru radio vidljivosti, izgrađena je ruta patrole UAV duž državne granice Ruske Federacije sa sedištem u oblasti Orska (slika 5). Prilikom projektovanja rute uzet je u obzir pasoški domet komandne radio veze UAV Dozor-85 (do 100 km). Dakle, početni i konačni PPM su udaljeni 65 km, odnosno 61 km od tačke poletanja (LL). Dužina patrolnog puta je 135 km, a vrijeme leta pri brzini patrole od 100 km je 1 sat i 30 minuta (uzimajući u obzir zakrivljenost putanje). Uzimajući u obzir vrijeme leta pri brzini od 150 km/h, ukupno vrijeme na ruti će biti 2 h 20 min (ukupna dužina rute je 235 km).

Crtanje6 reproducira rutu patrole, izgrađenu na osnovu ograničenja maksimalnog trajanja leta UAV. Ukupna dužina rute iznosiće 615 km (5 sati i 30 minuta), uključujući dužinu patrolne zone 355 km (3 sata i 30 minuta). Treba naglasiti da, prilikom obavljanja letačkog zadatka na ruti najveće operativne dužine, UAV nema mogućnost da obleti bilo koju tačku po komandi operatera, nalazeći se izvan zone radio vidljivosti, i završi izvršenje PZ. . U zavisnosti od vremena „kašnjenja“, ruta se mora skratiti, a prelet područja nije moguć u krajnjim točkama.

Koncentrični krugovi s polumjerima:

50 km od početne tačke približno odgovara dostupnoj zoni u roku od 1 sata od trenutka prijema borbenog naređenja za upotrebu bespilotnih letelica

100 km odgovara 1 h 15 min

200 km - maksimalni radni domet

Izviđanje područja

Crtanje7 ilustruje upotrebu bespilotnih letelica za izviđanje područja u trajanju od 1 sata na maksimalnom operativnom dometu. Maksimalna udaljenost istražnog područja je 350 km. Pri brzini leta od 150 km/h, UAV će stići u zonu patrole za 2 sata i 20 minuta, može ostati u zoni 1 sat i vratiti se na početnu tačku. Ukupno trajanje leta će biti 5 sati i 30 minuta.

Slika 7

Obavještajna službaVplaninskiteren. Računovodstvo karakteristike olakšanje teren

Planiranje leta UAV u planinskim uslovima vrši se pomoću digitalnih karata terena (TsKRM). Slobodno dostupni komercijalni TsKRM, dobijeni iz rezultata satelitskih snimaka, pružaju dovoljnu tačnost u određivanju visine terena u kombinaciji sa preciznim koordinatnim referenciranjem.

Iskustvo aplikacije UAV "Gledajte- 90 E » V planinski teren

U 2008. godini izvedena je pilot operacija kompleksa s bespilotnom letjelicom Dozor-90 E u interesu Službe granične straže Federalne službe sigurnosti Ruske Federacije (Slika 8). U periodu od 15. do 19. oktobra obavljeno je 11 UAV letova u ukupnom trajanju od 5 sati i 30 minuta. Letovi su obavljeni danju u jednostavnim i teškim vremenskim uslovima, sa brzinama vjetra blizu površine zemlje: čeoni vjetar - 15 m/s, bočni vjetar - 10 m/s, vjetar u leđa - 5 m/s. Polijetanje je izvršeno sa platforme koja se nalazi na nadmorskoj visini od 1000 m, a maksimalna visina leta UAV-a bila je 3000 m.

U radu je UAV Dozor-90 E pokazao visoke letne i operativne kvalitete, svi sistemi kompleksa su radili normalno.

Na osnovu rezultata letova sastavljena je fotografska karta područja leta duž granice Ruske Federacije (slika 8).

Slika 8: Slijetanje UAV-a na nepripremljeno mjesto u blizini isturene stanice

Primjena UAV u obalnom području

Razmatran je scenario kopnenog kompleksa sa bespilotnom letjelicom i izviđanjem nad morem na operativnom dometu bespilotne letelice.

Za dodatno izviđanje i identifikaciju cilja na kratkom dometu mogu se koristiti redovna optička sredstva opreme za mete UAV.

Trenutno, glavna tehnička komponenta praćenja stanja na pomorskim granicama su tehničke osmatračnice (PTN), koje predstavljaju mrežu obalnih radarskih stanica. Domet detekcije cilja PTN radara je do 25 km. Ovo je otprilike udaljenost PTN-a od jednog do drugog. Upotreba UAV-ova zajedno sa PTN-om omogućit će:

1) značajno povećati domet detekcije cilja;

2) smanjiti vrijeme identifikacije cilja.

Patroliranjepriobalnizone

Prilikom patroliranja u obalnom pojasu, ruta UAV-a se polaže duž obale izvan dometa PTN radara. Pored standardne opreme, PTN-ovi su opremljeni opremom za komunikaciju sa UAV-ovima. Dakle, prilikom letenja po ruti, UAV je stalno u kontaktu s najbližim PTN-om, prenoseći mu video i foto informacije.

Istovremeno, bespilotne letjelice su u stanju da identifikuju otkriveni cilj pomoću optičkih sredstava za posmatranje, približavajući se meti na blisku udaljenost. U ovom slučaju, cilj može biti otkriven i direktno od strane UAV-a i bilo kojeg od PTN-a ove mreže. U drugom slučaju, UAV, po komandi operatera, izvodi let do datog područja, prekidajući rutu, ili se diže iz matične baze.

Obavještajna službadaljinskiciljevi

Za izviđanje udaljenih ciljeva, bespilotne letjelice „Dozor“ mogu se koristiti autonomno, slično upotrebi na maksimalnom operativnom dometu (slika 8).

Radeći izvan zone radio vidljivosti svog NPU-a, UAV oprema registruje sve informacije o ciljnoj opremi u ugrađenim pogonima. Analiza podataka se vrši nakon povratka u bazu. U drugoj izvedbi, informacije u realnom vremenu se prenose na brod koji se nalazi u zoni direktne radio vidljivosti iz UAV-a. Dakle, otkrivanje i identifikacija ciljeva se vrši pomoću optičko-elektronskih sistema za nadzor na brodu.

AplikacijaUAVzajedničkiWithdaljinskiupravljivbrodom

Proučavali smo pitanja interakcije između morskih i vazdušnih daljinskih sredstava za izviđanje nad vodama mora.

Predlaže se sljedeći algoritam za složeno korištenje sredstava (slika 9):

Slika 9: Integrisana upotreba sredstava za daljinsko izviđanje.

· UAV izviđački let detektuje cilj i prenosi njegove koordinate do kontrolnog punkta putem komunikacijskog kanala sa protutenkovskim topom;

donosi se odluka o uticaju;

daljinski upravljani čamac se šalje u područje sa datim koordinatama;

· tokom kretanja čamca, UAV nastavlja praćenje cilja, vodeći čamac;

· kada stigne do cilja, čamac vrši udar na metu uz fiksiranje koordinata i vremena. Podaci u realnom vremenu se prenose UAV do PTN-a i do NPU-a.

Relevantna je i upotreba takvih kompleksa u borbi protiv krivolovaca, na primjer, u poplavnim područjima Astrahana iu borbi protiv trgovine drogom u određenim regijama naše zemlje.

Zemaljska oprema ovakvih kompleksa omogućava operateru-dekoderu da prepozna ciljeve i izda koordinate pronađenih objekata sa visokim stepenom tačnosti. Kako koristiti dobijene koordinate odlučuje korisnik takvog sistema.

Koristeći primjer kompleksa dekodera koji je razvio Transas Vision, pokazat ćemo kako se ovaj proces može odvijati:

Intelektualackompleksdešifrovanjeslike

Kompleks je dizajniran da poveže bespilotnu letjelicu, kao izvor informacija, do potrošača.

Kompleks vam omogućava da istovremeno povežete jedan ili više UAV-ova na potrošača.

Funkcije kompleksa

Kompleks automatski obavlja sljedeće funkcije:

- obrada informacija u svrhu njihove vizualizacije (fotografija, video, SAR, telemetrija)

- obrada informacija u cilju dobijanja tačne oznake cilja

- dekodiranje slike

- priprema varijanti formalizovanih poruka

- izdavanje potrošaču poruke koju odabere operater

- čuvanje dolaznih informacija u bazi podataka

- evidenciju radnji operatera

- izdavanje obrađenih informacija na bilo koji nivo hijerarhije po izboru potrošača

Hostirano na http://www.allbest.ru/

Opis kompleksa

Vizualizacija

Kompleks prikazuje sve informacije u geoinformacionom okruženju Transas Globe, koje omogućava pregled rasterskih i vektorskih karata, reljefa, 3D i pokretnih objekata u jednom 3D obliku u proizvoljnoj skali (do cele Zemlje uključujući).

telemetrija

telemetrija podaci se prikazuju kao UAV staza i UAV 3D model (uzimajući u obzir njegovu orijentaciju). Istovremeno, može se prikazati zadatak leta UAV-a.

Fotografija

Samcifotografije

Mogu se prikazati pojedinačne fotografije:

- iz ugla snimanja (gledanje u Transas Globeu sa mjesta snimanja)

- pod nasumičnim uglom

Fotografija je prikazana u ortorektiziranom obliku, uzimajući u obzir reljef.

Prilikom određivanja piksela fotografije automatskiizračunatikoordinatespecificiranobodovapovršinezemlja

Slojevi vektorske mape koje je odabrao operater mogu se automatski postaviti na fotografiju.

Grupe fotografije

Grupe fotografija se mogu prikazati:

- sa preklapanjem prema originalnim ili ažuriranim telemetrijskim podacima

- mozaik na slici (sašivena mapa)

- kao 3D mape (preko 3D oporavka)

Video

Video se može prikazati:

- iz ugla snimanja (gledanje na globusu sa tačke snimanja)

- pod nasumičnim uglom

Video se prikazuje u ortorektificiranom obliku, uzimajući u obzir reljef.

Prilikom navođenja video piksela automatskiizračunatikoordinatespecificiranobodovapovršinezemlja, uzimajući u obzir telemetriju, izobličenje kamere i teren.

Video se može automatski preklopiti sa slojevima vektorske karte koje odabere operater, kao i telemetrijskim informacijama.

Precizno određivanje cilja

Za precizno određivanje cilja koriste se sljedeće metode:

- šivanje uzastopnih okvira

- turpijanje okvira na foto bazu

- šivanje kartica

Dešifriranje slike

Za dešifriranje slika koriste se sljedeće metode:

Dešifrovanje fotografija I pojedinac osoblje video

- prepoznavanje samoučenja

- fraktalna analiza

- spektralna analiza

- pretraživanje po posebnim tačkama

Dešifrovanje video

- izbor pokretne mete

- praćenje golova

Dešifrovanje 3 D -kart

- 3D prepoznavanje oblika

Priprema, odabir i izdavanje formalizovanih poruka

Kada se objekat pronađe, na monitoru operatera se prikazuje slika objekta, informacije o njemu (vrsta objekta, koordinate, brzina itd.) i opcije za radnje za pronađeni tip objekta.

Kada operater odabere jednu od radnji koje predlaže sistem, automatski se generiše formalizovana poruka.

Operator također može inicirati izdavanje formalizirane poruke navođenjem pozicije i tipa objekta na slici.

Dokumentacija

Sve dolazne informacije se automatski arhiviraju u formi pogodnoj za brzi pregled.

Kompleksni softver takođe automatski beleži u bazu podataka sve radnje operatera i sve formalizovane poruke koje sistem izdaje.

Softver kompleksa također može izdati sve ili bilo koji dio pristigle ili obrađene informacije na viši nivo kontrolnog sistema za njihov prikaz i analizu.

Zemaljska oprema ovakvih kompleksa omogućava operateru-dekoderu da prepozna ciljeve i izda koordinate pronađenih objekata sa visokim stepenom tačnosti. Kako koristiti primljene koordinate, odlučujesebepotrošačatakavsistemima.

UAV "Dozor-100" je razvoj UAV "Dozor-85" u pravcu povećanja trajanja i dometa leta.

Izduženo krilo omogućilo je poboljšanje kvaliteta leta jedrilice i, posljedično, smanjenje potrošnje goriva u krstarenju. Time je trajanje leta UAV Dozor-100 povećano na 10 sati sa velikom nosivošću.

Izduvni sistem je skriven unutar trupa, što smanjuje termičku vidljivost u letu i smanjuje buku izduvnih gasova. Postavljanje elektrane u krmeni dio okvira aviona omogućava racionalno raspoređivanje nosivosti UAV-a, oslobađa prostor za postavljanje antenskih uređaja različitih tipova. Korištenje repa u obliku slova V osigurava pravilno centriranje okvira aviona kada je motor smješten u repu trupa UAV-a.

KontrolaUAV"gledaj"

UAV se kontroliše iz mobilnog kontrolnog centra ( MPU) sa radne stanice pilota-operatera ili mobilne privremene kontrolne stanice ( PVPU). UAV " Gledaj» opremljeni su modernim sistemom letenja i navigacije (PNK) sa automatskim sistemom upravljanja. Sastav PNC uključuje:

- inercijski sistem integrisan sa prijemnikom globalnog navigacionog satelitskog sistema (GNSS) GLONASS/GPS, koji omogućava određivanje koordinata, visine leta, uglova kursa i orijentacije UAV-a;

- vazdušni signalni sistem koji omogućava određivanje vazdušne brzine i barometarske visine;

- radio visinomjer male visine;

- modul autopilota koji omogućava izdavanje komandi upravljanja UAV-ovima.

radna stanicapilot operaterUAV

Implementirana su 3 načina upravljanja UAV-om:

direktnopriručnikkontrolu prema informacijama o pogledu koje dolaze s prednje kamere. U ovom režimu, pilot-operater upravlja UAV-om, direktno utiče na komande, kao da je u kokpitu. Režim se koristi u bliskoj zoni za dovođenje UAV-a na kliznu stazu slijetanja i pri slijetanju u režimu ručnog upravljanja. Koristi se tehnologija prikazivanja na vjetrobranskom staklu informacija primljenih putem telemetrijskih kanala iz UAV sistema za navigaciju i let (HUD - head-up display).

vektorkontrolu omogućava pilotu-operateru da utiče na UAV putem autopilota: promeni visinu i brzinu leta, izvrši zaokret u datom pravcu, leti oko tačke i druge standardne procedure leta.

Autolet je glavni način upravljanja UAV-om i izvodi se pod kontrolom autopilota duž rute određene određenim slijedom okretnih tačaka (PPM). Tokom leta, pilot-operater može intervenirati kod autopilota izdavanjem sljedećih komandi:

- uvođenje novog PPM-a;

- učitavanje nove rute leta;

- otkazivanje misije leta i komanda za vraćanje UAV-a;

- komanda za letenje oko određene tačke ili baraža iznad određenog područja.

Prije leta sastavlja se letački zadatak (PT) u obliku rute određene koordinatama okretišta. Kao kartografski supstrat mogu se koristiti skenirana karta, fotografije iz zraka i satelitski snimak. Za letove u planinskim područjima sa teškim terenom potrebno je uzeti u obzir karakteristike terena, kako prilikom planiranja rute leta, tako i prilikom postavljanja zemaljske stanice za praćenje. Zadatak leta se pohranjuje u memoriju MPU računara i formira se baza ruta. Po završetku izrade nacrta PP, program ga automatski provjerava da li je "izvodljivost", uzimajući u obzir inherentne karakteristike UAV-a.

Ekran za planiranje PP.

Po završetku prolaska rute, UAV dolazi do krajnje tačke rute, gdje vrši automatski prilaz slijetanju i slijeće kao avion pod kontrolom pilota-operatora.

Standardna konfiguracija MPU-a sastoji se od dvije radne stanice: pilota i operatera tereta. Moguće je imati mobilnu verziju radne stanice na tablet računaru, što vam omogućava da prenosite informacije sa UAV direktno do korisnika:

Laptop za upravljanje UAV-om.

Auxiliarynačinenavigacija

Sljedeće metode se smatraju pomoćnim sredstvima UAV navigacije ako je nemoguće koristiti GNSS informacije:

kurs-vazduhobračunkoordinate omogućava vam da odredite pređenu udaljenost i smjer prema senzoru brzine i inercijskom sistemu (ili magnetnom kompasu) kao senzoru smjera.

Komunikacioni sistemi

UAV komunikacijska oprema Gledaj” (linije za prijenos podataka - LPD) omogućava dvosmjerni prijenos podataka i komandi upravljanja, kao i prijenos video informacija u realnom vremenu od ploče do bazne stanice.

Kanalom podataka se prenosi sljedeće:

Od "daske" do "zemlje"

· Telemetrijske informacije (koordinate, brzina, visina leta);

· Informacije o stanju sistema na vozilu.

Od "zemlja" do "daske":

· Komande kontrole leta: promjena rute, povratak, promjena parametara leta (brzina, visina, itd.);

· Komande za upravljanje opremom za podršku letu (izvlačenje zakrilaca, izbacivanje padobrana, produžetak stajnog trapa, ako postoji);

· Komande za kontrolu ciljnog opterećenja: položaj video kamere, uključivanje kamere, ispuštanje tereta.

LPD-ove razvija i proizvodi proizvođač UAV sistema" Gledaj“, čime se osigurava tehnološka neovisnost proizvoda. Prema TOR-u za razvoj, LPD pruža niz prijenosa video i telemetrijskih informacija Nemanje100 km u direktnom vidokrugu prijemno-predajne antene NPU.

Slika: Komunikacijski dijagram

Ciljani hardver i softver

Ciljajte obavještajnu opremu

Oprema za izviđanje cilja ("korisni teret") UAV" Dozor-85" i " Dozor-100» ima promjenjivu konfiguraciju i može se instalirati na brod u različitim konfiguracijama:

· Optičko-termičko snimanjeglava(optički i termovizijski kanal se nalaze na istoj osi) sa 2 stepena slobode.

· Videokamera520 linije za potrebe ručnog polijetanja i slijetanja

· Photographickompleks visoka rezolucija 21 MgPeak

· Duplexkanalradio komunikacije za prenos kontrolnih i telemetrijskih signala

· Broadbanddigitalnikanal sa samopodešavajućom rotirajućom antenom za streaming videa na udaljenosti od najmanje 100 km

· Sistem satelitveze( u razvoju e)

· Radar stanica pogled napred u mm opsegu

· Lateralniradar sa sintetičkim otvorom (u razvoju)

· laserpozadinsko osvetljenjeciljevi

Sledeći tip u liniji bespilotnih letelica trebalo bi da budu bespilotne letelice srednje visine sa dugim trajanjem leta. Za ovakve bespilotne letelice pre svega bi trebalo da bude zainteresovana vojska iz MO.Ova grupa "dronova" je po svojoj funkcionalnosti veoma bliska tako poznatim bespilotnim letelicama kao što je "Predator" iz SAD. Jedna od karakteristika ovih "dronova" je prisustvo funkcije šoka.

Analiza namjene upotrebe svemirskih letjelica i taktičkih borbenih sistema sa bespilotnim letjelicama (UAV) tokom operacije prisiljavanja Gruzije na mir 2008. godine pokazala je da u sadašnjem obliku nijedno od ovih sredstava nije jedino dovoljno da ispuni zahtjeve trupe u geo-obaveštajnim informacijama.

Funkcionisanje sistema visokopreciznog naoružanja (WTO) zahtijeva ne samo tehnička sredstva sa visokoosjetljivim senzorima i brzom obradom signala, već i odgovarajuću informatičku podršku, kao i razvijenu telekomunikacionu mrežu koja zadovoljava savremene zahtjeve.

Informaciona i izviđačka infrastruktura koja se stvara treba da obezbedi, u vremenskoj skali bliskoj stvarnoj:

Pretraga, otkrivanje, prepoznavanje, identifikacija i lokacija ciljeva;

Formiranje potrebnih elektronskih informativnih dokumenata (ciljanih obrazaca) za pojedinačne letačke zadatke za oružje za uništavanje;

Evaluacija rezultata štrajkova.

Operativno okruženje koje se brzo menja zahteva odmahOth odgovor i pravovremeno prilagođavanje zadataka uključenim snagama i sredstvima, posebno pri radu sa pokretnim ciljevima.

Osim toga, u interesu WTO-a, potrebno je osigurati tačnost određivanja koordinata objekata uništenja: ne gore od 5 - 7 m- za strateške i 3 - 5 m- za operativno-taktičke komandne i upravljačke jedinice Oružanih snaga RF.

Ako je u interesu inteligencija potrebna vam je najveća moguća rezolucija slike, tada u interesu WTO Također je prihvatljivo koristiti slike srednje rezolucije (3 - 5 m).

U svrhu kontinuirane informacione podrške (IS) primjene STO, Oružane snage SAD aktivno koriste strateški izviđačke bespilotne letjelice, uglavnom velike ( više24 sati) trajanje leta - UAV RQ-4A na velikim visinama" globalnohawk"i MQ-1B srednje visine" izdajica".

Ovi uređaji su dizajnirani da zrakradarIoptoelektronskiinteligencija u cilju obezbjeđivanja djelovanja Ratnog vazduhoplovstva i drugih vrsta oružanih snaga na različitim pozorištima operacija, sposobni su za prijenos podataka u realnom vremenu na kopnena komandna mjesta.

Za brzo prikupljanje geoprostornih informacija zajedno sa izviđačkim svemirskim brodovima ponuđeno koriste komplekse sa bespilotnim letelicama.

Korištenjem satelitskih snimaka visoke rezolucije kao topografske karte za preklapanje stvarnih izviđačkih informacija, postiže se značajno povećanje točnosti određivanja koordinata objekata. Kompanija"R.E.T. Kronstadt" ima obavezujuće tehnologije, kako za 2 D-fotokartica,DakleITo3 D-fotokartica.

Za poboljšanje tačnosti određivanja cilja, Transas-Vision je razvio program TopoTarget. Program automatski spaja rezultirajuću fotografiju sa foto karticom.

U slučaju neizraženog (ravnog) reljefa program obezbeđuje subpiksel tačnost šivanja, dok je tačnost određivanje cilja odgovara tačnosti foto kartice.

Principradprograme

Prije leta, TopoTarget program obrađuje foto kartu područja leta, automatski identificirajući karakteristične točke na njoj. Identifikovane karakteristične tačke se unose u bazu podataka, zatim se baza podataka sortira. Fotokartica se može uzeti iz bilo kojeg aviona ili satelita. Osnovni zahtjevi foto kartice:

Foto kartica se mora uzeti otprilike u isto doba godine kada i vrijeme letova.

Rezolucija fotokartice mora biti takva da spojeni okvir na njemu zauzima površinu od najmanje 800x600 piksela

Po prijemu fotografije, program automatski pronalazi karakteristične tačke na fotografiji, tačke koje im odgovaraju u bazi podataka sastavljenoj tokom obrade foto mape, odabire samodosledan skup u skupu korespondencija i spaja dobijenu fotografiju. sa foto mapom.

Interfaceprograme

Rezultat rada programa je prikazan u nastavku: foto mapa je sastavljena na osnovu rezultata snimanja iz zraka iz 25 kadrova. Na karticu se upisuje okvir koji nije uključen u broj 25 od kojeg je sastavljena.

Sljedeći primjer prikazuje spremnik na ušivenom okviru.

Performanse

Da bi se program ubrzao i eliminisale greške, telemetrijski podaci se koriste prilikom popunjavanja okvira: podudaranja se traže na foto kartici unutar određenog radijusa od centra okvira.

Kompleksi sa bespilotnim letelicama "gledaj" imaju niz značajnih prednosti u odnosu na domaće kolege.

U preduzećima AD" Transas» napravljena je tehnička podloga, postoje leteći prototipovi i raspoređena je proizvodna baza za izradu prototipova takvih kompleksa.

Pored ovoga, ZAO "Transas" ima iskustvo u kreiranju kompleksa za obuku, što će omogućiti u budućnosti organizovanje obuke osoblja za upravljanje kompleksima sa bespilotnim letelicama.

UAV "Dozor-85" I "Dozor-100" po svojim tehničkim karakteristikama spadaju u avione srednjeg dometa. U razvoju su korištena tehnička rješenja slična bespilotnim letjelicama « Shadow-200" i " Predator". Prema karakteristikama ciljnog opterećenja UAV "Dozor-85"I"Dozor-100" sposoban da obavlja iste zadatke kao i pomenuti strani sistemi, sa izuzetkom šoka. Manje težinsko-veličinske karakteristike postignute su primjenom savremenih tehnologija, dok su strani analozi razvijeni 90-ih godina prošlog stoljeća.

U osnovnoj konfiguraciji, kompleks sa UAV-om "gledaj" može se isporučiti u sklopu tri aviona i mobilnog upravljačkog centra koji se nalazi na šasiji terenskog vozila.

UAV kompleks" Gledaj» može se u najkraćem roku dostaviti u područje primjene pomoću transportnih sredstava avijacije, željezničkog transporta i vode. Kompleks je mobilni, a njen rad zahtijeva minimalno pripremljeno mjesto: zemljana traka, travnjak, nabijeni snijeg. Kompleks se kreće terenskim vozilom sa prikolicom.

Periodično održavanje vrši obučeno osoblje direktno u bazi. Rezervni dijelovi i potrebni alati se isporučuju u kompletu.

Kompleksom upravlja posada od četiri do pet ljudi.

Kompleks sa UAV "gledaj" je u potpunostiautonomna. Sve jedinice i sistemi su postavljeni na jednu šasiju. Napajanje sistema baznih stanica vrši se iz motor-generatora, baterije UAV se pune punjačem koji je uključen u paket napajanja UAV iz mreže za napajanje vozila u vozilu.

S obzirom na sve veći interes kompanija za gorivno-energetski kompleks, Ruskih željeznica, Ministarstva za vanredne situacije i drugih resora za informacije koje se mogu dobiti korištenjem kompleksa sa bespilotnim letjelicama, potrebno je predvidjeti opciju javno-privatnog partnerstva.

Ovi kompleksi s bespilotnim letjelicama uglavnom bi trebali biti kreirani po principu koji uzima u obzir dvostruku upotrebu bespilotnih letjelica. Istovremeno, finansijske i industrijske grupe zainteresirane za korištenje resursa ovih kompleksa u mirnodopsko vrijeme zajedno s Oružanim snagama RF mogu biti kupac takvih bespilotnih letjelica. U procesu realizacije ovakvih projekata na bazi javno-privatnog partnerstva, konsoliduju se, kombinuju resursi i doprinosi strana, kao i finansijski rizici i troškovi. Postignuti rezultati se raspoređuju između strana u unapred određenim proporcijama.

Ne tako davno, u otvorenoj štampi pojavile su se informacije o američkim planovima za izgradnju bespilotnih letjelica. prije2047 godine. Analizirajući ovaj materijal, još jednom možemo konstatovati činjenicu da smo još uvijek daleko iza sadašnjeg nivoa razvoja UAV.

Tako se u ovom programu napominje da će glavni naglasak u razvoju bespilotnih letjelica biti stavljen na uređaje tipa PREDATOR i slični uređaji kasnijih modifikacija. Sve bespilotne letelice su podeljene u nekoliko grupa, a u svakoj grupi je napisano koju opremu bespilotne letelice treba da nose i koji TTD treba da postignu.

Kod nas još uopće nije stvoren uređaj sličan bespilotnim letelicama. PREDATOR. Prvi pokušaji kreiranja takvog uređaja od strane koncerna Vega u okviru programa "bliže" pokazalo se neuspješnim. Da, da budem iskren, uređaj koji se dizajnira teško se može nazvati analogom UAV-a PREDATOR. Ni po dometu, ni po nosivosti, ni po trajanju leta, ovaj projekat značajno ne zaostaje za UAV-ima PREDATOR, ne govorim o nedostatku sistema obuke za upravljanje takvim bespilotnim letjelicama i nedostatku simulatora za obuku operatera za njih.

U trenutnoj situaciji nam je potreban UAV koji je funkcionalno jednak UAV-u PREDATOR, a takav UAV ne mora biti blizak njemu.

Izračunajmo težinu tereta koji treba podići u zrak da bi obavljao funkcije UAV-a PREDATOR(Isključimo funkciju šoka za sada).

OTG (optičko-termička glava) - 5 kg,

Fotokompleks - 4 kg,

AVOVP (analogni video sistem za polijetanje/slijetanje) -1 kg,

LPD (linija podataka) - 0,7 kg,

KRL (komandna radio linija) - 0,3 kg,

AP (autopilot) - 0,4 kg,

KAPE (ugrađeni inercijski sistem) - 0,6kg,

Radar (radarska stanica) - 4 kg.

Ukupno: 16 kg.

Da li je to puno ili malo? svakako,Nepuno. Ovo je stvarna težina, koja danas može podići UAV sa maksimalnom težinom pri poletanju 100 - 150 kg i to pod uslovom da mora imati gorivo na brodu 10 satilet.

Da bi ispunio ovaj uslov, Dizajnerski biro CJSC R.E.T. Kronstadt dizajnirao je bespilotnu letjelicu " Dozor-100» koji se zasniva na dizajnu krila sa središnjim dijelom.

"Dozor-600" i njegov prototip "Dozor-100" na izložbi MAKS-2009.

U UAV "Dozor100" koristi se motor njemačke kompanije" 3 W» marke „210TS» . Nazivna snaga takvog motora 21.2 hp. Kada se koristi osovinski generator koji se okreće iz motora, gubimo do 10% snage motora. Dakle, raspoloživi kapacitet naše elektrane je 19 hp. Iz teorije dizajna je poznato da je prihvatljivo opterećenje po jedinici KS. za avione sa niskim manevrisanjem nalazi se unutar 6-7 kg po KS Stoga, ako preuzmemo teret 6 kg po KS, zatim max. uzletna težina će biti 114 kg, i kada 7 kg po hp ova brojka će biti 133 kg.

Uzimajući u obzir činjenicu da snagu motora uzimamo u obzir na osnovu podataka iz pasoša proizvođača motora, u proračunima smo odlučili ograničiti težinu pri polijetanju na 1 1 0 kg, istovremeno je izvršen proračun snage za težinu 130 kg. To. imamo marginu u pogledu snage UAV.

Sa uzletnom težinom od 110 kg možemo ponijeti 40 kg goriva, u našem slučaju to je 54 litre. Maksimalna potrošnja goriva postignuta tokom rada prethodnih bespilotnih letjelica Dozor sa ovim motorima iznosila je 5 l/h. Shodno tome, imamo rezervu goriva koja nam omogućava da letimo najmanje 10 sati pri brzini krstarenja od 120-140 km/h. Shodno tome, kada nema vjetra, možemo preletjeti 1200-1400 km. Takve brojke nam daju priliku da izvršimo izviđanje u roku od 4-5 sati na udaljenosti od 400 km od aerodroma za polijetanje/slijetanje.

To. zadatak koji je UAV dodijeljen u temi "bliže" postignuto upotrebom bespilotnih letelica "Dozor-100".

Sada se prisjetimo da je UAV PREDATOR također obavlja udarnu funkciju, jer. sposoban da nosi teret od 300 lb izvana na krilu. Evo ove funkcije za UAV" Dozor-100» nije izvodljivo. 300 stopa je 120 kg i to je apsolutno nemoguće. Stoga je za UAV sa funkcijom šoka potrebno dizajnirati još jedan UAV.

Jedrilica UAV„Gledajte-100", gotovo u potpunosti napravljen od kompozitnih materijala. Raspon krila - 6,0 m; puna težina pri poletanju - 110 kg; elektrana - dvotaktni motor snage 21,2 KS; trajanje leta - do 10 sati; visina krstarenja 300-1500 m, plafon 4000 m.

UAV "Dozor-100" Učestvovao na vežbama 2009 "Zapad-2009" u Kalinjingradu, gdje je tokom vježbi obavljao zadatak potrage za brodovima radio-tehničke patrole zemalja NATO-a koji se nalaze u neutralnim vodama. Zadatak je uključivao prenošenje slike pronađenih brodova i koordinata ovih ciljeva do komandnog mjesta vježbe.

Karta područja vježbe sa sektorima za pretragu brodova.

UAV "Dozor-100" krenuo sa aerodroma "don" nalazi se u 20 km sa komandnog mesta, gde se nalazilo kontrolno vozilo sa NPU, i odleteo u neutralne vode. U modu pretraživanja, preletio je 200 km u neutralnim vodama, prenoseći slike na udaljenosti od 55 km u realnom vremenu. Prema primljenim slikama i koordinatama, operater dekodera je sastavio i prenio izviđanje. prijaviti komandantu flote. To. Po prvi put, UAV je prenio video sliku na udaljenosti većoj od 50 km.

Zajedno sa predstavnicima JSC „NIITP" demonstrirana je mogućnost dobijanja koordinata cilja u realnom vremenu i njihovog prenošenja na udaljenost veću od 50 km.

Upravljanje UAV-om u režimima polijetanja i slijetanja vršeno je sa mobilnog privremenog kontrolnog punkta (PVPU), koji se nalazi 20 km od kontrolnog vozila, i time je potvrđena ispravnost odabranog koncepta - uzletno-sletnog aerodroma udaljenog od pozorišta operacija. .

Za izvršenje zadatka, UAV "Dozor-100" ukupno leteo u realnim uslovima više od 300 km u svakom letu, dok su letovi izvedeni u uslovima intenzivne upotrebe borbene avijacije flote, u teškim vremenskim uslovima (visina oblaka 500 m, vidljivost 2-3 km, bočni vetar - do 11 m/s).

Samo otvaranje ciljeva danas nije dovoljno. Moramo odrediti njihove koordinate. ("priložiti"Togeoinformacijepodupiranje) sa tačnošću potrebnom za aplikaciju visoke preciznosti oružje. Satelitsko korigirane rakete i bombe osiguravaju precizne pogotke 5-7 m sa perspektivom poboljšanja metara. Takođe bi trebalo da bude prikladno određivanje cilja. Cijeli sistem praćenja od bespilotnih letjelica je usmjeren na tako precizno vezivanje.

Hostirano na Allbest.ru

Slični dokumenti

Razvoj i implementacija simulacionog programa za sistem automatske kontrole poletanja tipa aviona za bespilotnu letjelicu. Pregled i analiza postojećih bespilotnih letelica srednje klase baziranih na aerodromima, izbor optimalne metode polijetanja.

teze, dodato 07.02.2013


Vrste bespilotnih letjelica. Primjena inercijalnih metoda u navigaciji. Kretanje materijalne tačke u neinercijskom koordinatnom sistemu. Princip energetske žiroskopske stabilizacije. Razvoj novih žiroskopskih osjetljivih elemenata.

sažetak, dodan 23.05.2014


Koncept ergonomije korisničkog interfejsa. Podsistem za kreiranje, uređivanje i vizualizaciju rute bespilotne letjelice na digitalnoj karti područja. Zahtjevi za softversku arhitekturu podsistema. Sredstva i postupak ispitivanja.

teza, dodana 06.07.2012


Osiguravanje sigurnosti letenja. Analiza sudara aviona. Digitalna metoda za određivanje vremenskog kriterijuma opasnosti. Određivanje relativnog položaja aviona u horizontalnoj ravni. Modul dinamičkog ekspertnog sistema.

teze, dodato 16.04.2012


Osobine konstruiranja teoretskog NEZH profila korištenjem konformnog preslikavanja N.E. Zhukovsky. Geometrijski parametri i otpor aviona. Metoda za određivanje prolaznih i aerodinamičkih karakteristika aviona.

seminarski rad, dodan 19.04.2010


Razmatranje motora aviona kao objekta tehničkog rada. Karakteristike provjerljivosti i pouzdanosti. Sistem održavanja i popravke vozila. Dopunjavanje goriva i maziva za avione.

teze, dodato 30.07.2015


Određivanje dimenzija karoserije aviona, površine i dimenzija krila, dimenzija pogonskog sistema i punjenja goriva, specifičnog opterećenja repa. Raspored i poravnanje aviona. Proračun opterećenja koja djeluju na tijelo.

rad, dodato 16.06.2017


Kontrolisani let aviona. Matematički opis uzdužnog kretanja. Linearizacija kretanja uzdužnog kretanja aviona. Simulacijski model za linearizirani sistem diferencijalnih jednadžbi uzdužnog kretanja.

seminarski rad, dodan 04.04.2015


Klasifikacija aviona. Specifičnosti vanrednih situacija u vazdušnom saobraćaju, lista štetnih faktora. Upozorenje o zaleđivanju aviona. Sistemi vazdušne opreme i bezbednost letenja.

sažetak, dodan 02.04.2014


Strukturna analiza upravljačkog mehanizma aviona, njegove dimenzije. Proračun zavisnosti za kinematičko proučavanje mehanizma. Proučavanje kretanja mehanizma pod dejstvom sila. Proračun geometrijskih parametara pomaknutog zupčanika.